文章目录
- 一、简介
- 二、实现代码
- 三、实现效果
- 参考资料
一、简介
四点细分算法(Four-Point Subdivision Scheme)是一种用于生成平滑曲线的细分算法。与 Chaikin 逼近型细分算法不同,四点细分算法通过插入新的控制点来细化曲线,并生成一条逐步逼近的平滑曲线。该算法通常用于生成 B 样条曲线。
基本原理
四点细分算法的主要思想是:对每一对相邻的控制点之间插入一个新点,新点的位置通过插值计算得出。
- 初始控制点:从给定的控制点开始。
- 插入新点:对于每一对相邻的控制点,下一次细分的结果可以通过下式进行求得:
- 生成新的控制点序列:用新插入的点替代原来的控制点。
- 重复迭代:重复步骤 2 和 3,直到曲线达到所需的平滑度或指定的迭代次数。
二、实现代码
// PCL
#include <pcl/io