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9. 通过PC5的直接C2通信
9.1 概述
9.2 程序
9.2.1 直接C2通信的C2授权程序
9.2.2 通过NR-PC5的直接C2通信程序
3GPP TS 24.577 V18.1.0的技术规范，主要定义了5G系统中A2X通信的协议方面，特别是在PC5接口和Uu接口上的A2X服务。以下是文件的核心内容分析：
9. 通过PC5的直接C2通信
9.1 概述
无人机可以按照3GPP TS 23.256 [3]中所述与无人机控制站（UAV-C）建立直接C2通信。在本规范版本中，仅支持NR-PC5用于直接C2通信。
本条款描述了直接C2通信的程序，包括：
a) 直接C2通信的C2授权程序（见条款9.2.1）；
b) 通过NR-PC5的直接C2通信程序（见条款9.2.2）；
9.2 程序
9.2.1 直接C2通信的C2授权程序
支持直接C2通信的无人机为了向无人机服务系统（USS）请求直接C2通信的C2授权，向USS提供直接C2通信的授权请求。
注1：在5GS中，直接C2通信的授权请求包含在3GPP TS 24.501 [7]中定义的Service-level-AA容器IE中的C2授权有效载荷中。
注2：在EPS中，直接C2通信的授权请求包含在3GPP TS 24.301 [6]中定义的服务级别-AA有效载荷参数中的C2授权有效载荷中。
注3：对于注册到MNO网络的无人机UE和不在覆盖范围内的无人机，都支持通过NR-PC5的直接C2通信。对于不在覆盖范围内或无法进行3GPP网络连接的无人机，可以通过条款5.2.6中规定的通过PC5的直接C2通信的配置参数来授权直接C2通信，这些参数通过应用层预配置或如条款5.2.2所述的A2X1提供。
9.2.2 通过NR-PC5的直接C2通信程序
使用条款6.1.2中规定的通过NR-PC5的单播模式A2X通信的程序进行直接C2通信程序，并做以下说明和差异：
a) 从上层接收的A2X服务标识符用于直接C2通信；
b) 无人机或无人机控制站（UAV-C）都可以启动通过NR-PC5的单播模式A2X通信的程序，除了如条款6.1.2.2所述的A2X PC5单播链路建立程序，
- “发起UE”仅指无人机；
- “目标UE”仅指无人机控制站（UAV-C）；
c) 对于如条款6.1.2.2所述的A2X PC5单播链路建立程序，生成A2X DIRECT LINK ESTABLISHMENT REQUEST消息后，无人机传递给下层的用于单播初始信令的目的层-2 ID应是无人机中配置的默认目的层-2 ID。
在本规范版本中，仅支持通过NR-PC5的单播通信模式进行直接C2通信。
