Apollo9.0 PNC源码学习之Planning模块—— Lattice规划（五）：横向运动轨迹规划
news2024/11/15 3:43:58
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文章目录 前言1. 安装Docker2. Docker镜像源添加方法3. 创建并启动Navidrome容器 前言
本文和大家分享一款目前在G站有11KStar的开源跨平台音乐服务器Navidrome，如何在Linux环境本地使用Docker部署，并结合cpolar内网穿透工具配置公网地址，实…
Docker安装Logstash，并结合logback实现ELK日志收集
拉取镜像
docker pull docker.elastic.co/logstash/logstash:8.14.3创建文件夹
mkdir /mnt/data/logstash创建默认文件
先不做目录挂载，run出一个容器
docker run -d --rm -it docker.elastic.co/logstash/logstash:8.14.3将config和pipeline从容器cp到宿主机
…
BEV学习---LSS-1：论文原理及代码串讲
目前在自动驾驶领域，比较火的一类研究方向是基于采集到的环视图像信息，去构建BEV视角下的特征完成自动驾驶感知的相关任务。所以如何准确的完成从相机视角向BEV视角下的转变就变得由为重要。目前感觉比较主流的方法可以大体分为两种：
1、显式…
Linux驱动.之字符设备驱动框架，及手动，自动注册创建/dev下设备节点详解（一）
一、Linux 字符设备驱动框架 Linux一切皆文件，通过VFS虚拟文件系统，把所有外设的细节都隐藏起来，最后都以文件的形态呈现于应用层， 操作设备，就像对文件的打开、关闭、读写、控制。这种方式完美的统一了对用户的接口&a…
WIN/MAC 图像处理软件Adobe Photoshop PS2024软件下载安装
目录
一、软件概述
1.1 基本信息
1.2 主要功能
二、系统要求
2.1 Windows 系统要求
2.2 macOS 系统要求
三、下载
四、使用教程
4.1 基本界面介绍
4.2 常用工具使用
4.3 进阶操作 一、软件概述
1.1 基本信息
Adobe Photoshop（简称PS）是一款…
快手怎么免费的去掉视频水印?分享这三个工具给你
我们经常会遇到想要保存的视频带有水印，这不仅影响美观，也不利于分享。为了解决这个问题，我将分享三个免费去除视频水印的工具，帮助你轻松去除水印，享受无干扰的视频体验。
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挑战Infiniband, 爆改Ethernet（3）
Infiniband的特点
Infiniband在HPC集群和AI集群中获得广泛应用是和Infiniband技术的特点密切相关的，今天我们看看Infiniband的技术特点:
1）网络分层模型 这个分层模型并不是Infiniband技术独有的，各种现代网络技术都普遍采用分层模型来设计…
在.NET开发中使用 Excel 的最佳方式之一：MiniExcel
前言
在桌面开发应用中，处理 Excel 文件是一个非常常见的需求。无论是生成报表、导入数据，还是与客户或其他系统进行数据交换，Excel 文件都扮演着重要角色。在 .NET 生态系统中，有许多处理 Excel 文件的工具和库，其中…
Flutter ListView 实现不同样式 item
我们在实际开发中会创建显示不同类型内容的列表。以下是使用 Flutter 创建此类结构的方法： 1. 创建包含不同类型项目的数据源。 2. 将数据源转换为小部件列表。 创建包含不同类型项目的数据源
项目类型
要表示列表中不同类型的项目，请为每种类型的项目…
链表（静态/动态创建，遍历，计数，查找，在节点的前/后方插入新节点，头插法，尾插法）
目录
一、前言
二、链表的静态创建和遍历
三、链表统计节点，查找节点是否存在
四、从指定节点的后方插入新节点
五、从指定节点的前方插入新节点
六、动态创建链表&尾插法
七、头插法
八、删除节点 一、前言
链表本质是一个结构体，结构体里…
19448 算法设计与分析（第五版）习题2-7 集合划分问题
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后端Web之登录校验（上篇）
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1.概述
2.会话技术
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基础的登录功能实际上就是查询数据库中有没有输入的用户和密码，有就放行，没有就返回错误信息，根据三层架构进行开发： controller层： service层： mapper层&…
Visual C++ 的免费绘图库 EasyX下载安装
EasyX Graphics Library 是针对 Visual C++ 的免费绘图库，支持 VC6.0 ~ VC2022，简单易用，学习成本极低，应用领域广泛。目前已有许多大学将 EasyX 应用在教学当中。
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19530 2的幂次方表示
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计算机网络面试真题总结（二）
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【记录】基于Windows系统安装rust环境的过程
到官网下载安装包【入门 - Rust 程序设计语言 (rust-lang.org)】
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【数据结构篇】~二叉树（堆） 二叉树1.树2.树的组成3.二叉树4.堆1.向上调整算法2.向下调整算法3.堆排序 4.topk问题源码 二叉树
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