1.问题描述：

完成 PCL、VTK 搭建后(https://mp.csdn.net/mp_blog/creation/editor/139858438)，笔者运行PCL项目程序中，遇到下面错误： 

[build] /usr/bin/ld: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkCommonCore-9.1.so.9.1.0: undefined reference to `std::condition_variable::wait(std::unique_lock<std::mutex>&)@GLIBCXX_3.4.30'

[build] collect2: error: ld returned 1 exit status

2.问题分析：

这个错误信息表明链接器（ld）在尝试链接 libpcl_io.so 库时遇到了问题。具体来说，它找不到 std::condition_variable::wait(std::unique_lock<std::mutex>&) 函数的定义，这是 C++ 标准库中的一部分，属于 libstdc++。

错误中的 @GLIBCXX_3.4.30 表示这个符号是在 libstdc++ 的版本 3.4.30 中定义的。这通常意味着你的系统中安装的 libstdc++ 版本低于所需的版本。

std::condition_variable::wait 是 C++11 中引入的，所以如果您的系统上的 GCC 版本低于 4.8（C++11 支持的最低版本），或者即使版本高于 4.8 但是使用的是旧的 GLIBCXX，那么可能会出现这个问题。

3.解决：

strings /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6 | grep GLIBCXX

参考文章：

undefined reference to ... @GLIBCXX_3.4.22_undefined reference to glibcxx-CSDN博客