导读： 在智能汽车技术发展浪潮中，车辆控制系统的智能化、网络化已成为行业发展的必然趋势。虹科PEAK智行定位车控系统，集成了尖端科技，能够实现车辆全方位监控与控制的先进系统。从实时GPS定位到CAN/CANFD信号处理，虹科方案不仅提升了车辆的智能化水平，更在安全性和效率上迈出了革命性的一步。
虹科PEAK智行定位车控系统，通过CAN/CANFD信号实现车辆的精准控制，包括加减速、转弯、倒退等动作，模拟真实车辆平台的动态表现。该系统搭载了虹科各型号设备，通过紧密协作，实时反映车辆位置、总线报文等信息，实现车辆全信息监控。
一、系统概述
在虹科PEAK智行定位车控系统中，虹科PCAN-GPS FD设备将实时捕捉GPS信号和车辆的加速度变化，这些关键数据通过CAN/CANFD协议的报文形式，被精确地传输至系统中，为车辆的精确定位和动态监控提供了基础。进一步地，虹科PCAN-Wireless Gateway DR和虹科CANedge2设备将转换CAN信号为TCP/UDP信号，并通过WLAN或Wi-Fi网络进行传输或记录，确保数据的实时共享和远程访问能力。虹科PCAN-LIN设备则实现从CAN信号到LIN信号的转换，后续通过虹科Baby-LIN-3-RCplus设备对LIN信号进行深入分析，确保信号的准确性和可靠性。
在PC端，虹科PCAN-Wireless Gateway DR再次发挥其作用，将车端数据远程转换为CAN信号。这些信号随后被虹科PCAN系列设备采集，并传输至本地PC端，进行深入的数据分析。上位机软件选用虹科PCAN-Explorer 6，通过Panel和Plotter等软件内置工具，使得来自车端的定位、加速度、通信和控制指令等总线数据一目了然，还支持脚本编写和报文回放等高级功能，极大地提升总线控制的灵活性和效率。
二、核心设备
1、虹科PCAN-GPS FD
内置GPS信号接收器、磁场传感器、加速度计与陀螺仪，收集到的信号将通过CAN/CANFD报文传输，通过解析这些信号即可获得车辆的轨迹、速度变化等信息，助力车辆数据收集与后期分析。该设备同时支持自定义固件编程，实现个性化解决方案。
2、虹科PCAN-Wireless Gateway DR
该设备将接收CAN报文，封装于TCP或UDP报文包中，再通过WLAN传出，使用IEEE 802.11 b / g，通讯频率2.4GHz。其支持通过Web界面快速配置，设置报文转发与过滤器等。该设备同样适用于工业环境。
3、虹科PCAN-LIN
将接收CAN信号并转换为LIN信号输出， 传递至后续设备用于分析。该设备能实现CAN、LIN、RS232三种协议间的任意转换，充当协议间的中继网关。转换规则可通过设备自带软件配置，配置完成后该设备可离线运行。
4、虹科CANedge2
作为便携式CAN报文记录仪，虹科CANedge2将记录系统中CAN报文，并可通过WiFi传出至服务器。其同样支持SD卡离线记录，仅需在测试完成后拔出SD卡即可获得全流程CAN数据。
5、虹科Babylin-3-RCplus
作为Baby-LIN-2的升级版，该设备支持接入LIN、CAN网络。通过其附带软件可在设备中配置宏命令与逻辑判断，设备离线状态下也可手持式通过设备上按键实现不同操作，LED屏可用于实时显示信号。
6、虹科PCAN系列接口卡
连接CAN总线到PC端，作为系统的“神经中枢”，采集总线报文实现在上位机上监控分析。
三、上位机软件
虹科PCAN-Explorer6
专业版PCAN上位机软件，实现连接控制PCAN系列硬件。除报文收发功能以外还支持DBC解析、CAN/CANFD总线报文回放、创建信号历史曲线图和J1939等高级功能。
结语
虹科PEAK智行定位车控系统，以其全面的监控能力、精确的控制技术和用户友好的操作界面，正在智能交通领域中凸显出其应用价值。随着技术的不断进步和应用的深入，我们对虹科PEAK智行定位车控系统的潜力充满信心，未来，期待该系统能够在提高物流效率、优化城市交通流量和支持自动驾驶技术发展等方面证明其创新性和实用性。
