STM32学习笔记3---ADC,DMA

news2024/12/23 5:59:43

目录

ADC模拟数字转换器

规则组的四种转换模式

AD单通道 

AD多通道

 常用代码函数相关

DMA直接存储器 存取（访问）

两个应用

DMA存储器到存储器的转运

ADC+DMA 

ADC模拟数字转换器

stm32数字电路，只有高低电平，无几V电压的概念

ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量

12位（分辨率，0-2的12次方减1）逐次逼近型（工作模式）ADC，1us（转换频率1MHz）转换时间

输入电压范围：0~3.3V，转换结果范围：0~4095

18个输入通道，可测量16（16GPIO）个外部（最多）和2个内部（内部温度传感器，内部参考电压）信号源

规则组和注入组两个转换单元

STM32F103C8T6 ADC资源：ADC1、ADC2，10个外部输入通道（该型号不够16）

（ADC模拟到数字）（DAC，PWM数字到模拟）

根据引脚定义表,PAO到PB1这10个引脚是ADC的10个通道，但是其他的这些引脚。不是ADC的通道,就不能接模拟电压了

规则组的四种转换模式

连续转换or单次转换

扫描模式or非扫描模式

非扫描模式，菜单列表只用第一个，序列1-16，只有第一个有效

单次转换：触发一次仅进行一次转换，若需下一次需要再次触发

连续转换：一次转换后不会停止，立刻开始下一轮，一直持续下去

AD单通道 

1.初始化

RCC（GPIO , ADC1（APB2），ADC CLK(clock)的分频器）

GPIO(模拟输入)

规则组通道配置，多路开关（左边通道，接入右边的规则组）（点菜）（指定通道通道0，序列，指定通道采样时间）

配置ADC转换器

开关控制，开启ADC

ADC校准

main.c
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "AD.h"

uint16_t ADValue;			//定义AD值变量
float Voltage;				//定义电压变量

int main(void)
{
	
	OLED_Init();			
	AD_Init();				
	
	
	OLED_ShowString(1, 1, "ADValue:");
	OLED_ShowString(2, 1, "Voltage:0.00V");
	
	while (1)
	{
		ADValue = AD_GetValue();					//AD转换的值（0-4095）
		Voltage = (float)ADValue / 4095 * 3.3;		//AD值线性变换到0~3.3的范围，表电压
		
		OLED_ShowNum(1, 9, ADValue, 4);				//显示AD值
		OLED_ShowNum(2, 9, Voltage, 1);				//显示电压值整数部分
		OLED_ShowNum(2, 11, (uint16_t)(Voltage * 100) % 100, 2);	//显示电压值的小数部分
		
		Delay_ms(100);			//延时100ms，手动增加一些转换的间隔时间！！！！！
	}
}
//AD.c
#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void AD_Init(void)
{
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	
	
	
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//ADCCLK,6分频（ADCCLK=72/6=12MHz）						//选择时钟6分频，ADCCLK = 72MHz / 6 = 12MHz
	
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;//模拟输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					
	
	//规则组通道配置
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
	//ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);//若想填充菜单列表
	
	//ADC初始化
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;						
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;		//独立模式（而非双ADC模式）
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;	//数据对齐右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;	//触发源，内部软件触发
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;		//连续转换，单次转换
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;			//扫描模式，非扫描
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;					//通道数，为1，仅在扫描模式下，才需要指定大于1的数，在非扫描模式下，只能是1
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);						
	
	//ADC使能
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);									
	
	//ADC校准
	ADC_ResetCalibration(ADC1);//复位校准								
	while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);//返回复位校准的状态（等待校准完成）
	ADC_StartCalibration(ADC1);//启动校准
	while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);//等待校准完成
}


uint16_t AD_GetValue(void)//获取返回电压值
{
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);					//软件触发AD转换
	while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);	//等待EOC标志位置1，等待AD转换结束
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);					//读数据寄存器
}

AD多通道

后面两种扫描模式，这个最好配合DMA（数据覆盖）

利用单次转换非扫描模式实现多通道

每次触发转换之前，手动更改列表第一个位置的通道

依次启动四次转换，并在转换前，指定转换通道，每次转换完成，把结果存在四个里面

uint16_t AD_GetValue(uint8_t ADC_Channel)
{
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);	//在每次转换前，根据函数形参灵活更改规则组的通道1
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);					//软件触发AD转换一次
	while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);	//等待EOC标志位，即等待AD转换结束
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);					//读数据寄存器，得到AD转换的结果
}
/
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "AD.h"

uint16_t AD0, AD1, AD2, AD3;	//定义AD值变量

int main(void)
{
	/*模块初始化*/
	OLED_Init();				//OLED初始化
	AD_Init();					//AD初始化
	
	/*显示静态字符串*/
	OLED_ShowString(1, 1, "AD0:");
	OLED_ShowString(2, 1, "AD1:");
	OLED_ShowString(3, 1, "AD2:");
	OLED_ShowString(4, 1, "AD3:");
	
	while (1)
	{
		AD0 = AD_GetValue(ADC_Channel_0);		//单次启动ADC，转换通道0
		AD1 = AD_GetValue(ADC_Channel_1);		//单次启动ADC，转换通道1
		AD2 = AD_GetValue(ADC_Channel_2);		//单次启动ADC，转换通道2
		AD3 = AD_GetValue(ADC_Channel_3);		//单次启动ADC，转换通道3
		
		OLED_ShowNum(1, 5, AD0, 4);				//显示通道0的转换结果AD0
		OLED_ShowNum(2, 5, AD1, 4);				//显示通道1的转换结果AD1
		OLED_ShowNum(3, 5, AD2, 4);				//显示通道2的转换结果AD2
		OLED_ShowNum(4, 5, AD3, 4);				//显示通道3的转换结果AD3
		
		Delay_ms(100);			//延时100ms，手动增加一些转换的间隔时间
	}
}

 常用代码函数相关

//配置ADCCLK分频器
void RCC_ADCCLKConfig(uint32_t RCC_PCLK2);
//给ADC上电
void ADC_Cmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
//ADC 中断输出控制
void ADC_ITConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t ADC_IT, FunctionalState NewState);
//复位校准
void ADC_ResetCalibration(ADC_TypeDef* ADCx);
//获取复位校准状态
FlagStatus ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC_TypeDef* ADCx);
//开始校准
void ADC_StartCalibration(ADC_TypeDef* ADCx);
//获取开始校准状态
FlagStatus ADC_GetCalibrationStatus(ADC_TypeDef* ADCx);
//软件触发转换（触发控制）
void ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
 //ADC规则组通道配置（给序列的每个位置填写指定的通道）
void ADC_RegularChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel, uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime);
//读取转换结果
uint16_t ADC_GetConversionValue(ADC_TypeDef* ADCx);

DMA直接存储器 存取（访问）

数据转运

提供外设（外设寄存器：ADC、串口的数据寄存器）（硬件触发）和存储器（运行内存SRAM和程序存储器Flash）（软件触发）或者存储器和存储器之间的高速数据传输，无须CPU干预，节省了CPU的资源

数据转运的路径：12个独立可配置的通道： DMA1（7个通道）， DMA2（5个通道）

每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发

STM32F103C8T6 DMA资源：DMA1（7个通道）

stm32中存储器：

DMA

所以DMA,即是总线矩阵的主动单元,可以读写各种存储器，也是AHB总线上的被动单元

CPU通过这一条线路,就可以对DMA进行配置了

用于访问各个存储器的DMA总线

内部的多个通道,可以进行独立的数据转运

仲裁器,用于调度各个通道,防止产生冲突
AHB从设备。用于配置DMA参数

DMA请求,用于硬件触发DMA的数据转运

总之就是CPU或者DMA直接访问Flash（只读存储器的一种）的话。是只可以读而不可以写的

然后SRAM是运行内存,可以任意读写。没有问题

注意一下。写传输计数器时。必须要先关闭DMA,再进行

两个应用

外设地址显然应该填DataA数组的首地址

所以数据宽度都是按8位的字节传输

均自增

打印变量的地址，确定其存在的位置

uint8_t aa=0x66

（uint8_t）&aa

（uint32_t）&ADC1->DR（stm32结构体访问寄存器）

在STM32中,使用const定义的变量,是存储在Flash里面的

。自动重装和软件触发不能同时使用

DMA存储器到存储器的转运

1.初始化

开启时钟

DMA是AHB总线的设备,所以要用AHB开启时钟的函数

DMA1初始化

使能

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "MyDMA.h"

uint8_t DataA[] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04};	//DMA转运的源端数组（数组名就是地址）
uint8_t DataB[] = {0, 0, 0, 0};///DMA转运的目的数组

int main(void)
{
	OLED_Init();					
	MyDMA_Init((uint32_t)DataA, (uint32_t)DataB, 4);//传输四次
	
	/*显示静态字符串*/
	OLED_ShowString(1, 1, "DataA");
	OLED_ShowString(3, 1, "DataB");
	
	/*显示数组的首地址*/
	OLED_ShowHexNum(1, 8, (uint32_t)DataA, 8);
	OLED_ShowHexNum(3, 8, (uint32_t)DataB, 8);
		
	while (1)
	{
		DataA[0] ++;		//变换测试数据
		DataA[1] ++;
		DataA[2] ++;
		DataA[3] ++;
		
		OLED_ShowHexNum(2, 1, DataA[0], 2);		//显示数组DataA
		OLED_ShowHexNum(2, 4, DataA[1], 2);
		OLED_ShowHexNum(2, 7, DataA[2], 2);
		OLED_ShowHexNum(2, 10, DataA[3], 2);
		OLED_ShowHexNum(4, 1, DataB[0], 2);		//显示数组DataB
		OLED_ShowHexNum(4, 4, DataB[1], 2);
		OLED_ShowHexNum(4, 7, DataB[2], 2);
		OLED_ShowHexNum(4, 10, DataB[3], 2);
		
		Delay_ms(1000);		//延时1s，观察转运前的现象
		
		MyDMA_Transfer();	//使用DMA转运数组，从DataA转运到DataB
		
		OLED_ShowHexNum(2, 1, DataA[0], 2);		//显示数组DataA
		OLED_ShowHexNum(2, 4, DataA[1], 2);
		OLED_ShowHexNum(2, 7, DataA[2], 2);
		OLED_ShowHexNum(2, 10, DataA[3], 2);
		OLED_ShowHexNum(4, 1, DataB[0], 2);		//显示数组DataB
		OLED_ShowHexNum(4, 4, DataB[1], 2);
		OLED_ShowHexNum(4, 7, DataB[2], 2);
		OLED_ShowHexNum(4, 10, DataB[3], 2);

		Delay_ms(1000);		//延时1s，观察转运后的现象
	}
}


///MyDMA.c
#include "stm32f10x.h"                  // Device header

uint16_t MyDMA_Size;					//定义全局变量，用于记住Init函数的Size，供Transfer函数使用

void MyDMA_Init(uint32_t AddrA, uint32_t AddrB, uint16_t Size)
{
	MyDMA_Size = Size;					//将Size写入到全局变量，记住参数Size
	
	
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);						
	
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;										
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = AddrA;//外设站点起始地址
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;	//数据宽度（以字节的方式传输）
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable;//外设地址自增（数组之间的转运地址要自增）

	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = AddrB;//存储器站点起始地址
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;//数据宽度
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//存储器地址自增

	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;//数据传输方向，选择由外设到存储器（外设站点作为源头）
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = Size;//缓存区大小（传输计数器）？！！
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;//传输模式（自动重装？）（因为是存储器到存储器）
	DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Enable;//存储器到存储器（软件触发）
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;//优先级，选择中等

	DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);//将结构体变量交给DMA_Init，配置DMA1的通道1
	
	//DMA使能
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);
}

//调用一次这个函数,就再次启动一次DMA转运
void MyDMA_Transfer(void)//需要重新给传输计数器赋值（DATAA变化了也能继续转运）
{
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);//DMA失能
 
	DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1, MyDMA_Size);	//写入传输计数器，指定将要转运的次数
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);//DMA使能
	
	while (DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1) == RESET);	//等待DMA工作完成
	DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);//清除工作完成标志位
}

ADC+DMA 

AD多通道+DMA数据转运功能

AD扫描模式（PA0-PA3）

菜单点4个（菜做好后放在了ADC_DR寄存器中）

DMA服务员

源地址（（uint32_t）&ADC1->DR）

数据宽度,我们想要DR奇存器低16位的数据，所以数据宽度,就是HalfWord,以半字,16位来转运

就是开启ADC到DMA的输出

这里有3个硬件触发源,具体使用哪个,取决于把哪个的DMA输出给开启了

ADC_DMACmd(ADC1,ENABLE)

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