参考教程：【STM32入门教程-2023版 细致讲解 中文字幕】

中断

中断含义：在计算机执行主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行。

STM32的中断：

68个可屏蔽中断通道，包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设。

使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级。

NVIC（嵌套向量中断控制器）：STM32内核外设，管理着包括内核和片上所有外设的中断相关的功能。STM32标准库程序设计中使用中断需要设置NVIC。

NVIC（嵌套向量中断控制器）基本结构：

NVIC优先级分组：

        NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（0~15）决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级

        抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队。

        设置NVIC需要先设置优先级分组，且NVIC优先级分组类型只能有一种状态。

EXTI

EXTI（Extern Interrupt）外部中断：

EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序

•         支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发
  •         支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断
    •         通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒
      •         触发响应方式：中断响应/事件响应

• EXIT基本结构：

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• AFIO(复用功能输入输出)：主要用于引脚复用功能的选择和重定义;在STM32中，AFIO主要完成两个任务：复用功能引脚重映射、中断引脚选择;

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• 外部中断/事件控制：

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• 标准库代码基本流程：

• 使能GPIOB和AFIO的系统时钟

            RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

            RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

• GPIOB Pin12的引脚初始化(使用PB12作为外部中断信号源)

        GPIO_InitTypeDef GPIOB_InitStruct;

        GPIOB_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;

        GPIOB_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;

        GPIOB_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

        GPIO_Init(GPIOB,&GPIOB_InitStruct);

• AFIO选择外部中断源为引脚GPIOB的Pin12

        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource12);

• 初始化EXIT中断模式

        EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;

        EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line12; //PX12共用中断线12

        EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;

        EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

        EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;

        EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);

• 初始化NVIC，设置优先级分组模式

        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//分组模式参数可见库文件

• 初始化NVIC，选择中断请求通道和优先级

        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;

        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

        NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);