halcon中结构包括顺序结构、分支结构、循环结构三种，不存在跳转的结构语句。

注意cntinue:结束本次循环,break跳出本次循环

选择结构：

1.if…end if

2.if…else…end if

3.if…elseif…elseif…end if

循环结构：

1.while()…endwhile

2.for…endfor

分支结构：

1.switch()…case1…case2…default break…endwitch