【STM32单片机_(HAL库)】3-2-1【中断EXTI】【电动车报警器项目】继电器定时开闭

news2024/9/20 22:53:30

1.硬件

  • STM32单片机最小系统
  • 继电器模块

2.软件

  • 继电器模块alarm驱动文件添加
  • GPIO常用函数
  • main.c程序
 #include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "alarm.h"

int main(void)
{
    HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
    stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);     /* 设置时钟, 72Mhz */
    led_init();                         /* 初始化LED灯 */
    alarm_init();                       /* 初始化继电器 */

    while(1)
    { 
        alarm_on();
        delay_ms(500);
        alarm_off();
        delay_ms(500);
    }
}
  • alarm.c程序
#include "alarm.h"
#include "sys.h"

//初始化GPIO函数
void alarm_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
    //打开时钟
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();                           // 使能GPIOB时钟
    
    //调用GPIO初始化函数
    gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_7;                       // 继电器I/O接对应的引脚PB7
    gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;             // 推挽输出
    gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;                     // 上拉
    gpio_initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;           // 高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &gpio_initstruct);
    //关闭LED
    alarm_off();
}

//闭合继电器的函数
void alarm_on(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);// 此继电器为低电平触发,拉低PB7引脚,闭合继电器
}

//松开继电器的函数
void alarm_off(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);// 此继电器为低电平触发,拉高PB7引脚,松开继电器
}

//获取继电器状态的函数
uint8_t alarm_status_get(void)
{
    return (uint8_t)HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_7);
}



  • alarm.h程序
#ifndef __ALARM_H__
#define __ALARM_H__

#include "stdint.h"//包含uint8_t的头文件

#define ALARM_STATUS_ON     0
#define ALARM_STATUS_OFF    1

void alarm_init(void);
void alarm_on(void);
void alarm_off(void);
uint8_t alarm_status_get(void);

#endif





3.实物效果

  • 硬件模块接线
    继电器I/O—>PB7
    继电器VCC—>3.3V
    继电器GND—>GND
    ST-Link下载方式
  • 实验现象
    继电器循环500ms断开,500ms闭合。
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

keil源文件

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