ESP32CAM人工智能教学19
Udp socket服务器
本课的工作模式，正好是第十四课工作模式的相反：第十四课中，ESP32Cam是客户端，运行在PC中的Python程序是服务器，就收到了摄像头数据后，调用openCV组件显示图像。而本课的ESP32Cam是服务器，Python是客户端，正好掉了个个，目的就是想把ESP32Cam作为服务器推向公网，这样就可以异地访问了。
Socket是一种点到点直连的传输模式，支持全双工的工作模式。如果我们把ESP32Cam设计成Udp Socket的服务器模式，这样就可以推送到网络中，我们的手机APP或电脑，就可以作为客户端，连接ESP32Cam，一边获取图片，一边发送控制的数据，多种操作同时进行。
Socket传输与TCP传输的最大区别是，TCP是半双工工作模式，主动权完全掌控在客户端（浏览器）中，而Web服务器仅仅是工作在被动的模式：用户通过浏览器发送数据请求，服务器作出响应，返回数据给浏览器。这就是半双工的模式，服务器是无法主动地向客户端发送数据的。
- Socket CS模式测试
Socket虽然是点到点之间的直连传输，但是还是需要有一个设备作为服务器server端，需要另一个设备作为客户端client，这种模式就是通常说是的CS工作模式。
在这里，我们把ESP32Cam作为服务器端，当ESP32Cam通电启动后，连接WiFi，获得192.168.1.180的地址，并开启了8080端口的服务。
我们在电脑PC中打开Python程序，粘贴代码并运行。程序作为客户端，会主动连接192.168.1.180:8080服务器。
我们先启动ESP32Cam，串口显示服务器开启，然后运行Python程序。当服务器端的ESP32Cam检测到客户端的Python连接成功的时候，会主动地向客户端发送信息（每隔3秒发送一条信息）；客户端Python在接收到信息后，会把这条信息原路返回给服务器。两个程序一先一后打印出消息，效果如上图所示。
Arduino IDE程序，写入ESP32Cam
ESP32Cam通电后连接WiFi，开启192.168.1.180:8080服务器
每隔3秒发送一条消息给客户端
#include <WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <WiFiServer.h>
const char* ssid = "ChinaNet-xxVP";
const char* password = "123456789";
#define CLIENTS_MAX_NUMS 1
WiFiServer server(8080);
WiFiClient serverClients[CLIENTS_MAX_NUMS];
String sendstr = "";
int val = 0;
void setup() {
Serial.begin(115200);//开启串口
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {delay(1000);}
//while (!WiFi.softAP(u8&#
