TMS320F280025工程模板Template创建

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软件版本：CCS12.0.0.00009
官方C200开发工具：C2000Ware_5_02_00_00
硬件平台：LAUNCHXL-F280025C开发板

该方法新建的工程支持寄存器开发，同时也支持库函数开发，新建后移动该工程也不需要重新修改路径，路径使用变量定义，使用方便、移植性能高

新建一个ccs工程

选择自己的芯片型号280025C，仿真器型号XDS110 USB，并给工程命名，命名只能是英文

编译一下新建的工程：

新建CCS工程后工程已经包含一些文件：

includes：工程包含的一些路径，如工程路径、头文件路径等
DEBUG：包含编译过程中生成的一些文件和结果文件
targetConfigs：调试器配置文件
280025_RAM_lnk.cmd：链接命令文件（.cmd文件）。它定义了内存布局和部分配置，来指导编译器和链接器如何在微控制器上安排代码和数据。文件分为两个主要部分：MEMORY和SECTIONS。一般不使用这个连接文件，后面会删除这个文件，使用官方提供的其他链接文件
main.c：主文件，主函数文件

为需要添加的一些文件新建文件夹

创建方法1：
点中工程->右键->新建->文件夹

选择路径（建在那个文件夹层级下）-> 填写文件名 ->完成

创建方法2：
直接找到工作目录下的这个工程文件，之间新建文件夹即可

创建后的文件层次：

ChipDevice：包含TI官方提供的的一些文件
ChipDevice/cmd：存放链接命令文件（.cmd文件）。它定义了内存布局和部分配置，来指导编译器和链接器如何在微控制器上安排代码和数据。
ChipDevice/common：存放官方common源文件和头文件
ChipDevice/driverlib：存放官方库函数相关的源文件和头文件
ChipDevice/headers：存放官方headers源文件和头文件
ChipDevice/lib：存放官方或第三方的库文件，比如：库函数库
Public：公共文件夹
User：存放用户自己编写的驱动代码

从c2000中拷贝官方基础文件到工程中

cmd链接文件

工程路径，cmd文件，按照自己工作目录修改

E:\ti\workspace\Template_demo\ChipDevice\cmd

C2000存放路径，按照存放目录修改

E:\ti\c2000\C2000Ware_5_02_00_00\device_support\f28002x\common\cmd

E:\ti\c2000\C2000Ware_5_02_00_00\device_support\f28002x\headers\cmd

common/cmd文件为FLASH/RAM相关的链接文件，flash表示下载代码到flash的链接文件、，ram表示下载代码到ram的链接文件
headers/cmd文件为是否带操作系统相关的链接文件，bois表示带操作系统、nobois表示不带操作系统
可以根据自己的需要拷贝相关链接文件

common头文件和源文件

直接把C2000中evice_support目录下该芯片的common目录下的include和source文件夹拷贝到该工程的common目录下

headers头文件和源文件

直接把C2000中device_support目录下该芯片的headers目录下的include和source文件夹拷贝到该工程的headers目录下

库函数文件

直接把C2000中的driverlib目录下该芯片的driverlib文件夹拷贝到该工程的headers目录下

把拷贝的driverlib文件夹下的css文件夹删掉

添加driverlib.lib文件

把\driverlib\f28002x\driverlib\ccs\Debug下的driverlib.lib文件拷贝到工程lib目录下

添加文件的路径

添加刚才拷贝的文件的路径

${PROJECT_ROOT}/ChipDevice/lib

${PROJECT_ROOT}/ChipDevice/headers

${PROJECT_ROOT}/ChipDevice/headers/source

${PROJECT_ROOT}/ChipDevice/headers/include

${PROJECT_ROOT}/ChipDevice/driverlib

${PROJECT_ROOT}/ChipDevice/driverlib/inc

${PROJECT_ROOT}/ChipDevice/cmd

${PROJECT_ROOT}/ChipDevice/common

${PROJECT_ROOT}/ChipDevice/common/source

${PROJECT_ROOT}/ChipDevice/common/include

${PROJECT_ROOT}/ChipDevice

${PROJECT_ROOT}/User

${PROJECT_ROOT}/Public

添加后一定要记得应用到工程

文件移动、删除、屏蔽

把创建工程生成的main.c文件移动到User目录下

点中文件，右键

删除新建工程自动生成的RAM_lnk.cmd文件

屏蔽掉bios.cmd和ram.cmd文件，bios和nobios、ram和flash都只能存在一个，屏蔽掉不需要的

删除、屏蔽后即可编译成功了

如果不屏蔽尽、删除生成的cmd文件，编译会因为有多个链接文件，重叠而报错
如下

添加_FLASH宏定义符号

把代码下载到FLASH才需要添加，如果下载到RAM可以不用添加，但前面屏蔽的cmd文件要改为屏蔽flash相关的cmd文件

至此，工程模板建立完成

例子：点个灯

按我的习惯，把头文件放到main.h中，不同类型的驱动都新建一个文件夹保存
新建main.h文件，系统初始化驱动文件夹和文件、gpio驱动文件夹和文件

记得添加路径

SystemDriver.c

#include "SystemDriver.h"

void Init_SysInit(void)
{
        //
    //Step 1. Initialize System Control:                                第一步。初始化系统控制:
    //PLL, WatchDog,enabe Peripheral Clocks                             锁相环，WatchDog，启用外围时钟
    //This example function is found in the f28004x_sysctrl.c file.     这个示例函数可以在f28004x_sysctrl.c文件中找到。
    //
    InitSysCtrl();

    //
    //Step 2. Initialize GPIO       步骤2。初始化GPIO
    //
    InitGpio();

    //
    //Step 3. Clear all __interrupts and initialize PIE vector table:   第三步。清除所有__interrupts并初始化PIE向量表:
    //Disable CPU __interrupts                                          禁用CPU __interrupts
    //
    DINT;

    //
    //Initialize the PIE control registers to their default state.  将PIE控制寄存器初始化为其默认状态。
    //The default state is all PIE interrupts disabled and flags    默认状态是禁用所有PIE中断和标志
    //are cleared.                                                  清除
    //
    InitPieCtrl();

    //
    //Disable CPU interrupts and clear all CPU interrupt flags:
    //禁用CPU中断并清除所有CPU中断标志:
    IER = 0x0000;
    IFR = 0x0000;

    //
    //Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt
    //Service Routines (ISR).
    //用指向shell中断服务例程(ISR)的指针初始化PIE向量表。
    InitPieVectTable();

    EINT;           // Enable Global interrupt INTM
    ERTM;           // Enable Global realtime interrupt DBGM
}

SystemDriver.h

#ifndef SYSTEM_DRIVER_H_
#define SYSTEM_DRIVER_H_


#include "f28x_project.h"
#include "driverlib.h"
#include "device.h"

void Init_SysInit(void);
#endif /* SYSTEM_DRIVER_H_ */

GpioDriver.c

#include "GpioDriver.h"
#include "main.h"

void GpioDriver_Init(void)
{
    EALLOW;

    /*
     * 设置GPIO31、34为输出模式，正常输出，禁止上拉
     */
    //GpioCtrlRegs.GPAGMUX2.bit.GPIO31 = 0;           //默认为0  定义GPIO复位类型的引脚 复用选择:SYSRSn
    GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO31 = 0;            // 默认为0   定义GPIO的引脚Mux复用选择
    //GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO31 = 1;             // 0:开启上拉功能    1:表示禁止上拉。
    //GpioCtrlRegs.GPAODR.bit.GPIO31 = 0;             // 0:正常输出       1:开漏输出
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO31 = 1;             // 0:配置引脚为输入。 1:配置输出引脚。
    //GpioCtrlRegs.GPAQSEL2.bit.GPIO31 = 0;           // 0,0 Sync ;     0,1 qualification(3个采样);   1,0 qualification(6个采样);    1,1 Async(没有Sync或qualification);
    GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO31 = 1;             // 1将强制GPIO输出数据锁存为1
    //GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO31 = 1;

    //GpioCtrlRegs.GPBGMUX1.bit.GPIO34 = 0;           //默认为0  定义GPIO复位类型的引脚 复用选择:SYSRSn
    GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO34 = 0;            // GPIO的引脚Mux复用选择
    //GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO34 = 1;             // 0:开启上拉功能    默认1:表示禁止上拉
    //GpioCtrlRegs.GPBODR.bit.GPIO34 = 0;             // 默认0:正常输出       1:开漏输出
    GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO34 = 1;             // 0:配置引脚为输入。 1:配置输出引脚。
    //GpioCtrlRegs.GPBQSEL1.bit.GPIO34 = 0;         // 0,0 Sync ;     0,1 qualification(3个采样);   1,0 qualification(6个采样);    1,1 Async(没有Sync或qualification);
    //GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO34 = 1;           // 写1将强制GPIO输出数据锁存为
    GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO34 = 1;           //写1将强制GPIO0输出数据锁存为0。
    EDIS;
}

GpioDriver.h

#ifndef _GPIO_DRIVER_H
#define _GPIO_DRIVER_H

#include "f28x_project.h"
#include "driverlib.h"
#include "device.h"



#define LED1_ON()          (GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO31 = 1)
#define LED1_OFF()         (GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO31 = 1)
#define LED1_TOGGLE()        (GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO31 = 1)
#define LED1_STATUS         (GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO31)

#define LED2_ON()          (GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO34 = 1)
#define LED2_OFF()         (GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO34 = 1)
#define LED2_TOGGLE()        (GpioDataRegs.GPBTOGGLE.bit.GPIO34 = 1)
#define LED2_STATUS         (GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO34)


#endif 

main.c

#include"main.h"
/**
 * main.c
 */
void main()
{

    Init_SysInit();
    GpioDriver_Init();
    while(1){
        LED1_ON() ;
        LED2_TOGGLE();
        DELAY_US(1000000);
    }



}

main.h

#ifndef _MAIN_H__
#define _MAIN_H__


#include "f28x_project.h"

//#include <math.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>

#include "driverlib.h"
#include "device.h"
#include "SystemDriver.h"
#include "GpioDriver.h"


#endif

现象

LED1常亮，2每隔1s反转