《Ubuntu22.04环境下的ROS2学习笔记0》

news2024/9/21 14:29:38

一、下载并配置vscode

        前面的安装过程就不再多赘述了,和ROS1中一样,参考链接在这里

《Ubuntu20.04环境下的ROS进阶学习1》_ubuntu20.04安装vscode及插件-CSDN博客

二、vscode扩展功能下载

a、简体中文语言包

        中文语言包下载完后软件会提醒你restart软件一次。

b、C/C++插件

c、cmake脚本  

d、python

e、ROS

        这个插件里既有ROS相关内容,也有ROS2的。

f、Msg

        这个插件可以让你对ROS中的msg格式的高亮显示。

g、URDF

        在ROS中我们建立机器人模型,机器人模型的文件一般都是URDF格式,这个插件可以高亮显示和自动补全。

h、icons

        这个插件的目的是:让不同文件有不同的图标,可以一眼看出这是哪种类型的文件。

三、参考

《Ubuntu20.04环境下的ROS进阶学习1》_ubuntu20.04安装vscode及插件-CSDN博客

5.ROS2开发环境配置_哔哩哔哩_bilibili

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/1994477.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

博物馆藏品管理,从手动到智能:RFID手持扫描器的高效之旅

在博物馆藏品管理的漫长历史中,我们见证了从手工记录到数字化管理的巨大转变。今天,我们要讲述的,是这一转变中的一个重要里程碑——RFID手持扫描器的引入,它标志着博物馆藏品管理从手动走向智能的高效之旅。 首先,让我…

Java常见面试题-13-FastDFS

文章目录 FastDFS 是什么?FastDFS 组成FastDFS 的流程FastDFS 如何现在组内的多个 storage server 的数据同步? FastDFS 是什么? FastDFS 是一个开源的轻量级分布式文件系统,它可以对文件进行管理,功能包括&#xff1…

Linux驱动开发—中断,中断号,中断控制器GIC,中断子系统架构详解

文章目录 1.中断的基本概念2.中断上下文中断上下文的主要特点中断上下文的限制顶半部和底半部 3.中断子系统架构中断控制器GICGIC 的层级结构 中断控制器级联基本概念级联中断控制器的工作原理 中断号概念基本概念中断号的作用中断号的分配ARM 架构和 GIC 总体架构图 4.申请一个…

荒原之梦:考研期间可以玩游戏吗?

有不少同学,特别是男同学,在考研之前,会有玩游戏的习惯,那么,对于考研的同学来说,就会产生这样一个疑问。在考研备考期间,我还可以玩游戏吗? 其实关于这个问题的答案是因人而异的&am…

C语言—报数游戏

#include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<time.h> int main() {char op;int n 0, m, flag 0;srand(time(NULL));int x rand() % 2;if (x 0) printf("玩家先报&#xff01;\n");else printf("电脑先报&#xff01;\n");do{if …

【原创】java+swing+mysql学生管理系统设计与实现

个人主页&#xff1a;程序员杨工 个人简介&#xff1a;从事软件开发多年&#xff0c;前后端均有涉猎&#xff0c;具有丰富的开发经验 博客内容&#xff1a;全栈开发&#xff0c;分享Java、Python、Php、小程序、前后端、数据库经验和实战 开发背景&#xff1a; 这两天简单开发…

【数据结构】Map与Set

前言 前两篇文章我们研究了二叉搜索树与哈希表的结构与特点&#xff0c;他们二者是Map与Set这两个接口实现的底层结构&#xff0c;他们利用了搜索树与哈希表查找效率高这一特点&#xff0c;是一种专门用来进行搜索操作的容器或数据结构。本篇文章就让我们一起来梳理这两个接口的…

CTFHUB | web进阶 | PHP | Bypass disable_function | Backtrace UAF

开启题目 查看源码&#xff0c;发现可以蚁剑连接 进入之后无发现&#xff0c;使用插件 PHP7 Backtrace UAF 之后直接进入终端了 查看根目录之后发现了有两个 flag 文件&#xff0c;之后发现了本题的 flag

[SWPU2019]Web11

打开题目&#xff0c;看到登录口&#xff0c;注册账号看看 admin2&#xff0c;112 申请发布一下广告&#xff0c;sql注入试试 查看详情 看到sql&#xff0c;猜测sql注入&#xff0c;进行测试时发现空格、or、#、--、and等进行了过滤&#xff0c;目前基本可以确定注入点在这个地…

缺人!需求暴涨超300%!年薪超50万元!这一风口,带来大机遇

目前&#xff0c;秋季招聘快来了&#xff0c;随着人工智能应用的爆发&#xff0c;生成式人工智能的招聘市场也十分火爆。 在一家大型人工智能软件公司&#xff0c;团队负责人告诉记者&#xff0c;团队主要做基于大模型的办公协作类软件的开发&#xff0c;近期正在升级一款面向…

macOS Ventura 13.6.9 (22G830) Boot ISO 原版可引导镜像下载

macOS Ventura 13.6.9 (22G830) Boot ISO 原版可引导镜像下载 2024 年 8 月 8 日凌晨&#xff0c;macOS Sonoma 14.6.1 发布&#xff0c;本更新包含了重要的错误修复&#xff0c;并解决了导致高级数据保护无法启用或停用的问题。同时带来了 macOS Ventura 13.6.9 安全更新。 …

LVS(Linux virual server)详解

目录 一、LVS&#xff08;Linux virual server&#xff09;是什么&#xff1f; 二、集群和分布式简介 2.1、集群Cluster 2.2、分布式 2.3、集群和分布式 三、LVS运行原理 3.1、LVS基本概念 3.2、LVS集群的类型 3.2.1 nat模式 3.2.2 DR模式 3.2.3、LVS工作模式总结 …

IntelliJ IDEA 2024.2 发布:Spring Data JPA即时查询、自动补全cron表达式

今早看到&#xff0c;IntelliJ IDEA 2024.2 发布的邮件提示&#xff0c;看了一眼这个版本更新的新特性真的太适合我了&#xff01;也许这些能力对关注DD的小伙伴也有帮助&#xff0c;所以搞篇博客介绍和推荐一下。下面就来一起看看这个版本中推出的几个强大新特性。 Spring Da…

解密 Coretime:Polkadot 区块链资源分配的新革命

作者&#xff1a;PaperMoon Kaichao 高峰期打车&#xff0c;小编往往需要承受溢价车费&#xff0c;甚至还要不停加上小费&#xff0c;才可能在“前方排队 300人”的恐怖等待中获得优先打车的机会。但实际上&#xff0c;只要走出了拥挤路段&#xff0c;即使是高峰期&#xff0c…

Python装饰器之@property使用详解

概要 在Python中&#xff0c;property装饰器是一种强大且优雅的工具&#xff0c;用于定义属性方法&#xff0c;使得类的属性访问更加直观和安全。property装饰器可以让方法像属性一样被访问&#xff0c;从而在不改变接口的情况下对类的属性访问进行控制。本文将详细介绍proper…

VMware虚拟机和Docker的备份与恢复

目录 1. VMware虚拟机的快照备份 1.1 VMware本机的快照备份 1.2 VMware快照备份到另一电脑 2. Docker知识点 2.1 Docker镜像和容器的关系 2.2 Docker的存储卷 2.3 Docker命令简介 2.4 删除Anylink镜像 3. Docker备份和恢复 3.1 确定要回滚的容器和版本 3.2 备份当前…

UE开发中的设计模式(二) —— 中介者模式

上一篇文章介绍了观察者模式如何降低观察者和目标之间的耦合&#xff0c;并通过一个实例具体实现了观察者模式&#xff0c;本篇文章从上篇文章的实例继续&#xff0c;介绍中介者模式是如何带来对象间进一步的松耦合。 文章目录 问题提出概述问题解决总结优点缺点模式应用 参考资…

Powershell 禁用系统更新

创建一个关闭系统更新脚本 脚本系统兼容10,11,2012,206,2019,2022,2025powershell-install-stop-System-update.ps1 <# Powershell Install stop System update +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ + _____ _____ _ …

【竞技宝】奥运会:法国国奥VS西班牙国奥

北京时间8月10日法国国奥在巴黎奥运会男足决赛中跟西班牙国奥狭路相逢&#xff0c;这场比赛对于主帅亨利来说&#xff0c;有着极为特殊的意义。因为&#xff0c;亨利将带领法国国奥队冲击他执教生涯首枚奥运会金牌。法国足协邀请亨利出任国奥队主帅&#xff0c;就是希望他能带领…