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目前的研究方向

1 导航与定位
卡尔曼滤波跟踪、二维三维轨迹计算、平面立体目标跟踪、
2 智能算法方面
蚁群ACO、狼群、粒子群PSO、遗传GA等优化算法
3 无人机导航
路径规划、无人机编队协同、无人机定位、任务分配、车辆协同无人机路径规划
4 论文复现
可以带看到的论文或想到的创新点来，我帮你使用MATLAB实现

专栏

• 基于PSINS的相关程序设计：https://blog.csdn.net/callmeup/category_12622067.html
• 卡尔曼讲解与各种典型进阶MATLAB编程：https://blog.csdn.net/callmeup/category_12574912.html
• 智能算法：https://blog.csdn.net/callmeup/category_12746438.html
• PSINS函数：https://blog.csdn.net/callmeup/category_12744847.html
• 卡尔曼滤波专题：https://blog.csdn.net/callmeup/category_11494879.html
• 定位与导航方法：https://blog.csdn.net/callmeup/category_12281115.html