1.下载Carla：

Releases · carla-simulator/carla · GitHub

下载windows版本的，ubuntu版本的navidia driver有问题，还没搞定，就先用windows版本吧。

2.把地图解压出来，放到下图所示的地方，启动的时候carla会加载默认的地图以确认安装完成

.

3.启动CaelaUE4.exe即可看到如下画面

PS:如果有保存 dirextX的错误，那就下载dirextX安装

地址：

https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=35

按照地址下载安装即可，再次启动，启动成功!

4.以上启动的是server端，需要启动client端和其交互，需要自己编写python程序和其交互，因此需要构建可以交互的carla环境，因为carla对python的环境依赖很严格，需要python2.7或python3.7，如果你的电脑已经安装了python的环境就会引起冲突。因此有了anaconda。

安装anaconda就会让你有一个单独的python环境不会和以前的python环境冲突

安装anaconda自己去搜索吧，网上很多的的教程。

我这里只强调报错：

CondaError: Run ‘conda init‘ before ‘conda activate‘

如果你有以上的报错，除了环境变量的设置好以外，还是不能解决以上问题，有些文章写的也不对，避免走错路，因此解决的方法如下：

终端输入conda init --system --all即可解决，别被别人带偏了。

5.搭建client运行环境：

conda create -n carla python=3.7

conda activate carla

pip3 install pygame opencv-python

conda install numpy matplotlib

如图所示，就会看到你的环境是base 和 carla的环境的区别，说明进入了carla的conda环境。

确认要在自己的carla环境下搭建需要的环境。

6.进入到 PythonAPI/carla/dist/下如图所示：

 pip3 install carla-0.9.13-cp37-cp37m-win_amd64.whl

用carla自带的python脚本搭建需要的carla环境，成功说明carla环境安装成功。

7.下一步就是写python程序和carla进行交互了。

未完，待续。。。 。。。