linux内核驱动流程

news2024/11/22 23:02:45

norflash:可线性访问(和内存的访问方式相同)

nandflash: 不可线性访问,必须配个专门的程序访问

Linux启动:

1. 引导程序 bootloader,为内核启动准备环境

2.启动内核(kernel)

3. 加载根文件系统(挂载)

1.bootloader启动(裸机程序)--uboot.bin

--为内核启动准备环境并引导内核启动

初始化CPU(工作模式)

初始化异常向量表

初始化栈

初始化时钟

关看门狗

初始化内存

关闭Cache

关闭MMU

初始化相关的硬件(串口-调试,网口)

集成相关的协议

搬移内核到内存

向内核传参(根文件系统类型/位置,控制台,init进程,ip(如果需要))

启动内核(PC指向内核所在的内存地址)

--bootloader不再控制CPU,CPU的控制权彻底移交给

内核

2.内核(一个大的程序并为用户提供操作接口)--永不停止

进程管理,内存管理,网络管理,文件管理,设备管理

内核启动到最后阶段时:加载根文件系统(以挂载的形式)

启动init进程-> shell -> userapp

3.根文件系统

可执行程序(系统程序,系统命令,用户程序)

配置文件

库(静态/动态)

普通文件(文本/mp3/jpg)

bl main:相对跳转(PC加偏移)短跳转,加载地址与链接地址无关,地址无关代码

Idr pc,0xxxxx :绝对跳转,直接给PC赋地址 长跳转

加载地址与链接地址必须保持一致,地址相关代码

Linux内核配置过程

下载一个bootloader到norflash的0地址处(norflash被接到2440的0地址处)

系统上电后 PC指向norfalsh的0地址开始运行bootloader,bootloader搬移内核到内存

在arm板启动倒计时时按enter进入配置

Uboot 命令:

reset 重启uboot

setenv abc 123 设置环境变量

保存环境变量(到nand)

savenv

setenv abc 删除环境变量

ping 目标ip

tftp 0x30008000 ulmage

bootm 0x30008000(启动内核)

(go 0x30008000 运行程序)

printenv(print):看环境

reset:重启

setenv abc 123:设置一个新的abc为123(set abc 456:设置已有的abc为456)

setenv abc:删除abc

saveenv:保存修改

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