/* 定义一个软件定时器的结构体 */  
struct soft_timer {  
    uint32_t timeout;    // 定时器超时时间  
    void * args;         // 传递给定时器函数的参数  
    void (*func)(void *); // 定时器超时后调用的函数  
};  
  
/* 全局变量 */  
int g_key_cnt = 0; // 按键计数  
  
/* 定义一个软件定时器实例，初始超时时间设置为最大（~0），无参数，超时函数为key_timeout_func */  
struct soft_timer key_timer = {~0, NULL, key_timeout_func};  
  
/* 定时器超时函数，每次调用时增加按键计数，并重置定时器超时时间为最大 */  
void key_timeout_func(void *args)  
{  
    g_key_cnt++;  
    key_timer.timeout = ~0;  
}  
  
/* 设置定时器超时时间 */  
void mod_timer(struct soft_timer *pTimer, uint32_t timeout)  
{  
    pTimer->timeout = HAL_GetTick() + timeout; // HAL_GetTick()获取当前系统时间，加上超时时间作为新的超时时间  
}  
  
/* 检查定时器是否超时，如果超时则调用超时函数 */  
void check_timer(void)  
{  
    if (key_timer.timeout <= HAL_GetTick())  
    {  
        key_timer.func(key_timer.args);  
    }  
}  
  
/* 外部中断回调函数，当检测到特定引脚（GPIO_PIN_14）的中断时，重置定时器超时时间 */  
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)  
{  
    if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_14)  
    {          
        mod_timer(&key_timer, 10); // 设置定时器超时时间为当前时间加10（单位取决于HAL_GetTick()的实现）  
    }  
}