图像采集助手-Image Aequisition
1.配置相机IP 和巨型帧等
2.通过海康MVS软件 找到 对应halcon 版本
3. 找到对应halcon版本的 海康相机文件
4.找到Halocn文件目录 粘贴上图文件
通过halcon 助手 -Image Aequisition -自动检测 -找到MVision接口
连接相机
采集图像
实时显示
模板匹配助手
可以提高开发速度、减轻程序编写工作量
测量助手
加载图像
用助手工具在要测量距离的矩形区域上画线
测量结果
插入生成代码
运行程序 查看结果
标定助手
几种常用标定板的规格
30*30 规格的标定板的规格
黑色圆点行数： 7
黑色圆点列数： 7
外边框长度：
30mm*30mm
内边框长度：
28.125mm*28.125mm 即：黑色边框线宽为一个圆点半径（0.9375）
黑色圆点半径： 0.9375mm
圆点中心间距： 3.75mm
裁剪宽度：
30.75mm*30.75mm
即：由黑色边框向外延伸 0.375mm
边角：
由黑色外边框向内缩进一个中心边距的长度
40*40 规格的标定板的规格
黑色圆点行数： 7
黑色圆点列数： 7
外边框长度：
40mm*40mm
内边框长度：
37.5mm*37.5mm 即：黑色边框线宽为一个圆点半径（0.125）
黑色圆点半径： 0.125mm
圆点中心间距： 5mm
裁剪宽度：
21mm*21mm
即：由黑色边框向外延伸 0.5mm
边角：
由黑色外边框向内缩进一个中心边距的长度
50*50 规格的标定板的规格
黑色圆点行数： 7
黑色圆点列数： 7
外边框长度：
50mm*50mm
内边框长度：
46.875mm*46.875mm 即：黑色边框线宽为一个圆点半径（1.5625）
黑色圆点半径： 1.5625mm
圆点中心间距： 6.25mm
裁剪宽度：
51.25mm*51.25mm
即：由黑色边框向外延伸 0.625mm
边角：
由黑色外边框向内缩进一个中心边距的长度
60*60 规格的标定板的规格
黑色圆点行数： 7
黑色圆点列数： 7
外边框长度：
60mm*60mm
内边框长度：
56.25mm*56.25mm 即：黑色边框线宽为一个圆点半径（1.875）
黑色圆点半径： 1.875mm
圆点中心间距： 7.5mm
裁剪宽度：
61.5mm*61.5mm
即：由黑色边框向外延伸 0.75mm
边角：
由黑色外边框向内缩进一个中心边距的长度
如果没有你想使用的标定板，可以通过生成标定板函数进行创建自定义的标定板文件
加载标定图片
方式1：拍照标定板
进入图像采集助手后，点击--连接--选项卡，检测到自己的相机进行连接，连接成功之后，回到标定窗口，点击采集，便可进行拍照，图片窗口会显示拍到的图片，对多个位置和位姿进行拍照获取标定图像
方式2：加载本地标定板图片
选择一张图片，点击“设为参考位姿”按钮。
警告级别选择70即可，让其余几张图片都以第一张作为参考。
品质没有超过警告级别的70%都为正常的，超过可以删除
点击“标定”按钮，会自动切换到“结果”选项卡
标定成功后结果
插入标定代码 
后续添加图像畸变矫正
创建新的测量助手，使用生成的标定文件进行测量
使用预处理检测毛刺
