• 操作系统：ubuntu22.04
• OpenCV版本：OpenCV4.9
• IDE:Visual Studio Code
• 编程语言：C++11

算法描述

函数使用 Scharr 运算符计算图像的第一个 x- 或 y- 空间导数。
调用
$$\text{Scharr(src, dst, ddepth, dx, dy, scale, delta, borderType)}$$
等同于
$$\text{Sobel(src, dst, ddepth, dx, dy, FILTERSCHARR, scale, delta, borderType)}$$
Scharr() 函数是 OpenCV 中用于计算图像梯度的一个函数，它是一种改进的 Sobel 操作算子，能够提供更精确的梯度估计。Scharr() 函数通常用于边缘检测和特征提取等图像处理任务中。

函数原型

void cv::Scharr
(
	InputArray 	src,
	OutputArray 	dst,
	int 	ddepth,
	int 	dx,
	int 	dy,
	double 	scale = 1,
	double 	delta = 0,
	int 	borderType = BORDER_DEFAULT 
)		

参数

• 参数src 输入图像。
• 参数dst 与 src 具有相同大小和通道数的输出图像。
• 参数ddepth 输出图像深度，参见 combinations
• 参数dx x 方向导数的阶数。
• 参数dy y 方向导数的阶数。
• 参数scale 可选的缩放因子，应用于计算出的导数值；默认情况下，不应用任何缩放（参见 getDerivKernels 以获取更多细节）。
• 参数delta 可选的 delta 值，在存储结果之前添加到结果中。
• 参数borderType 像素外推方法，参见 BorderTypes。BORDER_WRAP 不受支持。

代码示例

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

int main()
{
    // 加载图像
    cv::Mat img = cv::imread( "/media/dingxin/data/study/OpenCV/sources/images/erik.jpg", cv::IMREAD_GRAYSCALE );

    if ( img.empty() )
    {
        std::cout << "无法加载图像，请检查路径是否正确。" << std::endl;
        return -1;
    }
    cv::Size sz2Sh( 400, 600 );
    cv::resize( img, img, sz2Sh, 0, 0, cv::INTER_LINEAR_EXACT );
    // 计算 x 方向和 y 方向的梯度
    cv::Mat grad_x, grad_y;
    cv::Mat abs_grad_x, abs_grad_y;

    cv::Scharr( img, grad_x, CV_32F, 1, 0 );  // 计算 x 方向梯度
    cv::Scharr( img, grad_y, CV_32F, 0, 1 );  // 计算 y 方向梯度

    // 转换为绝对值
    cv::convertScaleAbs( grad_x, abs_grad_x );
    cv::convertScaleAbs( grad_y, abs_grad_y );

    // 显示结果
    cv::namedWindow( "Original Image", cv::WINDOW_NORMAL );
    cv::imshow( "Original Image", img );

    cv::namedWindow( "Gradient X", cv::WINDOW_NORMAL );
    cv::imshow( "Gradient X", abs_grad_x );

    cv::namedWindow( "Gradient Y", cv::WINDOW_NORMAL );
    cv::imshow( "Gradient Y", abs_grad_y );

    cv::waitKey( 0 );  // 等待按键

    return 0;
}

运行结果