先了解以下linux移植的大致流程，以及需要的资料、软件等。

《领航者ZYNQ之嵌入式Linux开发指南_V2.0》第十八章 Linux内核移植 (amobbs.com 阿莫电子技术论坛)

前言

复旦微（他人经验）

复旦微fmql的操作指南来了：

复旦微 FMQL Linux SDK实验（一）_procise生成的工程有用吗-CSDN博客

复旦微 FMQL Linux SDK实验（二）_复旦微fmql 社区-CSDN博客

ZYNQ-Linux开发之（五）Vivado工程搭建，设备树修改方法，复旦微电子fmql开发、vivado联合procise、IAR的linux系统开发-保姆级教程-非常详细_zynq linux-CSDN博客

+ 串口 打印选择：

国产之路：复旦微调试笔记3：环境配置_复旦微fpga开发环境-CSDN博客

FPGA----ZCU106使用petalinux 2019.1（全网最详）-CSDN博客

问题

遇到的问题：

• apt-get

https://www.cnblogs.com/huaranmeng/p/12767038.html

【重启也是有效的d】

Ubuntu 报错：无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend资源暂时不可用_ubuntu无法获得锁lock-frontend-CSDN博客

【rm前记得备份】【尽量不要删除，我删了（也可能不是这个原因）之后打不开ubuntu了】

• 启动会话失败

https://zhuanlan.zhihu.com/p/424703785

ubunut启动会话失败+侧边栏消失_ubuntu启动会话失败-CSDN博客

【没解决，重装了】

• ubuntu字体设置

• 生成dtb失败

 重启也没用

linux启动内核详细说明：

https://zhuanlan.zhihu.com/p/441861665

虚拟机安装

说明（包含了fmql）：

关于ZYNQ搭载嵌入式操作系统_zynq phy挂载-CSDN博客

安装好VMware后：

如果是zynq，直接安装ubuntu就行；

如果是fmql，需要安装fmsh_ubuntu（官方有安装包）。

但是看了一下，其实没什么差别，fmsh_ubuntu中有petalinux的安装包。

Ubuntu中需要下载的SDK，fmql也有专门的安装包。

搭建linux环境：具体看官方pdf文件【APPN104】

软件安装：

如何在Zynq上搭建虚拟机与Linux系统环境-AET-电子技术应用

linux启动步骤：

ZYNQ板卡FLASH+EMMC启动Linux步骤说明_zynq flash+emmc-CSDN博客

看了下正点原子的pdf，需要在window安装VMware，并给linux提前空出一些内存（空内存）。

因为目前用的是vivado2015.4版本，比较早了。linux下的其他相关软件（如petalinux、JTAG驱动等都需要注意版本）

petalinux 2018

软件下载位置：（需要外网账号）

下载

AMD Technical Information Portal

安装方式：

petalinux 2018.2 在ubuntu 16下的安装 | FPGA 开发圈

fmql官方资料

bsp包

选择与器件型号匹配的bsp包，放到ubuntu共享文件夹中，拷贝到/home/username下再解压。

git操作（见实操部分）。

流程

vivado生成：

design_1_wrapper.hdf                （编译脚本时自动生成pl.dtsi）

design_1_wrapper.bit

procise生成：

fsbl.out

DeviceTree文件夹

ubuntu：

.hdf

vivado生成bitstream后，export时选择include bitstream。

在.sdk文件夹下，生成.hdf文件。

 “自动生成pl.dtsi设备树”——在哪生成，什么时候自动生成？

编译脚本时生成？

设备树

image.ub

images文件夹在哪？

boot.bin

SD卡分区

要从SD卡启动，所以要把boot.bin等放到SD卡中。但是：

官方指南pdf中用ubuntu中的Disks给SD卡分区。但是自己尝试的时候无法下载并安装Disks，所以网上找了其他方法尝试：

Ubuntu系统下给SD卡分区、格式化_ubuntu 格式化sd卡-CSDN博客

实操

bsp包-打补丁

• 把bsp包拷贝到共享文件夹中，然后拷贝到home/usermane/work下解压(tar)。
• 执行命令：git checkout -- .  

git 常用命令之 git checkout_git checkout .-CSDN博客

git checkout -- .

• 配置git账号

Git 安装配置 | 菜鸟教程

git config --global username "你的名字"
git config --global user.email 你的邮箱

也有说是        user.name        

• 打补丁patch

git am --signoff 目录/0001_补丁名

先解压bsp还是先打补丁？

应该是先解压，然后git checkout -- .。然后到bsp的目录下，配置用户、打补丁。

 生成设备树

【注意命令所需要的目录】

【可以把命令最后的dtb改为all，就可以完成以下的所有编译】

• 把vivado和procise生成的文件&文件夹拷贝到/home/username/下，配置环境变量

source env.sh

• 编译设备树文件

./build.sh --hw /目录/DeviceTree/ --nofpga dtb

如果有PL部分，就不加“--nofpga”

从SD或ramdisk启动

修改env.sh文件

• 编译u-boot

•  制作boot.bin

Procise

•  制作image.ub（编译u-boot时已有）

• 根文件系统的编译（编译u-boot时已有）

（编译时间较久）

SD卡分区

• 取消SD卡挂载

显示“target is busy”——为啥？这是不是意味着取消挂载失败？

应该要写“/dev/sdb”而不是“/dev/sdb1”，所以应该取消挂载失败了，因此后续的操作都白干。

因为sdb的TYPE是disk，而sdb1的TYPE是part。

• 进入fdisk交互界面

p：查看当前分区信息

d：删除已有分区

n：创建新分区

t：设置分区标签类型

l(L)：查看可以采用的标签码【FAT32：c；EXT4（Linux）：83】

w：写入磁盘并退出

Linux学习之分区和挂载磁盘配额_contains a mounted filesystem-CSDN博客

格式化后重新来一遍：

SD中添加启动文件

• 断开ubuntu与SD卡的连接，在Windows下进行操作

在windows下会跳出来：（必须格式化，否则无法识别SD）

• 或者ubuntu下搜索disks，对SD卡进行分区

32G的SD卡，1G位FAT格式，剩下的为EXT4格式。

然后把BOOT.bin和image.ub放到FAT分区下；

rootfsfs.cpio.gz放到EXT4分区下。

【注意】

【对EXT4分区的操作为以下命令】

sudo su

gunzip rootfs.cpio.gz

cpio –idmv < rootfs.cpio

rm rootfs.cpio

第一次从SD卡启动

把FPGA调到SD卡启动模式（而不是JTAG启动）。

有些看不太懂，记录一下。【windows下串口调试助手】

•  ubuntu下minicom使用

Linux下Minicom使用教程.doc

Ubuntu如何通过串口与设备通讯 - 问答 - 亿速云

看这个：

https://www.cnblogs.com/ran7/p/17751931.html

下载minicom；

dmesg | grep tty        找到串口设备的名称

sudo minicom -s        配置串口；

最开始串行设备写的是“/dev/ttyS0”  “/dev/tty0”        ，然后连接串口后没有打印出任何信息。

改成“/dev/ttyUSB0”        就可以了。

打印信息：

例程中是这么写的：

和minicom打印的信息好像不太一样？

所以是要怎么交互？还是boot启动失败了？

petalinux使用

ZYNQ跑系统 系列（二） petalinux方式移植linux[通俗易懂]-腾讯云开发者社区-腾讯云

• 创建工程

petalinux-create --type project --template zynq --name 工程名称

• 配置工程

在工程目录下

petalinux-config  --get-hw-description=/..目录./system_wrapper_hw_platform_0

持续更新中。。。