基于matlab的GMPHD滤波器算法（1）本次仿真采用线性CV模型；（2）观测模型为线性条件下，观测值为X，Y轴坐标；（3）验证GMPHD算法对多目标跟踪的有效性；输出仿真图：CV模型位置估计图（滤波发散）； 淹没在观测值中的目标实际航迹； 目标数目估计和OSPA距离；X，Y两方向估计；仿真共设置5个目标，其中目标5为衍生目标。程序已调通，可直接运行。
2-63 GMPHD滤波器算法 - 小红书 (xiaohongshu.com)
2-63 基于matlab的GMPHD滤波器算法
news2024/11/15 11:32:58
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