1 国产机器人黑马首次登场,打螺丝堪比擎天柱!国家队全栈自主研发
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浙江人形机器人创新中心研发的领航者2号 NAVIA1, 在2024 世界机器人大会上首次亮相,展示了其类人外观和高智能作业能力。这款1.65 米高、60公斤重的机器人,拥有 41个自由度,能执行复杂动作如演讲、泡茶、下棋等。
它采用拟人全身模仿学习技术,Al 算力高达 275Tops,反应迅速,能适应多种场景。领航者2 号的全栈自主研发,标志着国内人形机器人技术的重大突破,预示着人形机器人 3.0 时代的到来,有望在服务、医疗、教育等领域广泛应用。
2 北大张大庆教授:无线感知赋予具身智能“第六感官”,6G 时代手机隔空测心跳
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北京大学张大庆教授提出无线感知技术,利用 WiFi、5G 等信号实现隔墙感知,精度可达毫米级。该技术成本低,隐私安全问题小,有望在医疗、康养、安防等领域广泛应用。随着 6G 技术发展,未来手机将能隔空监测人体呼吸和心跳。张教授团队还探索量子无线感知,通过量子原理提高感知精度,实现更精细的非接触感知。预计 6G 时代,无线感知技术将更加普及,成为日常生活的一部分。
3 对话宇树创始人王兴兴:做机器人,中国缺乏Al人才
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宇树科技创始人王兴兴在对话中指出,中国机器人行业面临的最大瓶颈是 Al能力的不足,尤其在 Al人才培养方面存在欠缺。他认为,尽管硬件发展存在挑战,但硬件问题更多是工程上的,可以通过技术创新和成本控制来解決。王兴兴强调,机器人行业仍处于探索阶段,技术方案尚未统一,但随着行业关注度的提升和更多资源的投入,未来发展前景乐观。他预测,机器人行业的“Phone 时刻”可能在未来3到5年内到来,届时将见证行业爆发式增长。同时,他也提到了触觉技术在机器人领域的应用挑战,以及自动驾驶技术对机器人技术发展的潜在影响。
4⃣️ “卡尔曼滤波”重磅回归,文生视频新增一个超强外挂!
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卡尔曼启发特征传播 (KEEP)框架在视频人脸超分辨率 (VFSR)领域取得突破,利用卡尔曼滤波原理实现跨帧信息融合,提高面部细节恢复质量。KEEP 算法通过编码器、解码器、卡尔曼滤波网络和跨帧注意模块,增强时间一致性,有效处理视频帧间特征传播问题。实验结果表明,KEEP 在多个评估指标上超越现有技术,尤其在保持跨视频帧面部细节一致性方面表现出色。
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