全网最最最详细的企业级WEB应用服务器TOMCAT

news2024/11/16 15:49:19

目录

一:tomcat的介绍

Tomcat请求过程

实验部分:

1:安装 Tomcat

1.1:安装java环境

1.2:安装并启动tomcat  

1.3: 查看端口

1.4:浏览器访问以下试试 

2:tomcat的文件结构和组成

3:生成tomcat的启动文件 

3.1:生成tomcat的主配置文件

3.2:生成启动文件  

3.3:然后重载并开机自启

 二:结合反向代理实现tomcat部署

2.1:常见部署方式介绍

2.2:利用 nginx 反向代理实现 

实验步骤:

1:首先把test.jsp文件放进去,然后复制内容到tomcat中去

2:把主机10的这个test.jsp文件传到主机20去

3:然后修改配置文件:

4:浏览器测试:  

2.3:实现tomcat中的负载均衡

2.31:HTTP的无状态,有连接和短连接

2.32:tomcat负载均衡实现

实验步骤:

修改配置文件:

然后测试一下:

三:Memcached

3.1:Memcached简介

3.2:memcached的安装与启动

四:session 共享服务器

4.1:msm介绍

4.2:安装

4.3:配置过程

4.31:修改tomcat配置

 4.32:然后把服务先停掉然后重启

 4.33:修改nginx配置

 4.34:测试:


一:tomcat的介绍

tomcat是一个免费的,开放源代码的Web应用服务器,是Apache软件基金会项目中的一个核心项目,由Apache ,Sun和一些公司以及个人共同开发而成,深受Java爱好者的喜爱,是一款比较流行的web应用服务器。
Tomcat由一系列的组件构成,其中核心的组件有三个:

(1) web容器:完成web服务器的功能。

(2) servlet容器:名字为catalina,用于处理Servlet代码。

(3 ) JSP容器:用于将JSP动态网页翻译成Servlet代码。

因此Tomcat是web应用服务器,也是一个Servlet/JSP容器。Tomcat作为 Servlet容器,负责处理客户请求,把请求传送给servlet,并将servlet的响应传送回给客户。

什么是servlet ?
Servlet 是 Java Servlet 的简称,可以理解为是一个服务连接器,是用Java编写的服务器端程序,具有独立于平台和协议的特性,简单的理解: servlet就是一个中间件,包含了接口和方法,将客户端和数据库连接,从而实现动态网页的创建。

什么是JSP?
JSP 全称 Java Server Pages,是一种动态网页开发技术。它使用JSP 标签在HTML,网页中插入Java代码。标签通常以 <% 开头,以 %> 结束。
JSP是一种Java servlet,主要用于实现Java web 应用程序的用户界面部分。
JSP通过网页表单获取用户输入数据、访问数据库及其他数据源,然后动态地创建网页。

Tomcat 功能组件结构:
Tomcat的核心功能有两个,分别是负责接收和反馈外部请求的连接器Connector,和负责处理请求的容器Container:其中连接器和容器相辅相成,一起构成了基本的 web服务Service。每个Tomcat服务器可以管理多个Service。

Conector: 负责对外接收和响应请求。它是Tomcat与外界的交通枢纽,监听端口接收外界请求,并将请求处理后传递给容器做业务处理,最后将容器处理后的结果响应给外界。

Container: 负责对内处理业务逻辑。其内部由 Engine、Host、Context和wrapper 四个容器组成,用于管理和调用Servlet相关逻辑。

Service:对外提供的web服务。主要包含Connector和 Container两个核心组件,以及其他功能组件。Tomcat可以管理多个

Service,且各Service 之间相互独立

Tomcat请求过程

1、用户在浏览器中输入网址,请求被发送到本机端口8080,被在那里监听的 Connector获得;

2、Connector 把该请求交给它所在的Service 的 Engine (Container)来处理,并等待Engine的回应;

3、请求在Engine、Host、Context和Wwrapper 这四个容器之间层层调用,最后在Servlet 中执行对应的业务逻辑、数据存储等。

4、执行完之后的请求响应在Context、Host、Engine容器之间层层返回,最后返回给Connector,并通过Connector 返回给客户端。

实验部分:

1:安装 Tomcat

推荐从Apache官网下载源码包直接安装启动
三台主机
tomcat 172.25.254.100
tomcat-node1.chl.org 172.25.254.10
tomcat-node2.chl.org 172.25.254.20
以下步骤在主机10和主机20都需要做的操作:

1.1:安装java环境

yum install java-1.8.0-openjdk.x86_64 -y

1.2:安装并启动tomcat  

tar zxf apache-tomcat-9.0.91.tar.gz -C /usr/local/   ###把文件解压到/usr/local中
ln -s /usr/local/apache-tomcat-9.0.91/ /usr/local/tomcat ###做一个软链接
/usr/local/tomcat/bin/startup.sh ###开启服务

1.3: 查看端口

tcp6       0      0 :::8080                 :::*                    LISTEN      1001       92406      35814/java          

1.4:浏览器访问以下试试 

主机10的:

主机20的

2:tomcat的文件结构和组成

目录结构

目录 说明
-------------------------------------------------------
bin 服务启动、停止等相关程序和文件
conf 配置文件
lib 库目录
logs 日志目录
webapps 应用程序,应用部署目录,相当于 nginx 的默认发布目录
work jsp 编译后的结果文件,建议提前预热访问

查看tomcat相关目录和文件

[root@tomcat ~]# tar zxf apache-tomcat-9.0.93.tar.gz -C /usr/local/
[root@tomcat ~]# ls /usr/local/tomcat/
bin conf lib logs README.md RUNNING.txt
webapps
BUILDING.txt CONTRIBUTING.md LICENSE NOTICE RELEASE-NOTES temp work

 

3:生成tomcat的启动文件 

3.1:生成tomcat的主配置文件

vim /usr/local/tomcat/conf/tomcat.conf
JAVA_HOME=/etc/alternatives/jre_openjdk

3.2:生成启动文件  

useradd -s /sbin/nologin -M tomcat
chown -R tomcat.tomcat /usr/local/tomcat
 
vim /lib/systemd/system/tomcat.service
[Unit]
Description=Tomcat
#After=syslog.target network.target remote-fs.target nss-lookup.target
After=syslog.target network.target
[Service]
Type=forking
EnvironmentFile=/usr/local/tomcat/conf/tomcat.conf
ExecStart=/usr/local/tomcat/bin/startup.sh
ExecStop=/usr/local/tomcat/bin/shutdown.sh
PrivateTmp=true
User=tomcat
Group=tomcat
[Install]
WantedBy=multi-user.target

3.3:然后重载并开机自启

systemctl daemon-reload
systemctl enable --now tomcat

 二:结合反向代理实现tomcat部署

2.1:常见部署方式介绍

  • standalone模式,Tomcat单独运行,直接接受用户的请求,不推荐。
  • 反向代理,单机运行,提供了一个Nginx作为反向代理,可以做到静态由nginx提供响应,动态jsp理给Tomcat
  1. LNMTLinux + Nginx + MySQL + Tomcat
  2. LAMTLinux + ApacheHttpd+ MySQL + Tomcat
  • 前置一台Nginx,给多台Tomcat实例做反向代理和负载均衡调度,Tomcat上部署的纯动态页面更 适合
  1. LNMTLinux + Nginx + MySQL + Tomcat
  • 多级代理
  1. LNNMTLinux + Nginx + Nginx + MySQL + Tomcat

2.2:利用 nginx 反向代理实现 

利用 nginx 反向代理功能,实现图中的代理功能,将用户请求全部转发至指定的同一个 tomcat 主机
利用 nginx 指令 proxy_pass 可以向后端服务器转发请求报文 , 并且在转发时会保留客户端的请求报文中的 host首部

实验步骤:

主机10和主机20都要做的操作:

1:首先把test.jsp文件放进去,然后复制内容到tomcat中去

cp test.jsp /usr/local/tomcat/webapps/ROOT/

2:把主机10的这个test.jsp文件传到主机20去

scp test.jsp root@172.25.254.20:/usr/local/tomcat/webapps/ROOT/

 3:然后修改配置文件:

vim /usr/local/nginx/conf.d/vhosts.conf
ocation ~ \.jsp$ {
proxy_pass http://172.25.254.10:8080;
}

4:浏览器测试:  

2.3:实现tomcat中的负载均衡

动态服务器的问题,往往就是并发能力太弱,往往需要多台动态服务器一起提供服务。如何把并发的压 力分摊,这就需要调度,采用一定的调度策略,将请求分发给不同的服务器,这就是Load Balance 负载 均衡。
当单机 Tomcat ,演化出多机多级部署的时候,一个问题便凸显出来,这就是 Session 。而这个问题的由来,都是由于HTTP 协议在设计之初没有想到未来的发展。

2.31:HTTP的无状态,有连接和短连接

  • 无状态:指的是服务器端无法知道2次请求之间的联系,即使是前后2次请求来自同一个浏览器,也 没有任何数据能够判断出是同一个浏览器的请求。后来可以通过cookiesession机制来判断。
  1. 浏览器端第一次HTTP请求服务器端时,在服务器端使用session这种技术,就可以在服务器端 产生一个随机值即SessionID发给浏览器端,浏览器端收到后会保持这个SessionIDCookie中,这个Cookie值一般不能持久存储,浏览器关闭就消失。浏览器在每一次提交HTTP请求的 时候会把这个SessionID传给服务器端,服务器端就可以通过比对知道是谁了
  2. Session通常会保存在服务器端内存中,如果没有持久化,则易丢失
  3. Session会定时过期。过期后浏览器如果再访问,服务端发现没有此ID,将给浏览器端重新发 新的SessionID
  4. 更换浏览器也将重新获得新的SessionID
  • 有连接:是因为它基于TCP协议,是面向连接的,需要3次握手、4次断开。
  • 短连接:Http 1.1之前,都是一个请求一个连接,而Tcp的连接创建销毁成本高,对服务器有很大的 影响。所以,自Http 1.1开始,支持keep-alive,默认也开启,一个连接打开后,会保持一段时间 (可设置),浏览器再访问该服务器就使用这个Tcp连接,减轻了服务器压力,提高了效率。
服务器端如果故障,即使 Session 被持久化了,但是服务没有恢复前都不能使用这些 SessionID
如果使用 HAProxy 或者 Nginx 等做负载均衡器,调度到了不同的 Tomcat 上,那么也会出现找不到
SessionID 的情况。

2.32:tomcat负载均衡实现

实验步骤:
修改配置文件:

vim /usr/local/nginx/conf.d/vhosts.conf
upstream tomcat {
                #ip_hash;
        hash    $cookie_JSESSIONID;
        server 172.25.254.10:8080;
        server 172.25.254.20:8080;
        }

server {
        listen 80;
        server_name www.chl.org;
        root /data/php;

        location ~ \.jsp$ {
                proxy_pass http://tomcat;
        }
}

然后测试一下:

edge浏览器访问:

谷歌浏览器访问:

不同的浏览器访问互不影响!!!!!!

三:Memcached

3.1:Memcached简介

Memcached 只支持能序列化的数据类型,不支持持久化,基于 Key-Value 的内存缓存系统 memcached 虽然没有像redis 所具备的数据持久化功能,比如 RDB AOF 都没有,但是可以通过做集群同步的方式, 让各memcached 服务器的数据进行同步,从而实现数据的一致性,即保证各 memcached 的数据是一样 的,即使有任何一台 memcached 发生故障,只要集群中有一台 memcached 可用就不会出现数据丢 失,当其他memcached 重新加入到集群的时候 , 可以自动从有数据的 memcached 当中自动获取数据并 提供服务。
Memcached 借助了操作系统的 libevent 工具做高效的读写。 libevent 是个程序库,它将 Linux epoll 、 BSD类操作系统的 kqueue 等事件处理功能封装成统一的接口。即使对服务器的连接数增加,也能发挥高 性能。memcached 使用这个 libevent 库,因此能在 Linux BSD Solaris 等操作系统上发挥其高性能
Memcached 支持最大的内存存储对象为 1M ,超过 1M 的数据可以使用客户端压缩或拆分报包放到多个 key中,比较大的数据在进行读取的时候需要消耗的时间比较长, memcached 最适合保存用户的 session实现 session 共享
Memcached 存储数据时 , Memcached 会去申请 1MB 的内存 , 把该块内存称为一个 slab, 也称为一个 page
Memcached 支持多种开发语言,包括: JAVA,C,Python,PHP,C#,Ruby,Perl

3.2:memcached的安装与启动

主机10和主机20都需要做!!!!

yum install memcached -y

vim /etc/sysconfig/memcached
PORT="11211"
USER="memcached"
MAXCONN="1024"
CACHESIZE="64"
OPTIONS="-l 0.0.0.0,::1"

systemctl enable --now memcached

[root@nginx ~]# netstat -anltupe | grep memcache
tcp        0      0 127.0.0.1:11211         0.0.0.0:*               LISTEN      978        267432     189679/memcached    
tcp6       0      0 ::1:11211               :::*                    LISTEN      978        267433     189679/memcached    

四:session 共享服务器

4.1:msm介绍

msm memcached session manager )提供将 Tomcat session 保持到 memcached 可以实现高可用。 项目早期托管在google code, 目前在 Github
github 网站链接 : https://github.com/magro/memcached-session-manager
支持 Tomcat 6.x 7.x 8.x 9.x
  • TomcatSession管理类,Tomcat版本不同
  1. memcached-session-manager-2.3.2.jar
  2. memcached-session-manager-tc9-2.3.2.jar
  • Session数据的序列化、反序列化类
  1. 官方推荐kyro
  2. webappWEB-INF/lib/
  • 驱动类
  1. memcached(spymemcached.jar)
  2. Redis(jedis.jar)

4.2:安装

在主机10和主机20都要做!!!!!

将spymemcached.jarmemcached-session-managekyro相关的jar文件都放到Tomcatlib目录

中,这个目录是 $CATALINA_HOME/lib/ ,对应本次安装就是 /usr/local/tomcat/lib

首先把老师发的jar文件夹里面的东西全部放到/usr/local/tomcat/lib里面

[root@tomcat-node1 conf]# ls /usr/local/tomcat/lib/
annotations-api.jar                      servlet-api.jar
asm-5.2.jar                              spymemcached-2.12.3.jar
catalina-ant.jar                         tomcat-api.jar
catalina-ha.jar                          tomcat-coyote-ffm.jar
catalina.jar                             tomcat-coyote.jar
catalina-ssi.jar                         tomcat-dbcp.jar
catalina-storeconfig.jar                 tomcat-i18n-cs.jar
catalina-tribes.jar                      tomcat-i18n-de.jar
ecj-4.20.jar                             tomcat-i18n-es.jar
el-api.jar                               tomcat-i18n-fr.jar
jasper-el.jar                            tomcat-i18n-ja.jar
jasper.jar                               tomcat-i18n-ko.jar
jaspic-api.jar                           tomcat-i18n-pt-BR.jar
jsp-api.jar                              tomcat-i18n-ru.jar
kryo-3.0.3.jar                           tomcat-i18n-zh-CN.jar
kryo-serializers-0.45.jar                tomcat-jdbc.jar
memcached-session-manager-2.3.2.jar      tomcat-jni.jar
memcached-session-manager-tc9-2.3.2.jar  tomcat-util.jar
minlog-1.3.1.jar                         tomcat-util-scan.jar
msm-kryo-serializer-2.3.2.jar            tomcat-websocket.jar
objenesis-2.6.jar                        websocket-api.jar
reflectasm-1.11.9.jar

 

t1 m1 部署可以在一台主机上, t2 m2 部署也可以在同一台。
当新用户发请求到 Tomcat1 , Tomcat1 生成 session 返回给用户的同时 , 也会同时发给 memcached2 备 份。即Tomcat1 session 为主 session memcached2 session 为备用 session ,使用 memcached 相当于 备份了一份Session
如果 Tomcat1 发现 memcached2 失败 , 无法备份 Session memcached2, 则将 Sessoin 备份存放在
memcached1

4.3:配置过程

4.31:修改tomcat配置
vim /usr/local/tomcat/conf/context.xml
@@@@内容省略@@@@
<Manager className="de.javakaffee.web.msm.MemcachedBackupSessionManager"
memcachedNodes="m1:172.25.254.10:11211,m2:172.25.254.20:11211"
failoverNodes="m1"
requestUriIgnorePattern=".*\.(ico|png|gif|jpg|css|js)$"
transcoderFactoryClass="de.javakaffee.web.msm.serializer.kryo.KryoTranscoderFactory"
/>
[root@tomcat-2 tomcat]# vim /usr/local/tomcat/conf/context.xml
@@@@内容省略@@@@
<Manager className="de.javakaffee.web.msm.MemcachedBackupSessionManager"
memcachedNodes="m1:172.25.254.10:11211,m2:172.25.254.20:11211"
failoverNodes="m2"
requestUriIgnorePattern=".*\.(ico|png|gif|jpg|css|js)$"
transcoderFactoryClass="de.javakaffee.web.msm.serializer.kryo.KryoTranscoderFactory"
/>
 4.32:然后把服务先停掉然后重启

systemctl stop tomcat.service
systemctl start tomcat.service

 4.33:修改nginx配置
[root@Nginx ~]# vim /usr/local/nginx/conf.d/vhosts.conf

upstream tomcat {
                #ip_hash;
        hash    $cookie_JSESSIONID;
        server 172.25.254.10:8080;
        server 172.25.254.20:8080;
        }

server {
        listen 80;
        server_name www.chl.org;
        root /data/php;

        location ~ \.jsp$ {
                proxy_pass http://tomcat;
        }
}

 

 4.34:测试:

1.在两台tomcat都开启的情况下访问www.chl.org/test.jsp

2:n1被停止后继续提交信息看是否可以读取到之前的会话信息

systemctl stop tomcat.service

3:然后浏览器看还在不在

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/2076328.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

高性能web服务器4——Nginx反向代理A

Nginx 反向代理 Nginx 的反向代理功能是其最强大的特性之一&#xff0c;它允许 Nginx 作为中间层来接收客户端的请求&#xff0c;并将这些请求转发到后端服务器。这种架构不仅可以提高安全性&#xff0c;还可以实现负载均衡、缓存和内容过滤等功能。本文将详细介绍 Nginx 反向…

【neo4j】neo4j-Desktop安装

Neo4j是一个高性能的图数据库&#xff0c;它使用图形结构来存储和处理数据。它是一个开源的、完全事务的数据库&#xff0c;专门设计用于大规模的图形数据。Neo4j使用一种名为Cypher的查询语言来处理图形数据&#xff0c;使用户能够方便地进行复杂的图形查询和分析。 Neo4j的主…

AIGC 大模型:实践与未来

一、AIGC 大模型的概念与发展 &#xff08;一&#xff09;AIGC 大模型的定义与特点 AIGC&#xff08;AI Generated Content&#xff09;大模型是一种基于大规模数据训练的人工智能模型&#xff0c;具备强大的内容生成能力和多模态交互能力。它能够理解和处理多种类型的信息&a…

找不到工作四处闲逛github,我发现了一个找工作的神器

前言 到底是谁把我那不值钱的班给上了&#xff0c;博主找不到工作&#xff0c;天天游荡。 终于在github上发现一个找工作的神器&#xff0c;那就是&#xff1a;get_gobs 该项目支持定时投递&#xff0c;自动编写打招呼语&#xff0c;妈妈&#xff0c;再也不用担心我打招呼的…

简易STL实现 | List的实现

基于双向链表的数据结构 1、list的特性 双向链表&#xff1a;允许在序列的两端和中间 执行高效的插入和删除操作 不支持随机访问&#xff1a;要访问list中的元素&#xff0c;必须通过迭代器进行 动态内存管理&#xff1a; list的内部实现使用节点&#xff0c;每个节点都包含…

Java 入门指南:Java IO 模型

UNIX I/O 模型 根据冯.诺依曼结构&#xff0c;计算机结构分为 5 大部分&#xff1a;运算器、控制器、存储器、输入设备、输出设备。 输入设备&#xff08;比如键盘&#xff09;和输出设备&#xff08;比如显示器&#xff09;都属于外部设备。网卡、硬盘这种既可以属于输入设备…

日期反向格式化之前导零

1.问题描述 2.问题分析 为什么用yyyy年MM月dd日会报错&#xff0c;原因是&#xff1a;"前导零" 2.1前导零 前导零指的是在单个数字前面添加一个零以确保数字位数相同的过程。在日期格式化中&#xff0c;前导零常用于确保月份或日期总是显示为两位数字。 例…

mac苹果电脑配置Docker最新国内源

如图&#xff1a; 具体配置如下: {"builder": {"gc": {"defaultKeepStorage": "20GB","enabled": true}},"experimental": false,"registry-mirrors": ["https://docker.anyhub.us.kg", &…

单线程,多线程,异步,同步详解

关于异步与多线程&#xff0c;笔者在刚接触的时候一直存在诸多疑惑&#xff0c;甚至一度以为这俩概念是用来描述同一种技术在不同场景下的应用&#xff0c;进而导致对很多与它们相关的概念都一知半解&#xff0c;代码中的async/await关键词也是莫名其妙地在用。 但是在不断地接…

【解析几何笔记】8.向量的投影与内积

8. 向量的投影与内积 复习前面的知识&#xff1a;&#xff0c;若BCE三点共线&#xff0c;则 A E ⃗ ( 1 − s ) A B ⃗ s A C ⃗ , ( B , C , E ) μ ⇒ s μ 1 μ , 1 − s 1 1 μ \vec{AE}(1-s)\vec{AB}s\vec{AC},(B,C,E)\mu\Rightarrow s\frac{\mu}{1\mu},1-s\frac…

【案例59】WebSphere类加载跟踪开启方法

问题现象 WAS加载代码时&#xff0c;模块开发怀疑是WebSphere本身加载某个类的代码出现了问题。但不知道怎么排查。故寻求帮助。 问题分析 WebSphere本身是提供相关类加载跟踪的方法的。 解决方案 经过排查资料。如果实际诊断中&#xff0c;能够明确断定是某个类的加载出了…

MySQL集群技术详解

目录 一、MySQL在服务器中的部署方法 1.1 编译安装MySQL 1.2 部署MySQL 二、MySQL主从复制 2.1 配置master 2.2 配置slave 2.3 添加slave2 测试&#xff1a; 2.4 延迟复制 2.5 慢查询日志 2.6 MySQL的并行复制 2.7 MySQL主从复制原理剖析 2.8 架构缺陷 三、MySQL…

猫咪掉毛严重,新手铲屎官不知如何处理?推荐使用宠物空气净化器

把小猫接回来一起生活没几天&#xff0c;我就感觉好日子就到头了...猫咪掉毛怎么这么严重啊&#xff0c;我都不敢怎么撸它&#xff0c;一撸满天都是毛&#xff0c;轻轻一搓就是一大团。而且想到还要清理就很头疼&#xff0c;每天都要很多的时间搞卫生。尝试过把它的毛剪短&…

【时时三省】(C语言基础)指针进阶3

山不在高&#xff0c;有仙则名。水不在深&#xff0c;有龙则灵。 ----CSDN 时时三省 一级指针的传参 示例: 这就是一个一级指针传参 思考:当一个函数的参数部分为一级指针的时候&#xff0c;函数能接受什么参数&#xff1f; 二级指针的传参 二级指针示例: pa是一级指针 p…

K8S 1.31 新功能: 跨核分发CPU

​在Kubernetes的最新版本1.31中&#xff0c;一个超酷的新功能&#xff0c;叫做CPUManager的静态策略&#xff0c;里面有个选项叫做distribute-cpus-across-cores。虽然这个功能现在还在测试阶段&#xff0c;也就是alpha版&#xff0c;而且默认是藏起来的&#xff0c;但它的目的…

Backtrader 实现和理解海龟交易法

Backtrader 实现和理解海龟交易法 1. 海龟交易的理解 &#xff08;1&#xff09;资金管理 海龟将总资金分为N个交易单位&#xff0c;每个单位即称为头寸&#xff0c;划分的标准主要是参考标的的波动性。 波动性用一个指标量化即真实波动幅度均值&#xff08;ATR&#xff09;…

SSRF - 服务器端请求伪造

目录 SSRF dict协议 file协议 gopher协议 工具Gopherus 练习 练习1 练习2 docker镜像加速的方法 SSRF SSRF(Server-Side Request Forgery:服务器端请求伪造) 其形成的原因大都是由于服务端提供了从其他服务器应用获取数据的功能,但又没有对目标地址做严格过滤与限制&…

【物理学】什么是运动学和动力学?

Kinematics 和 Kinetics 是力学中的两个重要分支&#xff0c;它们虽然都涉及物体的运动&#xff0c;但关注的方面不同。 Kinematics&#xff08;运动学&#xff09; Kinematics 主要研究物体的运动&#xff0c;而不涉及导致运动的力。它关注的是运动的几何特性&#xff0c;比…

UE5学习笔记18-使用FABRIK确定骨骼的左手位置

一、在武器的骨骼资产中创建一个新的插槽 二、在动画类中添加代码 xxx.h UPROPERTY(BlueprintReadOnly, Category Character, meta (AllowPrivateAccess "true"))/** 蓝图只读 类型是Character 允许私有访问 */ FTransform LeftHandTransform;//拿武器时知道左手…

STL经典案例(三)——俺是歌手挑战赛管理系统(涉及的STL内容较多,篇幅有点长,耐心看完,相信我,一定会有收获的!)

一、需求&#xff1a;俺是歌手挑战赛比赛规则如下 目前共计12名选手报名参赛&#xff0c;选手编号为1-12号比赛分为A和B两组&#xff0c;每组6人&#xff0c;选手随机抽签进行分组比赛共两轮赛事&#xff0c;第一轮为淘汰赛&#xff0c;第二轮为决赛&#xff0c;淘汰赛中每组前…