一、判断题（请在后面的括号中，正确的填√，错误的填×） （20分）
1. 如果机构的自由度F＝2，则机构无确定性运动。 （ ）
2. 作相对运动的三个构件的三个瞬心不一定在一条直线上。 （ ）
3. 在凸轮机构中，其压力角越小，效率越高。 （ ）
4. 渐开线的形状取决于基圆的大小。 （ ）
5. 行星轮系的自由度为2。 （ ）
6. 受轴向力的紧螺栓联接中，螺栓所受总载荷是预紧力与轴向力的和。 （ ）
7. 在蜗杆蜗轮机构中，传动比。 （ ）
8. 由于弹性滑动，主动带轮的圆周速度大于从动带轮的圆周速度。 （ ）
9. 当链条节数为奇数时，链条需用过渡链节，这将产生附加弯矩。 （ ）
10.滑动轴承轴瓦的油沟应该开在承载区，以便于进油和润滑。 （ ）二、二、选择题（20分）
1. 平面机构中若引入一个高副将带入 个约束，而引入一个低副将 带入 个个约束。
① 1；② 2；③ 3。
2. 减小滚子半径，滚子从动件盘形凸轮实际轮廓线外凸部分的曲率半径将 ；若增大基圆半径，则凸轮机构的压力角将 。
① 变大；② 变小；③ 不变。
3. 标准渐开线齿轮传动在标准安装时，分度圆将 节圆；啮合角 将分度圆压力角。
① 大于；② 小于；③ 等于。
4. 螺纹常用于双向传动； 螺纹常用于联接。
① 三角形；② 锯齿形；③ 梯形。
5. 在键联接中，平键的工作面是 ；楔键的工作面是 。
①上面；② 下面；③ 上、下两面；④ 两侧面。
6. 一铰链四杆机构满足杆长条件，当以最短杆为机架时，该机构为 机构，当以最长杆为机架时，又为 机构。① 曲柄摇杆机构；② 双摇杆机构； ③ 双曲柄机构。
7. V带传动的中心距和小带轮的基准直径一定时，若增大传动比，则小带轮的包角 ，V带传动的工作能力将 。
① 增大；②减小；③ 不变。
8. 滚动轴承公称接触角α越大，其承受轴向负荷的能力越 ；球轴承的极限转速比滚子轴承的极限转速要 。
① 大；② 小；③ 高；④ 低。
9. 蜗杆的直径系数q 越大，则蜗杆的刚度越 ，蜗杆传动的效率
越 。
① 大；② 小；③ 高；④ 低。
10.在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮称为 ，轴线位置固定的齿轮称为 。
①太阳轮；② 行星轮。

2. 非液体摩擦滑动轴承的计算应限制什么？为什么？ 五、分析计算题（30分）1 计算以下机构的自由度，在图中指出何处为复合铰链、局部自由度和虚约束（10分）。