在VBA（Visual Basic for Applications）中自动打印PDF文件通常不直接支持，因为VBA本身是针对Microsoft Office应用程序（如Excel、Word和PowerPoint等）的编程语言，并不直接处理PDF文件。但是，你可以通过调用Adobe Acrobat或Reader的命令行工具间接实现自动打印PDF文件的功能。

一、操作步骤

首先需要为你的电脑安装Adobe Acrobat或Reader，你可以使用它们的命令行工具（如AcroRd32.exe）来打印PDF文件。其次需要Acrobat或Reader的安装路径（可能因版本和安装位置而异）。最后编写VBA代码调用命令行。

Sub PrintPDF()
    '自动打印单个PDF文件
    
    Const Path_Pdf As String = "C:\Users\Desktop\test.pdf"
    Const Adobe_exe As String = "C:\Program Files (x86)\Adobe\Acrobat Reader DC\Reader\AcroRd32.exe"
    Const Printer_Name As String = "Print Driver"
    Dim shellCommand As String
    
    shellCommand = Adobe_exe & " /p /h " & Path_Pdf
    Shell shellCommand, vbHide
    
End Sub


'选择打印机 /t
'shellCommand = Adobe_exe & " /p /h /t "& Printer_Name & Path_Pdf

Sub BatchPrintPDF()
    '批量打印PDF文件
    
    Const Path_Pdf As String = "C:\Users\Desktop\test"
    Const Adobe_exe As String = "C:\Program Files (x86)\Adobe\Acrobat Reader DC\Reader\AcroRd32.exe"
    Dim shellCommand As String

    Set fso = CreateObject("Scripting.FileSystemObject")
    Set Folder = fso.GetFolder(Path_Pdf)

    For Each file In Folder.Files
       shellCommand = Adobe_exe & " /p /h " & file
       Shell shellCommand, vbHide
    Next file
    
End Sub