Available drivers:
"QSQLITE"
"QODBC"
"QODBC3"
"QPSQL"
"QPSQL7"
QSqlDatabase: QMYSQL driver not loaded
QSqlDatabase: available drivers: QSQLITE QODBC QODBC3 QPSQL QPSQL7

源码下载（若存在，则忽略）：

https://download.csdn.net/download/txwtech/89676147

解压到相同目录，5.15之后自行编译驱动

打开mysql.pro进行修改：

可以下载解压版的mysql数据库mysql-5.7.24-winx64。

参考：

https://www.cnblogs.com/txwtech/p/14751496.html

TARGET = qsqlmysql

HEADERS += $$PWD/qsql_mysql_p.h
SOURCES += $$PWD/qsql_mysql.cpp $$PWD/main.cpp

#QMAKE_USE += mysql

OTHER_FILES += mysql.json

PLUGIN_CLASS_NAME = QMYSQLDriverPlugin
include(../qsqldriverbase.pri)

#这个主要是添加.h依赖文件使用
INCLUDEPATH+=D:\mysql-5.7.24-winx64\include\

#添加依赖的.lib文件
LIBS+=D:\mysql-5.7.24-winx64\lib\libmysql.lib

#生成你所需要的dll存放目录
DESTDIR=D:\mysql-5.7.24-winx64\lib\tt

 qsqldriverbase.pri

qsqldriverbase.pri
QT  = core core-private sql-private

# For QMAKE_USE in the parent projects.
#include($$shadowed($$PWD)/qtsqldrivers-config.pri)

#更方便准确的找到qtsqldrivers-config.pri文件
include(./configure.pri)

PLUGIN_TYPE = sqldrivers
load(qt_plugin)

DEFINES += QT_NO_CAST_TO_ASCII QT_NO_CAST_FROM_ASCII

 文件结构：

使用MSVC编译。

编译完成：

找到4个文件：

 拷贝到目录：

D:\Qt5.15.2\5.15.2\msvc2019_64\plugins\sqldrivers

然后D:\mysql-5.7.24-winx64\lib目录的如下两个文件

libmysql.dll和libmysql.lib同时拷贝到qt的D:\Qt5.15.2\5.15.2\msvc2019_64\bin目录，否者报错QMYSQL driver not loaded，这个是解决方法：

编译测试：

连接成功

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include <QDebug>
#include <QStringList>
#include <QSqlDatabase>
#include <QSqlQuery>
#include <QSqlError>

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) : QMainWindow(parent), ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
    qDebug() << "Available drivers:";
    QStringList drivers = QSqlDatabase::drivers();  //获取现在可用的数据库驱动
    foreach(QString driver, drivers)
        qDebug() << driver;

    QSqlDatabase db;
    QSqlQuery query;

    db = QSqlDatabase::addDatabase("QMYSQL");

    db.setHostName("localhost");

    db.setPort(3306);

    db.setDatabaseName("book_store_db");

    db.setUserName("root");

    db.setPassword("123456");

    if (!db.open()) {

        qDebug("Sql connect failed.");

        qDebug() << db.lastError().text();

    } else {

        qDebug("Sql connected.");

    }

    query=QSqlQuery(db);

    QString sq="INSERT INTO db_mysql VALUES(0,'tt2021', 123, 'xxxx', 60, 0);";

    bool res=query.exec(sq);
    if(!res){
        qDebug()<<"添加失败";
    }else
    {
        qDebug()<<"添加成功";
    }
}

MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
}