使用V-ASSISTANT软件配置V90伺服参数时，软限位功能是灰色且未勾选，无法设置软限位，如下图所示：
原因：设置零点位置之后需要在PLC中激活软限位（如FB284中ConfigEPOS管脚的Bit2）
FB284中的ConfigEPOS针脚功能如下
| 可以通过此参数控制基本定位的相关功能，位的对应关系如下表所示: | |
| ConfigEPos.%X0 | OFF2停止 |
| ConfigEPos.%X1 | OFF3 停止 |
| ConfigEPos.%X2 | 激活软件限位 |
| ConfigEPos.%X3 | 激活硬件限位 |
| ConfigEPos.%X6 | 零点开关信号 |
| ConfigEPos.%X7 | 外部程序切换 |
| ConfigEPos.%X8 | ModePos=2、3 时支持设定值的连续改变并且立即生效 |
| 注意:如果程序里对此进行了变量分 配，必须保证初始数值为3(即ConfigEPos.%X0和ConfigEPos.%X1 等于 1，不激活则 0FF2 和 OFF3 停止始终生效) | |
解决步骤：
更改FB284块ConfigEPOS针脚参数
更改完毕后即可更改软限位位置
