（1）typedef定义结构体类型
typedef struct
{
uint32_t BaudRate;
uint32_t WordLength;
uint32_t StopBits;
uint32_t Parity;
uint32_t Mode;
uint32_t HwFlowCtl;
uint32_t OverSampling;
} UART_InitTypeDef;（2）寄存器
(3)DMA
DMA
是直接存储访问控制器，可以实现数据的自动搬运，整个过程不需要
CPU
处理。如可
以实现
DMA
传输内存数据到
DAC
，输出任意波形，传输过程不需要
CPU
参与，可以大大节省
CPU
支，从而更高效的处理事务。
STM32F407ZGT6
内部有
2
个
DMA
控制器，可以实现内存到外设、
外设到内存、内存到内存的数据传输。
(4)FLASH
FLASH
最高访问速度是
24Mhz
，因此以
168M
速度访问时，需要插入
8个时钟周期 延迟。
(5)RAM
内部
SRAM
即单片机的内存，用于数据存储，直接挂载在总线矩阵上面，
CPU
通过
DCode
总
线实现
0
等待延时访问
SRAM
，最快总线频率可达
168Mhz
，从而保证高效高速的访问内存。
(6)
FSMC
FSMC
即灵活的静态存储控制器，可以用来访问外部SRAM、 NAND/NOR FLASH
、
LCD
等
