OpenDDS在提供DCPSInfoRepo集中发现服务的基础上，又提供了集中发现服务DCPSInfoRepo的联邦功能，实际上就是集群功能。

        联邦Federation间的通信主题，用于Federation联邦节点间DDS对象的资源库一致性迁移，包括

        1）OwnerUpdate；

        2）TopicUpdate；

        3）ParticipantUpdate；

        4）PublicationUpdate；

        5）SubscriptionUpdate；

        但联邦Federation功能一直以来，作为一个实验项目存在，功能的完备性、可用性距离真正的集群功能还存在着较大差距，如果你想实现OpenDDS的发现服务的集群化：

        1）根据DCPSInfoRepo联邦的基础上，进行完善、改造和定制，让它往集群化服务的方向继续前进；

        2）基于自己的业务需要，结合市面上的集群组件、注册发现的机制，进行个性化定制；

        例如，可以参考redis、kafka数据库的集群功能，对DDS主题资源进行集群化存储和使用；也可以参照zookeeper、nacos等注册发现服务机制，进行个性化、业务化定制。

        个性化定制方面，无外乎

        1）主题资源的存储，即注册机制；

        2）pub方和sub方主题的匹配，即发现机制；

        3）注册发现服务中心和pub方和sub方的双向探活机制；

        在此抛砖引玉，期待后续能进行深入的探讨和实现，待续。