7.1 逆滤波 (Inverse Filtering)
介绍
逆滤波是一种基本的图像复原方法,用于从退化图像中恢复原始图像。它通过逆向应用退化过程中的滤波器来恢复图像。
原理
逆滤波假设图像在退化过程中受到线性且时不变的滤波器影响,并尝试通过逆向应用该滤波器来恢复原始图像。逆滤波对噪声非常敏感,当噪声较大时,恢复效果可能不理想。
公式
- 设退化模型为:
其中,G(u,v) 是退化图像的傅里叶变换,H(u,v) 是退化函数,F(u,v) 是原始图像的傅里叶变换。
- 逆滤波的复原过程为:
案例
使用Python和OpenCV进行逆滤波图像复原。
代码解析
import cv2
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
# 读取图像
image = cv2.imread('blurred_image.jpg', 0)
# 进行傅里叶变换
f = np.fft.fft2(image)
fshift = np.fft.fftshift(f)
# 模拟退化函数H(u,v)
rows, cols = image.shape
crow, ccol = rows // 2, cols // 2
H = np.zeros((rows, cols), np.float32)
H[crow - 30:crow + 30, ccol - 30:ccol + 30] = 1
# 应用逆滤波
fshift = fshift / H
f_ishift = np.fft.ifftshift(fshift)
img_back = np.fft.ifft2(f_ishift)
img_back = np.abs(img_back)
# 显示结果
plt.subplot(121), plt.imshow(image, cmap='gray')
plt.title('Blurred Image'), plt.xticks([]), plt.yticks([])
plt.subplot(122), plt.imshow(img_back, cmap='gray')
plt.title('Restored Image'), plt.xticks([]), plt.yticks([])
plt.show()
生活场景案例
逆滤波在去除图像中的简单模糊、恢复轻度失真的图像中有应用,但对噪声非常敏感。
总结
逆滤波是一种基本的图像复原方法,适用于已知退化函数且噪声较小的情况,但在高噪声条件下效果不佳。
7.2 维纳滤波 (Wiener Filtering)
介绍
维纳滤波是一种最优复原方法,通过最小化均方误差来恢复被噪声和退化影响的图像。维纳滤波能够在一定程度上抑制噪声,提升复原效果。
原理
维纳滤波通过平衡噪声与图像的信号,试图在复原过程中减少噪声影响。它结合了逆滤波和噪声抑制的优点,是一种经典的复原算法。
公式
维纳滤波器的表达式为:
其中,H∗(u,v) 是退化函数的共轭,Sn(u,v)是噪声功率谱,Sf(u,v)是原始图像的功率谱。
案例
使用Python和SciPy进行维纳滤波图像复原。
代码解析
import cv2
import numpy as np
from scipy.signal import wiener
import matplotlib.pyplot as plt
# 读取图像
image = cv2.imread('noisy_blurred_image.jpg', 0)
# 应用维纳滤波
restored_image = wiener(image, (5, 5))
# 显示结果
plt.subplot(121), plt.imshow(image, cmap='gray')
plt.title('Noisy Blurred Image'), plt.xticks([]), plt.yticks([])
plt.subplot(122), plt.imshow(restored_image, cmap='gray')
plt.title('Restored Image'), plt.xticks([]), plt.yticks([])
plt.show()
生活场景案例
维纳滤波在去除噪声和模糊的图像复原中有广泛应用,适用于各种医学图像处理、卫星图像处理等场景。
总结
维纳滤波结合了逆滤波和噪声抑制,适用于含噪声图像的复原,是一种最优的线性复原方法。
7.3 盲复原 (Blind Deconvolution)
介绍
盲复原是一种高级的图像复原方法,不需要先验知识,可以在不完全知道退化函数的情况下恢复图像。它通常通过迭代优化来估计退化函数和原始图像。
原理
盲复原通过反复迭代,交替估计退化函数和原始图像,从而逐步恢复被退化的图像。由于退化函数未知,盲复原的算法复杂度较高,但适应性更强。
公式
盲复原通常通过优化如下目标函数:
其中,G 是退化图像,F 是估计的原始图像,H 是估计的退化函数,R(F) 是正则化项,λ 是正则化参数。
案例
使用Python和OpenCV进行盲复原。
代码解析
import cv2
import numpy as np
from skimage import restoration
import matplotlib.pyplot as plt
# 读取图像
image = cv2.imread('blurred_image.jpg', 0)
# 模拟退化函数
psf = np.ones((5, 5)) / 25
# 进行盲复原
restored_image, _ = restoration.unsupervised_wiener(image, psf)
# 显示结果
plt.subplot(121), plt.imshow(image, cmap='gray')
plt.title('Blurred Image'), plt.xticks([]), plt.yticks([])
plt.subplot(122), plt.imshow(restored_image, cmap='gray')
plt.title('Restored Image'), plt.xticks([]), plt.yticks([])
plt.show()
生活场景案例
盲复原广泛应用于摄影图像的去模糊、医学图像的恢复和遥感图像的处理,是一种强大且灵活的复原方法。
总结
盲复原在不知道退化函数的情况下,通过迭代优化实现图像的复原,适用于各种复杂场景。