（根据B站up主keysking的STM32教程视频的笔记）

【STM32】动画讲解轻松学会STM32的PWM_哔哩哔哩_bilibili

什么是PWM？

        PWM，全称为脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation），是一种调制技术，用于控制模拟电路中的电源输出。

        它通过调节信号的占空比（即高电平持续的时间与整个周期的比率）来控制电流或电压，从而实现对设备的控制。

        PWM 的优点是可以通过数字信号实现对模拟输出的精确控制，并且由于它在开关之间切换，效率较高。（以下是三种占空比不同的PWM波形）

        因为数字信号只有高低电平两种状态，只要不是太强的干扰，都不会影响对电平的判断，因此数字信号传输数据的速度就更快更稳定。

PWM的几个关键参数为：

• 频率（Frequency）：即高低电平切换的速度，切换的速度越快则频率越高，1000Hz的PWM波意味着1秒钟有1000个脉冲

• 占空比（Duty Cycle）：即每个周期内，高电平所占的宽度

  • 例如图中 50% duty cycle，即高/低电平的时间各占50%；

  • 图中的75% duty cycle，高电平占75%，低电平占25%；

  • 图中的25% duty cycle，高电平占25%，低电平占75%;

操作步骤：

将SYS设置为Serial Wire模式

 然后设置高速时钟源为晶振

 

 在时钟设置里，将HCLK设置为72MHz，然后回车，让其自动设置

 

 接着将TIM3设置为内部时钟，通道1设置为PWM模式（其中，定时器TIM3的通道1为PA6口）

 

 

将PSC设置为71、ARR设置为99——则此时PWM的频率为  Freq=72MHz/（72*100）=10000Hz

，此时PWM的周期为0.1ms

点击保存生成代码。

然后，启动PWM—使用代码HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);

因为PWM的占空比由比较寄存器决定，因此，我们调用设置比较寄存器的函数

   __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,i);

HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
	  for(int i=0;i<100;i++)
	  {
		  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,i);
		  HAL_Delay(20);
	  }
	  for(int i=99;i>=0;i--)
	  	  {
	  		  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,i);
	  		  HAL_Delay(20);
	  	  }
    
}