0.System V IPC机制：

        ①.IPC对象包含：共享内存、消息队列和信号灯集。

        ②.每个IPC对象有唯一的ID。

        ③.IPC对象创建后一直存在，直到被显示地删除。

        ④.每一个IPC对象有一个关联的KEY。（其他进程通过KEY访问对应的IPC对象）

        ⑤.ipcs（显示系统所有的IPC对象）、ipcrm

一. 生成KEY值 - ftok

功能：

        成功时返回（合法的key值），失败时返回（EOF）。

        若传入的参数一样，那么得到的key值也一样

参数：

        path：存在且可访问的文件的路径

        proj_id：用于生成key的数字，不能为0，一般为字符常量

int key_t ftok(const char *path,int proj_id);

int main(int argc,char *argv[])
{
    key_t key;

    key = ftok(".",'a');
    if(-1 == key)
    {
        perror("key error");
        exit(-1);
    }
}

二.共享内存

0.特点

        ①.共享内存是一种最为高效的进程间通信方式，进程可以直接读写内存，而不需要任何数据的拷贝。

        ②.共享内存在内核空间创建，可被进程映射到用户空间访问，使其灵活。

        ③.由于多个进程可同时访问共享内存，因此需要同步和互斥机制配合使用。

        ④.共享内存的大小有限制

1.创建/打开共享内存 - shmget（）

功能：

        创建/打开共享内存对象

        成功时返回（共享内存的id），失败时（EOF）

参数：

        key：和共享内存关联的key，IPC_PRIVATE或由ftok生成。

        size：共享内存的大小，单位为字节。

        shmflg：共享内存标志位 IPC_CREATE | 0666（不存在就创建，存在了就打开）。

int shmget(key_t key,int size,int shmflg);

示例1：创建一个私有的共享内存，大小为512字节，权限为0666

int shmid;

shmid = shmget(IPC_PRIVATE,512,0666);
if(0 > shmid)
{
    perror("shmget error");
    exit(-1);
}

示例2：创建/打开一个和key关联的共享内存，大小为1024字节，权限为0666

key_t key;
int shmid;

/* 1.先生成key（相关的进程调用ftok时，传入相同的参数才能得到相同的key） */
key = ftok(".",'m');
if(-1 == key)
{
    perror("ftok");
    exit(-1);
}

/* 2.获取共享内存 */
shmid = shmget(key,1024,IPC_CREATE | 0666);
if(0 > shmid)
{
    perror("shmget");
    exit(-1);
}

2.映射共享内存 - shmat

功能：

        映射共享内存；

        成功时返回（映射后的地址），失败时返回（（void *）-1），通过指针访问共享内存，指针类型取决于共享内存中存放的数据的类型；

参数：

        shmid：要映射的共享内存的id。

        shmaddr：指定映射后的地址（通常传入NULL），NULL表示由系统自动映射。

        shmflg：标志位，0表示可读写；SHM_RDONLY表示只读。

void *shmat(int shmid,const void *shmaddr,int shmflg);

示例1：在共享内存中存放键盘输入的字符串

char *addr;    //保存映射后的首地址
int shmid;

/* 映射共享内存 */
addr = (char *)shmat(shmid,NULL,0);
id((char *)-1 == addr)
{
    perror("shmat");
    exit(-1);
}
fgets(addr,N,stdin);

3.读写共享内存

        操作映射的共享内存的地址

4.撤销共享内存映射 - shmdt

功能：

        撤销共享内存映射

        成功时返回（0），失败时返回（EOF）

参数：

        shmaddr：映射共享内存的首地址

int shmdt(void *shmaddr);

5.共享内存控制 - shmctl

功能：

        控制共享内存。

        成功时返回（0），失败时返回（-1）并设置errno。

参数：

        shmid：要操作的共享内存的id。

        cmd   ：要执行的操作

                        IPC_STAT：获取当前共享内存的属性（大小，关联的key值，权限等），存入到                                                shmid_ds *buf中

                        IPC_SET  ：将属性（先在shmid_ds *buf中填充）设置到共享内存的id中

                        IPC_RMID：删除一个共享内存的id

        buf：保存或设置共享内存属性的地址

int shmctl(int shmid,int cmd,struct shmid_ds *buf);

6.删除共享内存对象 - shmctl

 用shmctl来删除共享内存对象（应该由最后一个进程来执行此操作）

 功能：

        添加删除标记，当每一个进程都撤销共享内存映射后（nattach == 0）才真正的删除。        

shmctl(shmid,IPC_RMID,NULL);