OpenCV几何图像变换（6）计算反转仿射变换函数invertAffineTransform()的使用

news2024/9/20 9:30:27

操作系统：ubuntu22.04
OpenCV版本：OpenCV4.9
IDE:Visual Studio Code
编程语言：C++11

算法描述

反转一个仿射变换。
该函数计算由 2×3 矩阵 M 表示的逆仿射变换：
$\begin{bmatrix} a_{11} & a_{12} & b_1 \\ a_{21} & a_{22} & b_2 \end{bmatrix}$
结果也是一个 2×3 矩阵，与 M 同类型。
invertAffineTransform() 函数用于计算给定仿射变换矩阵的逆矩阵。仿射变换矩阵通常是一个 2×3 的矩阵，用于描述图像的平移、旋转、缩放等变换。此函数计算的逆变换矩阵可以用来撤销原始变换的效果。

函数原型


void cv::invertAffineTransform	
(
	InputArray 	M,
	OutputArray 	iM 
)

参数

参数M 原始的仿射变换
参数iM 输出逆仿射变换。

代码示例


#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>

// 函数声明
cv::Mat invertAffineTransform( const cv::Mat& M );

int main()
{
    // 创建一个仿射变换矩阵
    cv::Mat M = ( cv::Mat_< double >( 2, 3 ) << 1, 0.5, 0, 0, 1.5, 0 );

    // 调用函数计算逆矩阵
    cv::Mat iM;
    cv::invertAffineTransform( M,iM );

    std::cout << "Original Affine Transformation Matrix:\n" << M << "\n";
    std::cout << "Inverse Affine Transformation Matrix:\n" << iM << "\n";

    return 0;
}