<Qt> 系统 - 网络编程 | 音视频

news2024/11/16 13:51:54

目录

前言:

一、QUdpSocket

(一)核心 API 概览

 (二)设计一个UDP回显服务器

二、QTCPSocket

(一)核心 API 概览

(二)设计一个TCP回显服务器

三、HTTP Client

四、Qt音视频

(一)Qt 音频

(二)Qt 视频


前言:

Qt 为了支持跨平台,对网络编程的API也重新封装了。 网络编程其实编写的是应用层代码,但是需要传输层的支持,传输层的核心协议有UDP和TCP,Qt 也提供了两套API,分别是QUdpSocketQTcpSocket。实际 Qt 开发中进行网络编程,也不一定使用 Qt 封装的网络 API,也有一定可能使用的是系统原生 API 或者其他第三方框架的 API。 

 还有一点要注意的是,要想实现网络编程,还要在.pro文件中添加network模块。我们之前提到过的各种控件都包含在QtCore模块中,为了不让可执行程序变得过于庞大,导致一些性能不够好的机器承受太大的压力,所以就进行了模块化的处理,默认情况下额外的模块不会参与编译,有需要就在.pro文件中添加:

一、QUdpSocket

(一)核心 API 概览

主要的类有两个:QUdpSocket 和 QNetworkDatagram

QUdpSocket 表示一个 UDP 的 socket 文件

名称类型说明
bind(const QHostAddress&,quint16)方法绑定指定的端⼝号
receiveDatagram()方法返回 QNetworkDatagram,读取⼀个 UDP 数据报.
writeDatagram(const QNetworkDatagram&)方法发送⼀个 UDP 数据报
readyRead信号在收到数据并准备就绪后触发

QNetworkDatagram 表示一个 UDP 数据报:

名称类型说明
QNetworkDatagram(const QByteArray&, const QHostAddress& , quint16 )构造函数通过 QByteArray,⽬标 IP 地址,⽬标端⼝号 构造⼀个 UDP 数据报,通常⽤于发送数据时
data()方法获取数据报内部持有的数据,返回QByteArray
senderAddress()方法获取数据报中包含的对端的 IP 地址
senderPort()方法获取数据报中包含的对端的端⼝号

 (二)设计一个UDP回显服务器

代码示例:设计一个UDP回显服务器

在ui界面中设置一个 QListWidget 来显示客户端消息日志:

在写代码之前一定要在.pro文件中添加network模块。也记得要在头文件声明成员和成员函数(这里就不显示出来了)。

写一个服务器首先就要有一个Socket对象,之后就要连接信号和槽,捕捉readyRead信号,对应的槽函数就要完成服务器的核心逻辑,之后就是bind端口号,一个Udp服务器就做好了。 

#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"
#include <QMessageBox>
#include <QNetworkDatagram>

Widget::Widget(QWidget *parent)
    : QWidget(parent)
    , ui(new Ui::Widget)
{
    ui->setupUi(this);
    
    // 创建出套接字对象
    socket = new QUdpSocket(this);
    
    // 设置窗口标题
    this->setWindowTitle("服务器");
    
    // 连接信号槽
    connect(socket, &QUdpSocket::readyRead, this, &Widget::processRequest);
    
    // 绑定端口号
    bool ret = socket->bind(QHostAddress::Any, 8080);
    if(!ret)
    {
        QMessageBox::critical(nullptr, "服务器启动出错", socket->errorString());
        return;
    }
}

Widget::~Widget()
{
    delete ui;
}

完成处理请求的过程:

  • 读取请求并解析
  • 根据请求计算响应
  • 把响应写回到客户端
// 完成处理请求的过程
void Widget::processRequest()
{
    // 1.读取请求并解析
    const QNetworkDatagram &requestDatagram = socket->receiveDatagram();
    QString request = requestDatagram.data();// 返回的是一个QByteArray,可以赋值给QString
    
    // 2. 根据请求计算响应(由于是回显服务器,响应不需要计算,就是请求本身)
    const QString &response = process(request);
    
    // 3. 把响应写回到客户端
    QNetworkDatagram responseDatagram(response.toUtf8(), requestDatagram.senderAddress(), requestDatagram.senderPort());
    socket->writeDatagram(responseDatagram);
    
    // 显示打印日志(将交互消息显示到界面)
    QString log = "[" + requestDatagram.senderAddress().toString() + ":" + QString::number(requestDatagram.senderPort())
                   + "] req: " + request + ", resp: " + response;
    ui->listWidget->addItem(log);
}

QString Widget::process(const QString &request)
{
    // 由于当前是回显服务器,响应和请求完全一样
    return request;
}

Udp使用的是数据报的形式,所以接收要接收一个数据报对象,这个数据报中有对端发来的数据和其他属性字段。给客户端进行响应的时候,也要响应一个数据报,构建一个数据报对象,再填充数据,使用toUtf8就可以把QString转换成QByteArray。最后再显示到服务器的QListWidget中就可以了。


下面就是客户端的界面了,给客户端设计一个界面。有一个回显框、输入框和发送按钮,再使用布局管理器修饰一下,调整一下垂直布局管理器,让下面的发送栏宽一点:

没有变宽就是因为没有调整下面两个控件的sizePolicy,都设置成Expanding就可以了:

我们想要实现的功能是现在输入框输入内容,点击发送按钮发送给服务端,所以先写一个按钮的槽函数:

void Widget::on_pushButton_clicked()
{
    // 1. 获取输入框的内容
    const QString &text = ui->lineEdit->text();
    ui->lineEdit->setText("");

    // 2. 构造 UDP 的请求数据
    QNetworkDatagram requestDatagram(text.toUtf8(), QHostAddress(SERVER_IP), SERVER_PORT);

    // 3. 发送请求数据
    socket->writeDatagram(requestDatagram);

    // 4. 把发送的请求也添加到列表框中
    ui->listWidget->addItem("客户请求: " + text);

    // 5. 清空输入框内容
    ui->lineEdit->setText("");
}

现在客户端就有了发送的能力,接下来就要写接收服务端数据的代码了:

#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"
#include <QNetworkDatagram>

const QString &SERVER_IP = "127.0.0.1";
const quint16 SERVER_PORT = 8080;

Widget::Widget(QWidget *parent)
    : QWidget(parent)
    , ui(new Ui::Widget)
{
    ui->setupUi(this);

    socket = new QUdpSocket(this);

    // 修改窗口标题,方便区分这是一个客户端程序
    this->setWindowTitle("客户端");

    // 通过信号槽来处理服务器返回的数据
    connect(socket, &QUdpSocket::readyRead, this, &Widget::processReponse);
}

Widget::~Widget()
{
    delete ui;
}

void Widget::processReponse()
{

    // 通过这个槽函数处理收到的响应

    // 读取响应数据
    const QNetworkDatagram& responseDatagram = socket->receiveDatagram();
    const QString& response = responseDatagram.data();

    // 把响应数据显示到界面中
    ui->listWidget->addItem(response);
}

端口到本质上是一个 2 字节的无符号整数。

quint16:本质上就是一个 unsigned short(虽然 short 通常都是 2 个字节,但是 C++ 标准中没有明确规定这一点,只是说 short 不应该少于 2 个字节)。

最终执行效果:

客户端服务器测试的基本原则:一定是先启动服务器,后启动客户端。

启动多个客户端都可以正常工作,但是不能在界面选择直接运行,否则会覆盖上一个客户端:

二、QTCPSocket

(一)核心 API 概览

核心类是两个:QTcpServer 和 QTcpSocket

QTcpServer 用于监听端口,和获取客户端连接。

名称类型说明对标原生API
listen(const QHostAddress&, quint16 port)方法绑定指定的地址和端口号并开始监听bind和listen
nextPendingConnection()方法

从系统中获取一个已经建立好的tcp连接

返回一个TcpSocket,表示这个连接

通过这个socket对象完成与客户端之间的通信

accept
newConnection信号有新的客户端建立好连接后触发无(类似与IO多路复用中的通知机制)

QTcpSocket 用户客户端和服务器之间的数据交互。

API类型说明对标原生API
readAll()方法读取当前接收缓冲区中的所有数据.返回 QByteArray 对象read
write(const QByteArray& )方法把数据写⼊ socket 中write
deleteLater方法暂时把 socket 对象标记为⽆效,Qt会在下个事件循环中析构释放该对象无(但是类似于"半自动化的垃圾回收)
readyRead信号有数据到达并准备就绪时触发无(但是类似与 IO 多路复用中的通知机制)
disconnected信号连接断开时触发无(但是类似与 IO 多路复用中的通知机制)

QByteArray 用于表示一个字节数组,可以很方便的和 QString 进行相互转换。例如:

  • 使用 QString 的构造函数即可把 QByteArray 转成 QString。
  • 使用 QString 的 toUtf8 函数即可把 QString 转成 QByteArray。

(二)设计一个TCP回显服务器

代码示例:设计一个UDP回显服务器

在ui界面中设置一个 QListWidget 来显示客户端消息日志:

在写代码之前一定要在.pro文件中添加network模块。也记得要在头文件声明成员和成员函数(这里就不显示出来了)。

客户端和服务端的界面都是不变的,变得是这是一个TCP服务器,除了bind还需要设置成监听状态,使用listen方法就可以完成,只要有新的连接就会触发newConnection信号。

#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"
#include <QMessageBox>
#include <QTcpSocket>

Widget::Widget(QWidget *parent)
    : QWidget(parent)
    , ui(new Ui::Widget)
{
    ui->setupUi(this);

    // 1. 修改窗口标题
    this->setWindowTitle("服务器");

    // 2. 创建QTcpServer的示例
    tcpServer = new QTcpServer(this);

    // 3. 通过信号槽,指定如何处理连接
    connect(tcpServer, &QTcpServer::newConnection, this, &Widget::processConnection);

    // 4. 绑定并监听端口
    bool ret = tcpServer->listen(QHostAddress::Any, 8080);
    if(!ret)
    {
        QMessageBox::critical(nullptr, "服务器启动失败", tcpServer->errorString());
        exit(1);
    }
}

Widget::~Widget()
{
    delete ui;
}

接下来就是设置好listen状态后,触发了newConnection信号之后执行processConnection的操作:

void Widget::processConnection()
{
    // 1. 通过tcpServer拿到一个socket对象,通过这个对象来和客户端进行通信
    QTcpSocket *clientSocket = tcpServer->nextPendingConnection();

    // peerAddress 表示对端的IP地址
    QString log = "[" + clientSocket->peerAddress().toString() + ":" + QString::number(clientSocket->peerPort()) + "] 客户端上线";
    ui->listWidget->addItem(log);

    // 2. 通过信号槽,来处理客户端发来的请求
    connect(clientSocket, &QTcpSocket::readyRead, this, [=](){
        // a.读取请求
        QString request = clientSocket->readAll();
        // b.根据请求处理响应
        const QString &response = process(request);
        // c. 把响应写回客户端
        clientSocket->write(response.toUtf8());
        // d. 把上述信息记录到日志中
        QString log = "[" + clientSocket->peerAddress().toString() + ":" + QString::number(clientSocket->peerPort())
                      + "] req: " + request + ", resp: " + response;
        ui->listWidget->addItem(log);
    });

    // 3. 通过信号槽,处理客户端断开连接的情况
    connect(clientSocket, &QTcpSocket::disconnected, this, [=](){
        // a.把断开连接的信息通过日志显示出来
        QString log = "[" + clientSocket->peerAddress().toString() + ":" + QString::number(clientSocket->peerPort())  + "] 客户端下线";
        ui->listWidget->addItem(log);
        // b.手动释放 clientSocket
        clientSocket->deleteLater();
    });
}

QString Widget::process(const QString request)
{
    // 因为这里写的是回显服务器,所以请求和响应完全一样
    return request;
}

上述代码其实不够严谨,但在这里作为回显服务器已经够了。实际在使用 TCP 的过程中,TCP 是面向字节流的,一个完整的请求可能会分成多段字节数组进行传输。虽然 TCP 已经帮我们处理了很多棘手的问题,但是 TCP 本身并不负责区分从哪里到哪里是一个完整的应用层数据(粘包问题)。更严谨的做法:每次收到的数据都给它放到一个字节数组缓冲区中,并且提前约定好应用层协议的格式(分隔符 / 长度 / 其他办法),再按照协议格式对缓冲区数据进行更细致的解析处理。


下面就是客户端的界面了,同UDP界面一致:

下面就是客户端的代码了,除了要维护连接,编写上和Udp客户端没有太大的差别:

#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"

#include <QMessageBox>

Widget::Widget(QWidget *parent)
    : QWidget(parent)
    , ui(new Ui::Widget)
{
    ui->setupUi(this);

    // 1. 设置窗口标题
    this->setWindowTitle("客户端");
    // 2. 创建socket对象的示例
    socket = new QTcpSocket(this);
    // 3. 和服务器建立连接
    // 调用这个函数,此时系统内核就会和对方的服务器之间进行三次握手(需要销毁一定时间)
    // 此处这个函数不会阻塞等待三次握手完毕
    socket->connectToHost("127.0.0.1", 8080);

    // 4. 链接信号槽,处理响应
    connect(socket, &QTcpSocket::readyRead, this, [=](){
        // a. 读取相应内容
        QString response = socket->readAll();
        // b. 把相应内容显示到界面上
        ui->listWidget->addItem(QString("服务器说: ") + response);
    });
    // 5. 等待连接确立的结果,并确认是否连接成功
    bool ret = socket->waitForConnected();
    if(!ret)
    {
        QMessageBox::critical(nullptr, "连接服务器出错!", socket->errorString());
        exit(1);
    }
}

Widget::~Widget()
{
    delete ui;
}

void Widget::on_pushButton_clicked()
{
    // 1. 获取到输入框中的内容
    const QString &text = ui->lineEdit->text();
    // 2. 发送消息给服务器
    socket->write(text.toUtf8());
    // 3. 把发的消息显示到界面上
    ui->listWidget->addItem(QString("客户端说: ") + text);
    // 4. 清空输入框的内容
    ui->lineEdit->setText("");
}

先启动服务器,再启动客户端(可以启动多个),最终执行效果:

由于我们使用信号槽处理同一个客户端的多个请求,不涉及到循环,也就不会使客户端之间相互影响了:

三、HTTP Client

进行 Qt 开发时,和服务器之间的通信很多时候也会用到 HTTP 协议。

  • 通过 HTTP 从服务器获取数据
  • 通过 HTTP 向服务器提交数据

TTP相比TCP/UDP还要使用的更多一点,而HTTP协议本质上是基于TCP协议实现的,也就是封装了TcpSocketQt 只是提供了 HTTP客户端,并没有提供服务端

下面是核心API,三个类,分别是QNetworkAccessManager,QNetworkRequest,QNetworkReply

 QNetworkAccessManager 提供了HTTP的核心操作:

方法说明
get(const QNetworkRequest& )发起⼀个 HTTP GET 请求,返回 QNetworkReply 对象
post(const QNetworkRequest& , const QByteArray& )发起⼀个 HTTP POST 请求,返回 QNetworkReply 对象

QNetworkRequest 表示一个 HTTP 请求(不包含请求正文 body),想要发送一个带有body的请求需要再QNetworkAccessManager的post方法中的参数传入body:

方法说明
QNetworkRequest(const QUrl& )通过 URL 构造⼀个 HTTP 请求
setHeader(QNetworkRequest::KnownHeaders header,const QVariant &value)设置请求头

其中 QNetworkRequest::KnownHeaders 是一个枚举类型,常用取值为:

取值说明
ContentTypeHeader描述 body 的类型
ContentLengthHeaderContentLengthHeader
ContentLengthHeader⽤于重定向报⽂中指定重定向地址(响应中使⽤,请求⽤不到)
CookieHeaderCookieHeader
UserAgentHeader设置 User-Agent

QNetworkReply 表示一个 HTTP响应,这个类同时也是 QIODevice 的子类。QNetworkReply 还有一个重要的信号 finishied,在客户端收到完整的响应数据后触发:

常用方法说明
error()获取出错状态
errorString()获取出错原因的⽂本
readAll()读取响应 body
header(QNetworkRequest::KnownHeaders header)读取响应指定 header 的值

下面就来写一个HTTP客户端,使用的界面与上面的差不多,通过指定一个Url发送请求,响应的结构大概率是一个 HTML,这里使用的是 QPlainTextEdit 来表示:

注意:此处建议使用 QPlainTextEdit,而不是 QTextEdit。主要是因为 QTextEdit 要进行富文本解析,最终显示的结果就不是原始的 HTML 了,如果得到的 HTTP 响应体积很大,会导致界面渲染缓慢甚至被卡住。


在写代码之前一定要在.pro文件中添加network模块。也记得要在头文件声明成员和成员函数(这里就不显示出来了)。

在构造函数中设置一下标题,并new一个 QNetworkAccessManager 对象,之后就可以写槽函数了: 

#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"
#include <QNetworkReply>

Widget::Widget(QWidget *parent)
    : QWidget(parent)
    , ui(new Ui::Widget)
{
    ui->setupUi(this);

    this->setWindowTitle("客户端");

    manager = new QNetworkAccessManager(this);
}

Widget::~Widget()
{
    delete ui;
}

void Widget::on_pushButton_clicked()
{
    // 1. 获取到输入框中的url
    QUrl url(ui->lineEdit->text());
    // 2. 构造一个HTTP请求对象
    QNetworkRequest request(url);
    // 3. 发送请求
    QNetworkReply *response = manager->get(request);
    // 4. 通过信号槽来处理响应
    connect(response, &QNetworkReply::finished, this, [=](){
        if(response->error() == QNetworkReply::NoError)
        {
            // 响应正确并获取到了
            QString html = response->readAll();
            ui->plainTextEdit->setPlainText(html);
        }
        else
        {
            // 响应出错了
            ui->plainTextEdit->setPlainText(response->errorString());
        }
        // 还需要对response进行释放
        response->deleteLater();
    });
}

运行效果如下,输入一个Url就会返回一个html格式的文本: 

发送 POST 请求代码也是类似,使用 manager->post() 即可。

实际开发中,HTTP Client 获取到的的数据也不一定非得是 HTML,更大的可能性是客户端开发和服务器开发约定好交互的数据格式。按照约定的格式,客户端拿到之后进行解析,并显示到界面上。

四、Qt音视频

(一)Qt 音频

在 Qt 中,音频主要通过 QSound 类来实现。但是需要注意的是 QSound 类只支持播放 wav 格式的音频文件。在这之前也需要先引入 multimedia 模块,最核心的API就是play方法,用来播放音频。

在界面中添加一个按钮,命名为播放,当我们点击按钮,就会播放音乐。首先要有一个wav后缀的文件,像这种文件还是使用qrc来保存。

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT
 
private slots:
    void on_pushButton_clicked();
 
private:
    QSound* sound;
};
 
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent)
    , ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
 
    sound = new QSound(":/music/zjl_qingtian.wav", this);
}
 
void MainWindow::on_pushButton_clicked()
{
    // 在这里进行音频播放
    sound->play();
}

(二)Qt 视频

在 Qt 中,视频播放的功能主要是通过 QMediaPlayer类 和 QVideoWidget类 来实现。在使用这两个类时要添加对应的模块:multimedia multimediawidgets。它也有核心的API:

方法说明
setMedia()设置当前媒体源。
setVideoOutput()

将 QVideoWidget 视频输出附加到媒体播放器。

如果媒体播放器已经附加了视频输出,将更换一个新的。

class Widget : public QWidget
{
    Q_OBJECT
public:
    // ...
private:
    Ui::Widget *ui;
 
    QMediaPlayer *mediaPlayer; // 播放声音
    QVideoWidget *videoWidget; // 显示视频
 
    //创建两个按钮:选择视频按钮和播放按钮
    QPushButton *chooseBtn, *playBtn;
};

 接下来就是设置视频播放窗口的代码:

#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"

#include <QMediaPlayer>
#include <QSlider>

Widget::Widget(QWidget *parent)
    : QWidget(parent)
    , ui(new Ui::Widget)
{
    ui->setupUi(this);
    
    // 对象实例化
    mediaPlayer = new QMediaPlayer(this);
    videoWidget = new QVideoWidget(this);
 
    // 设置播放窗口
    videoWidget->setMinimumSize(600, 600);
 
    // 垂直布局
    QVBoxLayout *vbox = new QVBoxLayout();
    this->setLayout(vbox);
 
    // 实例化按钮
    chooseBtn = new QPushButton("选择视频", this);
    playBtn = new QPushButton(this);
 
    // 设置图标
    playBtn->setIcon(style()->standardIcon(QStyle::SP_MediaPlay));
 
    // 创建水平布局
    QHBoxLayout* hbox = new QHBoxLayout();
    hbox->addWidget(chooseBtn);
    hbox->addWidget(playBtn);
 
    // 添加到垂直布局管理器中
    vbox->addWidget(videoWidget);
    vbox->addLayout(hbox);
 
    connect(chooseBtn, &QPushButton::clicked, this, [=](){
       // 选择视频,返回视频的路径
       QString url = QFileDialog::getOpenFileName(this, "选择视频");
 
       // 设置声音
       mediaPlayer->setMedia(QUrl(url));
 
       // 输出画面
       mediaPlayer->setVideoOutput(videoWidget);
 
       // 播放
       mediaPlayer->play();
 
    });
}

Widget::~Widget()
{
    delete ui;
}

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&#x1f600;前言 本篇博文是关于Linux基础入门–目录结构的基本介绍、基本目录和操作命令&#xff0c;希望你能够喜欢 &#x1f3e0;个人主页&#xff1a;晨犀主页 &#x1f9d1;个人简介&#xff1a;大家好&#xff0c;我是晨犀&#xff0c;希望我的文章可以帮助到大家&…

滴答定时器笔记

SysTick介绍 1.1 什么是SysTick&#xff1f; Systick&#xff0c;即滴答定时器&#xff0c;是内核中的一个特殊定时器&#xff0c;用于提供系统级的定时服务。该定时器是一个24位的 递减计数器&#xff0c;具有自动重载值寄存器的功能。当计数器到达自动重载值时&#xff0c;它…

无人机中的温度/湿度/气压传感器详解!!!

一、温度传感器 温度传感器是一种用来测量物体或环境的温度变化的传感器。在无人机中&#xff0c;温度传感器通常采用红外线热成像技术&#xff0c;通过红外线相机获取物体表面的温度数据&#xff0c;实现对环境和物体温度的监测和测量。该技术具有响应速度快、无需接触、测量…

100个练习学习Rust!构文・整数・变量

前一篇文章 【0】准备 【1】构文・整数・变量 ← 本次全部文章列表 《100 Exercise To Learn Rust》第2回&#xff0c;也就是实际演习的第1回&#xff01;从这次开始&#xff0c;我们会适度减少前置说明&#xff0c;直接进入问题的解决&#xff01; 本次的相关页面 1.1. Syn…

SpringBoot入门第一篇

目录 SpringBootSpring Boot核心特性Spring Boot应用结构目录结构样例目录结构讲解 Spring Boot版本更新概览升级建议总结 常见使用场景社区和资源常见疑问**Spring Boot的自动配置机制是如何工作的&#xff1f;****Spring Boot支持哪些常见的配置文件格式&#xff1f;****为什…