GStreamer 简明教程（五）：Pad 相关概念介绍，Pad Capabilities/Templates

news2024/11/15 21:28:36

系列文章目录

  • GStreamer 简明教程（一）：环境搭建，运行 Basic Tutorial 1 Hello world!
  • GStreamer 简明教程（二）：基本概念介绍，Element 和 Pipeline
  • GStreamer 简明教程（三）：动态调整 Pipeline
  • GStreamer 简明教程（四）：Seek 以及获取文件时长

文章目录

  • 系列文章目录
  • 前言
  • 一、Pad 基本介绍
    • 1.1 Pad
    • 1.2 Pad 类型
      • 1. Sink Pad（接收 Pad）
      • 2. Source Pad（源 Pad）
    • 1.3 Pad 的模式
  • 二、Pad Templates
    • 2.1 Pad Templates的重要性
    • 2.2 Pad Template的组成
    • 2.3 查看Pad Templates
    • 2.4 Pad Templates在协商过程中的作用
  • 三、Pad Capabilities
    • 3.1 组成部分
    • 3.2 定义和使用
    • 3.3 Capabilities示例
    • 3.4 连接协商（Negotiation）
  • 四、Basic tutorial 6: Media formats and Pad Capabilities
    • 4.1 打印 Pad Templates
    • 4.2 打印 Pad Capabilities
    • 4.3 不同状态下 Pad Capabilities 的变化
  • 参考

前言

本章基于官方教程 Basic tutorial 6: Media formats and Pad Capabilities 进行一些说明和补充。本来想对 Basic tutorial 5: GUI toolkit integration 进行讨论的，但我的机器上安装 gtk 后运行程序总是崩溃，因此放弃。

在前面的章节中也有泛泛地提到过 Pad，例如 GStreamer 简明教程（二）：基本概念介绍，Element 和 Pipeline和 GStreamer 简明教程（三）：动态调整 Pipeline。接下来这一章，我们将对 Pad 这个在 GStreamer 中非常重要的概念进行详细阐述。

一、Pad 基本介绍

1.1 Pad

在 GStreamer 中，Pad 是连接不同元素之间的接口，允许它们相互通信和传递数据的概念。每个 GStreamer 元素都包含一个或多个 Pad，其中的数据流通过 Pad 传递。Pad 可以是输入 Pad，用来接收数据，也可以是输出 Pad，用于发送数据。

Pad 有不同的功能，可以用于传输不同类型的数据，如音频、视频或事件等。Pad 之间的连接是通过链接两个元素的 Pad 来实现的，它们会进行数据流的传递和处理。

在 GStreamer 中，Pad 扮演着非常重要的角色，它们定义了元素之间的连接和协作方式，使得不同元素能够协同工作完成复杂的多媒体处理任务。Pad 的概念使得 GStreamer 具有很强的灵活性和可扩展性，能够支持各种不同的数据流处理需求。

1.2 Pad 类型

在这里插入图片描述
在 GStreamer 中，Pad 的基本类型有两种：Sink Pad 和 Source Pad。这两种类型的 Pad 分别对应数据流的输入和输出端点。详细解释如下：

1. Sink Pad（接收 Pad）

  • 作用：用于接收数据。Sink Pad 是元素接收数据的接口。
  • 示例：一个解码器元素的 Sink Pad 会接收编码的音频或视频流。
  • 常见使用场景：
    • 解码器接收压缩的媒体流数据。
    • 播放器接收解码后的音视频数据。
    • 多路解复用器接收多个流的数据。

2. Source Pad（源 Pad）

  • 作用：用于输出数据。Source Pad 是元素发送数据的接口。
  • 示例：一个解码器元素的 Source Pad 会输出解码后的音频或视频流。
  • 常见使用场景：
    • 文件读取器（如 filesrc）从文件中读取数据并通过 Source Pad 输出。
    • 编码器将原始音视频数据编码后通过 Source Pad 输出。
    • 多路复用器将多个流的数据组合后输出。

1.3 Pad 的模式

  • 固定 Pad（Static Pad）：在元素创建时就已经存在，并且它们的生命周期与元素同步。这些 Pad 静态地附着在元素上。
  • 请求 Pad（Request Pad）：这些 Pad 是动态创建的，只有在外部请求时才会生成。这种模式特别适用于需要动态添加或删除流的场景，如多路复用器或解复用器元素。

使用 gst-inspect 工具查看元素信息，通过 Pad Templates 中的信息判断 Pad 的模式，例如，以下是一个假设的元素输出的一部分：

Pad Templates:
  SRC template: 'src'
    Availability: Always
    Capabilities:
      video/x-raw
    
  SINK template: 'sink_%u'
    Availability: Sometimes
    Capabilities:
      video/x-raw

  • Static Pad:
    例如上面示例中的 SRC template，其 Availability 为 Always，表示这是一个 Static Pad。

  • Request Pad:
    例如示例中的 SINK template，其 Availability 为 Sometimes，表示这是一个 Request Pad（在特定需求时才会生成）。

这是一个具体例子，假设查看 audiotestsrc 元素的信息:

gst-inspect-1.0 audiotestsrc

部分输出可能类似如下：

Pad Templates:
  SRC template: 'src'
    Availability: Always
    Capabilities:
      audio/x-raw
         format: S16LE
           rate: [ 1, 2147483647 ]
       channels: [ 1, 2147483647 ]
       ...

在这个例子中，src 是一个static pad，因为其 Availability 为 Always。

二、Pad Templates

在GStreamer中，Pad（插口）是元素之间进行数据流动的接口，而Pad Template（插口模板）则是对这些接口进行预定义的蓝图。Pad Templates在GStreamer的流媒体处理中扮演着至关重要的角色，是描述元素间连接能力和数据流类型的基础。它们为元素间进行高效的连接协商和能力匹配提供了基础。

Pad Templates通过定义一个Pad可能具备的所有特性和能力（Capabilities），即其能够处理的数据格式和媒体类型。GStreamer使用Pad Templates在元素连接之前进行参数匹配，从而快速确定是否具备兼容性。

2.1 Pad Templates的重要性

  1. 描述性：
    Pad Templates详细描述了Pad可能具备的所有能力，包括数据类型、格式、宽度、高度、采样率等信息。这些描述性信息对于流媒体处理中的连接协商是至关重要的。

  2. 效率提升：
    在构建元素时，通过Pad Templates可以尽早判断元素之间的兼容性。若两个元素的Pad Template在能力上没有公共交集，则无需尝试进一步的连接操作。这大大提高了整个管道构建和数据流处理的效率。

  3. 动态Pad创建：
    对于像多路复用器或解复用器这样的元素，可能需要根据实际情况动态创建Pad。Pad Templates为这些动态创建的Pad提供了标准，确保新创建的Pad符合预期且具备预定义的能力。

2.2 Pad Template的组成

每个Pad Template由以下部分组成：

  1. Pad名称（Name Template）：
    描述Pad的名称模式，支持通配符。例如，sink_%u表示一个动态创建的汇Pad，其名称后缀为数字。

  2. Pad可用性（Pad Availability）：

    • GST_PAD_ALWAYS：Pad总是可用的，即Static Pad。
    • GST_PAD_SOMETIMES：Pad按需创建，即Request Pad。
    • GST_PAD_REQUEST：通过显式请求创建的Pad，即Request Pad。

  3. Pad方向（Pad Direction）：

    • GST_PAD_SRC：源Pad，用于输出数据。
    • GST_PAD_SINK：汇Pad，用于输入数据。

  4. Capabilities（能力）：
    描述Pad能够处理的数据格式和属性。这可能包括诸如媒体类型（音频、视频）、格式（如audio/x-raw）、编码类型（如H.264）、分辨率、帧率、比特率等详细信息。

2.3 查看Pad Templates

通过GStreamer提供的工具gst-inspect-1.0命令，可以查看某个元素的Pad Templates。例如：

gst-inspect-1.0 videotestsrc

示例输出：

Pad Templates:
  SRC template: 'src'
    Availability: Always
    Capabilities:
      video/x-raw
         format: RGB
         width: [ 1, 2147483647 ]
         height: [ 1, 2147483647 ]

2.4 Pad Templates在协商过程中的作用

Pad Templates是连接协商过程的第一步。元素在建立连接之前，会通过它们的Pad Templates进行初步匹配。如果两个Pad的模板在定义的能力上存在交集，则进行下一步的协商。实际建立连接后，两个Pad的实际能力可能根据协商结果进一步细化，直到最终确定。

三、Pad Capabilities

在GStreamer中，Pads（插口）是元素间数据流动的接口，而Pad Capabilities（插口能力）是这些接口所能处理的数据类型和属性的详细描述。Pad Capabilities起到定义和描述数据格式的关键作用，为元素间的连接协商奠定基础。

Pad Capabilities是一个结构化的数据描述，它定义了一个Pad能够接受和输出的数据格式、媒体类型及其可能的属性范围。这些能力定义在创建Pad Templates（插口模板）时就已明确，用于元素之间的互操作性和连接匹配。

3.1 组成部分

Pad Capabilities由多个字段组成，主要包括以下内容：

  1. 媒体类型（Media Type）：
    描述数据的基本类型，例如音频（audio）、视频（video）、图片（image）等。每种媒体类型还有相应的次级类型，例如audio/x-raw表示原始音频数据。

  2. 格式（Format）：
    指定具体的数据格式，例如音频的位深度、编码格式，视频的像素格式等。

  3. 属性（Properties）：
    用于进一步细化媒体数据的描述，包括但不限于以下部分：

    • 音频属性：
      • 比特率（bitrate）
      • 采样率（sample rate）
      • 声道数（channels）
    • 视频属性：
      • 分辨率（resolution）：宽度（width）和高度（height）
      • 帧率（framerate）
      • 色彩格式（color format）

  4. 范围和集合（Ranges and Sets）：
    Capabilities中的一些属性可以是范围或集合，以表示该能力的变化范围或多个可能的值。例如：

    • 范围（Range）：[ 1, 2147483647 ]表示从1到2147483647之间的所有值均有效。
    • 集合（Set）：{ I420, NV12, NV21 }表示可以是I420、NV12或NV21中的任意一种。

3.2 定义和使用

Capabilities通常在Pad Template中定义，用来描述一个Pad可能的全部能力。GStreamer使用这些定义在元素连接前进行初步匹配。如果两个Pad的模板在能力上没有公共交集，那么进一步连接会被跳过，从而提高处理效率。

3.3 Capabilities示例

以下是一些Pad Capabilities的示例：

  1. 音频Capabilties:

    audio/x-raw
            format: S16LE
              rate: [ 1, 2147483647 ]
          channels: [ 1, 2 ]
    • 媒体类型：audio/x-raw，表示原始音频数据。
    • 格式：S16LE，16位有符号小端格式。
    • 采样率：rate: [ 1, 2147483647 ]，从1到2147483647的范围。
    • 声道数：channels: [ 1, 2 ]，表示1到2个声道。

  2. 视频Capabilities:

    video/x-raw
             width: [ 1, 2147483647 ]
            height: [ 1, 2147483647 ]
         framerate: [ 0/1, 2147483647/1 ]
            format: { I420, NV12, NV21, YV12, YUY2, Y42B, Y444, YUV9, YVU9, Y41B, Y800, Y8, GREY, Y16, UYVY, YVYU, IYU1, v308, AYUV, A420 }
    • 媒体类型：video/x-raw，表示原始视频数据。
    • 分辨率：width: [ 1, 2147483647 ] 和 height: [ 1, 2147483647 ]，表示支持从1到2147483647范围的宽度和高度。
    • 帧率：framerate: [ 0/1, 2147483647/1 ]，表示支持从0/1到2147483647/1之间的帧率。
    • 格式：format: { I420, NV12, NV21, ... }，表示可以是I420、NV12、NV21等多种图像格式。

3.4 连接协商（Negotiation）

在管道构建过程中，Pad Capabilities是连接协商的关键元素。元素通过各自的Pad Template中预定义的Capabilities进行匹配。如果两个元素的Pad在其Capabilities上具有公共交集，则可以建立连接并进一步协商实际的数据传输格式。

协商过程通常包括以下步骤：

  1. 初步匹配（Initial Match）：
    元素根据Pad Template的Capabilities进行初步匹配。如果找不到公共交集，则连接失败。

  2. 详细协商（Detailed Negotiation）：
    一旦初步匹配成功，元素进一步协商具体的格式、帧率、分辨率等详细参数，直到达成一致或协商失败。

  3. 最终确定（Final Fixation）：
    确定最终的传输格式和参数后，Pad的Capabilities被固定，后续数据流按照协商结果进行传输。

四、Basic tutorial 6: Media formats and Pad Capabilities

接下来对 Basic tutorial 6: Media formats and Pad Capabilities 代码部分进行说明，代码太长就不贴了。这部分代码想说明几个内容：

  1. 如何获取元素的 Pad Templates 信息
  2. 如何获取元素的 Pad Capabilities 信息
  3. 不同状态下元素的 Pad Capabilities 的切换

4.1 打印 Pad Templates

static void print_pad_templates_information (GstElementFactory * factory) {
  const GList *pads;
  GstStaticPadTemplate *padtemplate;

  g_print ("Pad Templates for %s:\n", gst_element_factory_get_longname (factory));
  if (!gst_element_factory_get_num_pad_templates (factory)) {
    g_print ("  none\n");
    return;
  }

  pads = gst_element_factory_get_static_pad_templates (factory);
  while (pads) {
    padtemplate = pads->data;
    pads = g_list_next (pads);

    if (padtemplate->direction == GST_PAD_SRC)
      g_print ("  SRC template: '%s'\n", padtemplate->name_template);
    else if (padtemplate->direction == GST_PAD_SINK)
      g_print ("  SINK template: '%s'\n", padtemplate->name_template);
    else
      g_print ("  UNKNOWN!!! template: '%s'\n", padtemplate->name_template);

    if (padtemplate->presence == GST_PAD_ALWAYS)
      g_print ("    Availability: Always\n");
    else if (padtemplate->presence == GST_PAD_SOMETIMES)
      g_print ("    Availability: Sometimes\n");
    else if (padtemplate->presence == GST_PAD_REQUEST)
      g_print ("    Availability: On request\n");
    else
      g_print ("    Availability: UNKNOWN!!!\n");

    if (padtemplate->static_caps.string) {
      GstCaps *caps;
      g_print ("    Capabilities:\n");
      caps = gst_static_caps_get (&padtemplate->static_caps);
      print_caps (caps, "      ");
      gst_caps_unref (caps);

    }

    g_print ("\n");
  }
}

这段代码是一个 GStreamer 相关的函数，用于打印一个 GstElementFactory（元素工厂）的 pad 模板信息。以下是代码的详细解释：

  1. 函数接受一个 GstElementFactory 指针作为参数。

  2. 首先打印元素工厂的长名称。

  3. 检查元素是否有 pad 模板，如果没有，打印 “none” 并返回。

  4. 获取元素工厂的静态 pad 模板列表。

  5. 遍历 pad 模板列表，对每个模板执行以下操作：

    • 根据 pad 的方向（SRC、SINK 或未知）打印相应的信息。
    • 打印 pad 的可用性（Always、Sometimes、On request 或未知）。
    • 如果 pad 模板有静态能力（caps），则打印能力信息。

  6. 打印能力信息时，使用 print_caps 函数（未在代码中给出）来格式化输出。

输入如下，整体和 gst-inspect 输出类似

Pad Templates for Audio test source:
  SRC template: 'src'
    Availability: Always
    Capabilities:
      audio/x-raw
                 format: { (string)S16LE, (string)S16BE, (string)U16LE, (string)U16BE, (string)S24_32LE, (string)S24_32BE, (string)U24_32LE, (string)U24_32BE, (string)S32LE, (string)S32BE, (string)U32LE, (string)U32BE, (string)S24LE, (string)S24BE, (string)U24LE, (string)U24BE, (string)S20LE, (string)S20BE, (string)U20LE, (string)U20BE, (string)S18LE, (string)S18BE, (string)U18LE, (string)U18BE, (string)F32LE, (string)F32BE, (string)F64LE, (string)F64BE, (string)S8, (string)U8 }
                 layout: { (string)interleaved, (string)non-interleaved }
                   rate: [ 1, 2147483647 ]
               channels: [ 1, 2147483647 ]

Pad Templates for Auto audio sink:
  SINK template: 'sink'
    Availability: Always
    Capabilities:
      ANY

4.2 打印 Pad Capabilities

static void print_pad_capabilities (GstElement *element, gchar *pad_name) {
  GstPad *pad = NULL;
  GstCaps *caps = NULL;

  /* Retrieve pad */
  pad = gst_element_get_static_pad (element, pad_name);
  if (!pad) {
    g_printerr ("Could not retrieve pad '%s'\n", pad_name);
    return;
  }

  /* Retrieve negotiated caps (or acceptable caps if negotiation is not finished yet) */
  caps = gst_pad_get_current_caps (pad);
  if (!caps)
    caps = gst_pad_query_caps (pad, NULL);

  /* Print and free */
  g_print ("Caps for the %s pad:\n", pad_name);
  print_caps (caps, "      ");
  gst_caps_unref (caps);
  gst_object_unref (pad);
}

static gboolean
print_field (GQuark field, const GValue * value, gpointer pfx)
{
  gchar *str = gst_value_serialize (value);

  g_print ("%s  %15s: %s\n", (gchar *) pfx, g_quark_to_string (field), str);
  g_free (str);
  return TRUE;
}

static void
print_caps (const GstCaps * caps, const gchar * pfx)
{
  guint i;

  g_return_if_fail (caps != NULL);

  if (gst_caps_is_any (caps)) {
    g_print ("%sANY\n", pfx);
    return;
  }
  if (gst_caps_is_empty (caps)) {
    g_print ("%sEMPTY\n", pfx);
    return;
  }

  for (i = 0; i < gst_caps_get_size (caps); i++) {
    GstStructure *structure = gst_caps_get_structure (caps, i);

    g_print ("%s%s\n", pfx, gst_structure_get_name (structure));
    gst_structure_foreach (structure, print_field, (gpointer) pfx);
  }
}

上面三个函数用于打印 GStreamer 元素 pad 的能力（capabilities）信息。让我逐一解释：

  1. print_pad_capabilities 函数:

    • 接受一个 GstElement 和 pad 名称作为参数。
    • 获取指定的 pad。
    • 尝试获取当前协商好的 caps，如果没有，则查询可接受的 caps。
    • 调用 print_caps 函数打印 caps 信息。
    • 最后释放资源。

  2. print_field 函数:

    • 这是一个回调函数，用于打印单个字段的信息。
    • 将字段值序列化为字符串并打印。
    • 返回 TRUE 以继续遍历。

  3. print_caps 函数:

    • 打印 GstCaps 的详细信息。
    • 如果 caps 是 ANY 或 EMPTY，直接打印对应信息。
    • 否则，遍历 caps 中的每个结构（structure）。
    • 对每个结构，打印其名称，然后使用 print_field 函数打印每个字段的详细信息。

这些函数共同工作来提供 GStreamer 元素 pad 的详细能力信息：

  • print_pad_capabilities 获取特定 pad 的 caps。
  • print_caps 负责整体 caps 的打印逻辑。
  • print_field 处理单个字段的打印。

4.3 不同状态下 Pad Capabilities 的变化

示例代码中，分别在不同转态下打印了 autoaudiosink 元素的 pad caps 变换，如下：

In NULL state:
Caps for the sink pad:
      ANY

Pipeline state changed from NULL to READY:
Caps for the sink pad:
      audio/x-raw
                 format: F32LE
                 layout: interleaved
                   rate: 48000
               channels: 2
           channel-mask: 0x0000000000000003
      audio/x-raw
                 format: { (string)F64LE, (string)F64BE, (string)F32LE, (string)F32BE, (string)S32LE, (string)S32BE, (string)U32LE, (string)U32BE, (string)S24_32LE, (string)S24_32BE, (string)U24_32LE, (string)U24_32BE, (string)S24LE, (string)S24BE, (string)U24LE, (string)U24BE, (string)S20LE, (string)S20BE, (string)U20LE, (string)U20BE, (string)S18LE, (string)S18BE, (string)U18LE, (string)U18BE, (string)S16LE, (string)S16BE, (string)U16LE, (string)U16BE, (string)S8, (string)U8 }
                 layout: interleaved
                   rate: [ 1, 2147483647 ]
               channels: 2
           channel-mask: 0x0000000000000003
      audio/x-raw
                 format: { (string)F64LE, (string)F64BE, (string)F32LE, (string)F32BE, (string)S32LE, (string)S32BE, (string)U32LE, (string)U32BE, (string)S24_32LE, (string)S24_32BE, (string)U24_32LE, (string)U24_32BE, (string)S24LE, (string)S24BE, (string)U24LE, (string)U24BE, (string)S20LE, (string)S20BE, (string)U20LE, (string)U20BE, (string)S18LE, (string)S18BE, (string)U18LE, (string)U18BE, (string)S16LE, (string)S16BE, (string)U16LE, (string)U16BE, (string)S8, (string)U8 }
                 layout: interleaved
                   rate: [ 1, 2147483647 ]
               channels: 1

Pipeline state changed from READY to PAUSED:
Caps for the sink pad:
      audio/x-raw
                 format: F32LE
                 layout: interleaved
                   rate: 48000
               channels: 2
           channel-mask: 0x0000000000000003

Pipeline state changed from PAUSED to PLAYING:
Caps for the sink pad:
      audio/x-raw
                 format: F32LE
                 layout: interleaved
                   rate: 48000
               channels: 2
           channel-mask: 0x0000000000000003

这个输出展示了 autoaudiosink 元素在不同状态下 sink pad 的能力（capabilities）变化。让我们逐一解释：

  1. NULL 状态：

    • Caps 显示为 ANY，这意味着在 NULL 状态下，元素还没有进行任何初始化或配置。它可以接受任何类型的音频输入。

  2. READY 状态：

    • 在这个状态下，autoaudiosink 已经初始化，但还没有分配资源或开始处理数据。
    • 显示了三种不同的 caps 配置：
      a. 第一个是一个具体的配置，可能是基于系统默认音频设置。
      b. 第二个和第三个是更广泛的配置，显示了元素可以支持的各种音频格式、采样率和通道数。
    • 这表明 autoaudiosink 在 READY 状态下已经查询了系统音频capabilities，但还没有固定到特定的配置。

  3. PAUSED 状态：

    • Caps 变得更加具体，固定为一种特定的格式（F32LE，48000Hz，2通道）。
    • 这表明在 PAUSED 状态下，autoaudiosink 已经与上游元素协商并选择了一个特定的音频格式。

  4. PLAYING 状态：

    • Caps 保持与 PAUSED 状态相同。
    • 这表明 PLAYING 状态没有引起进一步的 caps 变化，元素已经准备好以协商好的格式处理音频数据。

总结：

  • NULL 到 READY：元素初始化并收集可能的音频配置。
  • READY 到 PAUSED：元素与管道中的其他元素协商，选择特定的音频格式。
  • PAUSED 到 PLAYING：保持协商好的格式，开始处理音频数据。

这个过程展示了 GStreamer 元素如何逐步从一个通用状态转变为特定配置，以适应整个管道的需求。它也说明了为什么在构建 GStreamer 管道时，将元素推进到 PAUSED 状态对于正确配置很重要。

参考

  • Basic tutorial 6: Media formats and Pad Capabilities

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第十四章编程练习 第一个问题让我们改写复习题5&#xff0c;创建一个函数去计算一年到某个月份的天数&#xff0c;在一个结构数组中去存储相关数据。完整程序代码以及运行结果如下&#xff1a; #include<stdio.h> #include<string.h> #include<ctype.h> st…
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当外接硬盘接入到macOS上，只读不可写时，应当格式化

当外接硬盘接入到macOS上，只读不可写时，应当格式化

当windows磁盘格式例如 NTFS 的硬盘接入到macOS上时&#xff0c;会发现无法新建文件夹&#xff0c;无法删除、重命名。原因是磁盘格式对不上macOS&#xff0c;需要进行格式化。格式化时请注意备份重要数据。具体做法如下&#xff0c;在macOS中找到磁盘工具&#xff0c;然后对磁…
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【HTML】常用几种模拟动画效果【附源代码】

【HTML】常用几种模拟动画效果【附源代码】

1. 模拟音频波纹加载效果 <!DOCTYPE html> <html lang"en"><head><meta charset"UTF-8"><meta http-equiv"X-UA-Compatible" content"IEedge"><meta name"viewport" content"widthde…
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计算机视觉编程

计算机视觉编程

目录 灰色度 缩略图 拷贝粘贴区域 调整图像尺寸 旋转图像45 画图线、描点 灰色度 灰度是指图像中每个像素的亮度值&#xff0c;用来描述图像中各个像素的明暗程度。在计算机视觉中&#xff0c;灰度可以通过以下方式来计算&#xff1a; 1. 平均值法&#xff1a;将图像中每…
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如何在程序中创建出多条线程

如何在程序中创建出多条线程

多线程是编程中的一个重要概念&#xff0c;它允许程序同时执行多个任务&#xff0c;每个任务可以看作是一个线程。在Java中&#xff0c;多线程尤为常见且强大&#xff0c;它通过允许程序在并发环境下运行&#xff0c;提高了程序的执行效率和响应速度。以下是对Java多线程的详细…
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数学建模~~~预测方法--决策树模型

数学建模~~~预测方法--决策树模型

目录 0.直击重点 1.决策树概念 2.节点特征的选择算法 3.基尼系数的计算 4.决策树的分类 5.模型的搭建 6.模型的改进和评价 ROC曲线 参数调优 &#xfeff;GridSearch网格搜索 使用搜索结果重新建模 0.直击重点 这个文章&#xff0c;我们从三个维度进行说明介绍&#…
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如何使用Python快速修改文件的标签（如何将歌词嵌入到音乐文件中，含歌词嵌入接口源码）

如何使用Python快速修改文件的标签（如何将歌词嵌入到音乐文件中，含歌词嵌入接口源码）

文章目录 📖 介绍 📖🏡 演示环境 🏡📒 Python与Music 📒📝 1. 初探音乐文件的标签📝 使用Python修改标签📝 将歌词嵌入音乐文件⚓️ 相关链接 ⚓️📖 介绍 📖 你是否曾经听过一首好听的歌曲，却发现它的标签信息（元数据信息）杂乱无章？甚至找不到歌词？…
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【Remi Pi开发板镜像烧录】使用sd卡进行瑞米派镜像的烧录

【Remi Pi开发板镜像烧录】使用sd卡进行瑞米派镜像的烧录

烧录大典 按照《软件开发指南》4.2.1和4.2.2的顺序进行&#xff0c;具体烧录哪个镜像结合你自己的需求&#xff0c;每个镜像的区别参考以下链接 https://mbb.eet-china.com/forum/topic/143906_1_1.html Tera term界面全屏如下设置看着比较舒服 设置完之后setup->save-&g…
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智能优化特征选择|基于鹦鹉优化（2024年新出优化算法）的特征选择（分类器选用的是KNN）研究Matlab程序 【优化算法可以替换成其他优化方法】

智能优化特征选择|基于鹦鹉优化（2024年新出优化算法）的特征选择（分类器选用的是KNN）研究Matlab程序 【优化算法可以替换成其他优化方法】

智能优化特征选择|基于鹦鹉优化&#xff08;2024年新出优化算法&#xff09;的特征选择&#xff08;分类器选用的是KNN&#xff09;研究Matlab程序 【优化算法可以替换成其他优化方法】 文章目录 一、PO基本原理PO基本原理基本流程示例应用 二、实验结果三、核心代码四、代码获…
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npm pack使用

npm pack使用

npm pack 的作用主要是从包中创建一个压缩文件&#xff08;tarball&#xff09;&#xff0c;通常具有.tgz扩展名&#xff0c;包含了打包的模块及其依赖&#xff0c;可用于分发或部署。其应用场景包括私有库或组件的分发、离线环境的依赖安装、CI/CD 自动化构建等。 在使用npm管…
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UE管理内容 —— FBX Material Pipeline

UE管理内容 —— FBX Material Pipeline

目录 Material Support Multiple Materials Material Naming Material Ordering Texture Import FBX管道将应用于网格体&#xff08;静态网格体和骨架网格体&#xff09;的材质和纹理&#xff0c;从3D应用程序传输到虚幻&#xff1b; 要转换简单材质&#xff0c;可以导入源…
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Gameplay Ability System(通过GameplayEffect里的Execution修改角色属性)

Gameplay Ability System(通过GameplayEffect里的Execution修改角色属性)

一、关于GameplayEffectExecutionCalculation类 1、查看GameplayEffectExecutionCalculation类的Execute函数 这个函数将编辑器里设置的参数传进来&#xff0c;然后通过计算再返回出去&#xff0c;这个函数被标记为BlueprintNativeEvent&#xff0c;所以我们可以在自己的类Pla…
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python怎么去除换行符

python怎么去除换行符

在Python的编写过程中&#xff0c;获取到的字符串进场存在不明原因的换行和空格&#xff0c;如何整合成一个单句&#xff0c;成为问题。 方法&#xff1a; 一、去除空格 “ ”代表的为空格 "xyz".strip() # returns "xyz" "xyz".ls…
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ES6 class小挑战

ES6 class小挑战

// 编码挑战 #2 /* 重新创建挑战 1&#xff0c;但这次使用 ES6 类&#xff1b; a. 添加一个名为 “speedUS ”的获取器&#xff0c;返回当前速度&#xff08;单位&#xff1a;mi/h&#xff09;&#xff08;除以 1.6&#xff09;&#xff1b; 3. a. 添加一个名为 “speedUS ”…
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RM遥控键鼠控制总结

RM遥控键鼠控制总结

硬件&通信介绍 RM比赛中各个参赛队伍使用的都是大疆官方提供的遥控器套装&#xff0c;包括遥控器和接收机&#xff0c;接收机上共三个引脚&#xff1a;VCC&#xff0c;GND&#xff0c;DBUS&#xff08;数据通道&#xff09;&#xff0c;首次使用需要进行遥控器和接收机配对…
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Bootstrap 滚动监听（Scrollspy）插件

Bootstrap 滚动监听（Scrollspy）插件

滚动监听&#xff08;Scrollspy&#xff09;插件&#xff0c;即自动更新导航插件&#xff0c;会根据滚动条的位置自动更新对应的导航目标。其基本的实现是随着您的滚动&#xff0c;基于滚动条的位置向导航栏添加 .active class。 如果您想要单独引用该插件的功能&#xff0c;那…
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快团团团长如何高质量选品？如何做最懂顾客的团长！

快团团团长如何高质量选品？如何做最懂顾客的团长！

精准的用户画像&#xff0c;能够帮助团长个性化推荐&#xff0c;精细化营销&#xff0c;提升消费粘性&#xff0c;秒提下单率。 数据中心 用户画像 用户画像的核心&#xff0c;是为用户打标签。 将用户的每个具体信息抽象成标签&#xff0c;利用这些标签将用户具体化&#…
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Docker数据卷使用手册

Docker数据卷使用手册

目录 目标 前言 概念 官方文档 匿名卷&#xff08;Anonymous Volumes&#xff09; 简介 案例 命名卷&#xff08;Named Volumes&#xff09; 简介 案例 目标 掌握Volume命令通过演示案例&#xff0c;理解数据卷种类与各自的用途。 前言 我们在很多网上教程上可以看到…
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