赛前准备

本来我们团队前几个月的准备都在小车上，赛前也完成了 STM32,树莓派4B，Openmv等几款常见主控板来对小车完成基本的模块封装控制。我们团队的大部分精力以及预算都准备在了小车上面。

赛题选择

由于在赛题公布的的那一天，我们发现H题，自动行驶小车，要求指定使用TI板子，此时TI板子已经是有价无市的局面。经过一中午的合计，考虑到校赛阶段，我们复现过2023年的运动目标控制系统，所以今年我们决定，去做E题 三子棋游戏装置。

赛题解读

简要分析：题目指出，要求制作一个类似于AI下棋的装置。起初，团队商量了一下，绝对采用，类抓娃娃机的结构，类似于龙门吊，做一个三自由度的滑轨，后面考虑到成本的问题，这一方案被很快否决。
经过半天的商议，团队最后决定采用三个舵机，拼成一个三自由度的机械臂，利用电磁铁来完成棋子的拿放工作。采用树莓派4B作为主控。
自此，我们将任务分为以下几个模块。
1 手搓三自由度的机械臂
2 视觉部分的控制
3 机械臂与视觉的结合
大体任务分为三个部分。每个模块的具体详细，将在后续博客中持续更新

树莓派opencv调用摄像头bug的解决

未完待续…