一、算法介绍

这个算法也是体素滤波， 它保留的点是近似点，也就是新的点，原始点云中对应位置是不存在这些点的。其他的看着类似，下面是代码，滤波抽稀结果

二、算法实现

1.代码

代码如下（示例）：

import open3d as o3d
import numpy as np

# 读取点云数据
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud("D:\\shuju\\简单道路.pcd")

# 设置体素大小
voxel_size = 0.5

# 获取点云坐标
points = np.