20240807提取飞凌OK3588-C的IMG固件中的时钟频率link_freq和pixel_clock

news2024/9/25 13:13:51

20240807提取飞凌OK3588-C的IMG固件中的时钟频率link_freq和pixel_clock
2024/8/6 16:32


缘起：调试代码的时候边调试变修改，在优化MIPI CSI时钟的时候，越改越差！最后变成了负优化。
现在源代码/C文件找不到了，但是还有可用的IMG文件，于是将IMG固件刷入到飞凌OK3588-C的核心板。
使用命令拿到了所需要的时钟参数。


【急】请问 对于配置好的固件，有没有办法 读取 MIPI 摄像头的 link_freq 和 pixel_clock ？
v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdevX --list-ctrls-menu 
这个命令可以看到


root@ok3588:/dev# ls -l v4l*
crw-rw---- 1 root video 81,  8 Jan  1 08:00 v4l-subdev0
crw-rw---- 1 root video 81,  9 Jan  1 08:00 v4l-subdev1
crw-rw---- 1 root video 81, 10 Jan  1 08:00 v4l-subdev2
root@ok3588:/dev# v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev0 --list-ctrls-menu 
root@ok3588:/dev# v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev1 --list-ctrls-menu 
root@ok3588:/dev# v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev2 --list-ctrls-menu 


完整的LOG记录：
root@ok3588:/# 
root@ok3588:/# 
root@ok3588:/# v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdevX --list-ctrls
Cannot open device /dev/v4l-subdevX, exiting.
root@ok3588:/# 
Display all 939 possibilities? (y or n)^C
root@ok3588:/# cd /dev
root@ok3588:/dev# ls -l
total 8
drwxr-xr-x 3 root root         480 Jan  1 08:00 block
drwxr-xr-x 3 root root          60 Jan  1 08:00 bus
crw-rw---- 1 root video   248,   0 Jan  1 08:00 cec0
drwxr-xr-x 2 root root        3620 Jan  1 08:00 char
crw------- 1 root root      5,   1 Jan  1 08:00 console
crw------- 1 root root     10, 124 Jan  1 08:00 cpu_dma_latency
crw-rw-rw- 1 root root     10, 125 Jan  1 08:00 crypto
drwxr-xr-x 3 root root          60 Jan  1 08:00 disk
drwxr-xr-x 2 root root         160 Jan  1 08:00 dma_heap
drwxr-xr-x 3 root root         140 Jan  1 08:00 dri
crw------- 1 root root    240,   0 Jan  1 08:00 drm_dp_aux0
crw-rw---- 1 root video    29,   0 Jan  1 08:00 fb0
lrwxrwxrwx 1 root root          13 Jan  1 08:00 fd -> /proc/self/fd
crw-rw-rw- 1 root root      1,   7 Jan  1 08:00 full
crw-rw-rw- 1 root root     10, 229 Jan  1 08:00 fuse
crw------- 1 root root    254,   0 Jan  1 08:00 gpiochip0
crw------- 1 root root    254,   1 Jan  1 08:00 gpiochip1
crw------- 1 root root    254,   2 Jan  1 08:00 gpiochip2
crw------- 1 root root    254,   3 Jan  1 08:00 gpiochip3
crw------- 1 root root    254,   4 Jan  1 08:00 gpiochip4
crw------- 1 root root    254,   5 Jan  1 08:00 gpiochip5
crw-rw-rw- 1 root root     10, 126 Jan  1 08:00 hdmirx_hdcp
crw------- 1 root root     10, 183 Jan  1 08:00 hwrng
crw------- 1 root root     89,   0 Jan  1 08:00 i2c-0
crw------- 1 root root     89,   1 Jan  1 08:00 i2c-1
crw------- 1 root root     89,  10 Jan  1 08:00 i2c-10
crw------- 1 root root     89,   2 Jan  1 08:00 i2c-2
crw------- 1 root root     89,   3 Jan  1 08:00 i2c-3
crw------- 1 root root     89,   4 Jan  1 08:00 i2c-4
crw------- 1 root root     89,   7 Jan  1 08:00 i2c-7
crw------- 1 root root     89,   9 Jan  1 08:00 i2c-9
crw------- 1 root root    245,   0 Jan  1 08:00 iio:device0
drwxr-xr-x 3 root root         140 Jan  1 08:00 input
crw-r--r-- 1 root root      1,  11 Jan  1 08:00 kmsg
srw-rw-rw- 1 root root           0 Jan  1 08:00 log
crw-rw---- 1 root disk     10, 237 Jan  1 08:00 loop-control
brw-rw---- 1 root disk      7,   0 Jan  1 08:00 loop0
brw-rw---- 1 root disk      7,   1 Jan  1 08:00 loop1
brw-rw---- 1 root disk      7,   2 Jan  1 08:00 loop2
brw-rw---- 1 root disk      7,   3 Jan  1 08:00 loop3
brw-rw---- 1 root disk      7,   4 Jan  1 08:00 loop4
brw-rw---- 1 root disk      7,   5 Jan  1 08:00 loop5
brw-rw---- 1 root disk      7,   6 Jan  1 08:00 loop6
brw-rw---- 1 root disk      7,   7 Jan  1 08:00 loop7
crw-rw-rw- 1 root root     10, 122 Jan  1 08:00 mali0
crw-rw---- 1 root video   249,   0 Jan  1 08:00 media0
crw-r----- 1 root kmem      1,   1 Jan  1 08:00 mem
brw-rw---- 1 root disk    179,   0 Jan  1 08:00 mmcblk0
brw-rw---- 1 root disk    179,  32 Jan  1 08:00 mmcblk0boot0
brw-rw---- 1 root disk    179,  64 Jan  1 08:00 mmcblk0boot1
brw-rw---- 1 root disk    179,   1 Jan  1 08:00 mmcblk0p1
brw-rw---- 1 root disk    179,   2 Jan  1 08:00 mmcblk0p2
brw-rw---- 1 root disk    179,   3 Jan  1 08:00 mmcblk0p3
brw-rw---- 1 root disk    179,   4 Jan  1 08:00 mmcblk0p4
brw-rw---- 1 root disk    179,   5 Jan  1 08:00 mmcblk0p5
brw-rw---- 1 root disk    179,   6 Jan  1 08:00 mmcblk0p6
brw-rw---- 1 root disk    179,   7 Jan  1 08:00 mmcblk0p7
brw-rw---- 1 root disk    179,   8 Jan  1 08:00 mmcblk0p8
crw------- 1 root root    237,   0 Jan  1 08:00 mmcblk0rpmb
crw------- 1 root root    241,   0 Jan  1 08:00 mpp_service
crw-rw-rw- 1 root root      1,   3 Jan  1 08:00 null
crw-r----- 1 root kmem      1,   4 Jan  1 08:00 port
crw------- 1 root root    108,   0 Jan  1 08:00 ppp
crw-rw-rw- 1 root tty       5,   2 Jan  1 08:00 ptmx
drwxr-xr-x 2 root root           0 Jan  1 08:00 pts
brw-rw---- 1 root disk      1,   0 Jan  1 08:00 ram0
crw-rw-rw- 1 root root      1,   8 Jan  1 08:00 random
crw-rw-r-- 1 root root     10, 242 Jan  1 08:00 rfkill
crw------- 1 root root     10, 123 Jan  1 08:00 rga
drwxrwxrwx 2 root root          40 Jan  1 08:00 shm
drwxr-xr-x 3 root root         220 Jan  1 08:00 snd
lrwxrwxrwx 1 root root          15 Jan  1 08:00 stderr -> /proc/self/fd/2
lrwxrwxrwx 1 root root          15 Jan  1 08:00 stdin -> /proc/self/fd/0
lrwxrwxrwx 1 root root          15 Jan  1 08:00 stdout -> /proc/self/fd/1
crw------- 1 root root     10, 127 Jan  1 08:00 sw_sync
crw------- 1 root root    244,   0 Jan  1 08:00 tee0
crw------- 1 root root    244,  16 Jan  1 08:00 teepriv0
crw-rw-rw- 1 root tty       5,   0 Jan  1 08:00 tty
crw--w---- 1 root tty       4,   0 Jan  1 08:00 tty0
crw--w---- 1 root tty       4,   1 Jan  1 08:00 tty1
crw--w---- 1 root tty       4,  10 Jan  1 08:00 tty10
crw--w---- 1 root tty       4,  11 Jan  1 08:00 tty11
crw--w---- 1 root tty       4,  12 Jan  1 08:00 tty12
crw--w---- 1 root tty       4,  13 Jan  1 08:00 tty13
crw--w---- 1 root tty       4,  14 Jan  1 08:00 tty14
crw--w---- 1 root tty       4,  15 Jan  1 08:00 tty15
crw--w---- 1 root tty       4,  16 Jan  1 08:00 tty16
crw--w---- 1 root tty       4,  17 Jan  1 08:00 tty17
crw--w---- 1 root tty       4,  18 Jan  1 08:00 tty18
crw--w---- 1 root tty       4,  19 Jan  1 08:00 tty19
crw--w---- 1 root tty       4,   2 Jan  1 08:00 tty2
crw--w---- 1 root tty       4,  20 Jan  1 08:00 tty20
crw--w---- 1 root tty       4,  21 Jan  1 08:00 tty21
crw--w---- 1 root tty       4,  22 Jan  1 08:00 tty22
crw--w---- 1 root tty       4,  23 Jan  1 08:00 tty23
crw--w---- 1 root tty       4,  24 Jan  1 08:00 tty24
crw--w---- 1 root tty       4,  25 Jan  1 08:00 tty25
crw--w---- 1 root tty       4,  26 Jan  1 08:00 tty26
crw--w---- 1 root tty       4,  27 Jan  1 08:00 tty27
crw--w---- 1 root tty       4,  28 Jan  1 08:00 tty28
crw--w---- 1 root tty       4,  29 Jan  1 08:00 tty29
crw--w---- 1 root tty       4,   3 Jan  1 08:00 tty3
crw--w---- 1 root tty       4,  30 Jan  1 08:00 tty30
crw--w---- 1 root tty       4,  31 Jan  1 08:00 tty31
crw--w---- 1 root tty       4,  32 Jan  1 08:00 tty32
crw--w---- 1 root tty       4,  33 Jan  1 08:00 tty33
crw--w---- 1 root tty       4,  34 Jan  1 08:00 tty34
crw--w---- 1 root tty       4,  35 Jan  1 08:00 tty35
crw--w---- 1 root tty       4,  36 Jan  1 08:00 tty36
crw--w---- 1 root tty       4,  37 Jan  1 08:00 tty37
crw--w---- 1 root tty       4,  38 Jan  1 08:00 tty38
crw--w---- 1 root tty       4,  39 Jan  1 08:00 tty39
crw--w---- 1 root tty       4,   4 Jan  1 08:00 tty4
crw--w---- 1 root tty       4,  40 Jan  1 08:00 tty40
crw--w---- 1 root tty       4,  41 Jan  1 08:00 tty41
crw--w---- 1 root tty       4,  42 Jan  1 08:00 tty42
crw--w---- 1 root tty       4,  43 Jan  1 08:00 tty43
crw--w---- 1 root tty       4,  44 Jan  1 08:00 tty44
crw--w---- 1 root tty       4,  45 Jan  1 08:00 tty45
crw--w---- 1 root tty       4,  46 Jan  1 08:00 tty46
crw--w---- 1 root tty       4,  47 Jan  1 08:00 tty47
crw--w---- 1 root tty       4,  48 Jan  1 08:00 tty48
crw--w---- 1 root tty       4,  49 Jan  1 08:00 tty49
crw--w---- 1 root tty       4,   5 Jan  1 08:00 tty5
crw--w---- 1 root tty       4,  50 Jan  1 08:00 tty50
crw--w---- 1 root tty       4,  51 Jan  1 08:00 tty51
crw--w---- 1 root tty       4,  52 Jan  1 08:00 tty52
crw--w---- 1 root tty       4,  53 Jan  1 08:00 tty53
crw--w---- 1 root tty       4,  54 Jan  1 08:00 tty54
crw--w---- 1 root tty       4,  55 Jan  1 08:00 tty55
crw--w---- 1 root tty       4,  56 Jan  1 08:00 tty56
crw--w---- 1 root tty       4,  57 Jan  1 08:00 tty57
crw--w---- 1 root tty       4,  58 Jan  1 08:00 tty58
crw--w---- 1 root tty       4,  59 Jan  1 08:00 tty59
crw--w---- 1 root tty       4,   6 Jan  1 08:00 tty6
crw--w---- 1 root tty       4,  60 Jan  1 08:00 tty60
crw--w---- 1 root tty       4,  61 Jan  1 08:00 tty61
crw--w---- 1 root tty       4,  62 Jan  1 08:00 tty62
crw--w---- 1 root tty       4,  63 Jan  1 08:00 tty63
crw--w---- 1 root tty       4,   7 Jan  1 08:00 tty7
crw--w---- 1 root tty       4,   8 Jan  1 08:00 tty8
crw--w---- 1 root tty       4,   9 Jan  1 08:00 tty9
crw-rw---- 1 root dialout 253,   0 Jan  1 08:00 ttyFIQ0
crw-rw---- 1 root dialout   4,  64 Jan  1 08:00 ttyS0
crw-rw---- 1 root dialout   4,  67 Jan  1 08:00 ttyS3
crw-rw---- 1 root dialout   4,  68 Jan  1 08:00 ttyS4
crw-rw---- 1 root dialout   4,  70 Jan  1 08:00 ttyS6
crw-rw---- 1 root dialout   4,  73 Jan  1 08:00 ttyS9
crw------- 1 root root     10, 121 Jan  1 08:00 ubi_ctrl
crw------- 1 root root     10, 239 Jan  1 08:00 uhid
crw------- 1 root root     10, 223 Jan  1 08:00 uinput
crw-rw-rw- 1 root root      1,   9 Jan  1 08:00 urandom
drwxr-xr-x 3 root root          60 Jan  1 08:00 usb-ffs
crw------- 1 root root    238,   0 Jan  1 08:00 usbmon0
crw------- 1 root root    238,   1 Jan  1 08:00 usbmon1
crw------- 1 root root    238,   2 Jan  1 08:00 usbmon2
crw------- 1 root root    238,   3 Jan  1 08:00 usbmon3
crw------- 1 root root    238,   4 Jan  1 08:00 usbmon4
crw------- 1 root root    238,   5 Jan  1 08:00 usbmon5
crw------- 1 root root    238,   6 Jan  1 08:00 usbmon6
crw------- 1 root root    238,   7 Jan  1 08:00 usbmon7
crw------- 1 root root    238,   8 Jan  1 08:00 usbmon8
drwxr-xr-x 3 root root          60 Jan  1 08:00 v4l
crw-rw---- 1 root video    81,   8 Jan  1 08:00 v4l-subdev0
crw-rw---- 1 root video    81,   9 Jan  1 08:00 v4l-subdev1
crw-rw---- 1 root video    81,  10 Jan  1 08:00 v4l-subdev2
crw-rw---- 1 root tty       7,   0 Jan  1 08:00 vcs
crw-rw---- 1 root tty       7,   1 Jan  1 08:00 vcs1
crw-rw---- 1 root tty       7, 128 Jan  1 08:00 vcsa
crw-rw---- 1 root tty       7, 129 Jan  1 08:00 vcsa1
crw-rw---- 1 root tty       7,  64 Jan  1 08:00 vcsu
crw-rw---- 1 root tty       7,  65 Jan  1 08:00 vcsu1
crw------- 1 root root     10, 120 Jan  1 08:00 vendor_storage
crw------- 1 root root     10, 137 Jan  1 08:00 vhci
-rw-r--r-- 1 root root           4 Jan  1 08:00 video-dec0
-rw-r--r-- 1 root root           4 Jan  1 08:00 video-enc0
crw-rw---- 1 root video    81,   0 Jan  1 08:00 video0
crw-rw---- 1 root video    81,   1 Jan  1 08:00 video1
crw-rw---- 1 root video    81,   2 Jan  1 08:00 video2
crw-rw---- 1 root video    81,   3 Jan  1 08:00 video3
crw-rw---- 1 root video    81,   4 Jan  1 08:00 video4
crw-rw---- 1 root video    81,   5 Jan  1 08:00 video5
crw-rw---- 1 root video    81,   6 Jan  1 08:00 video6
crw-rw---- 1 root video    81,   7 Jan  1 08:00 video7
crw-rw---- 1 root video    81,  11 Jan  1 08:00 video8
crw------- 1 root root     10, 130 Jan  1 08:00 watchdog
crw------- 1 root root    243,   0 Jan  1 08:00 watchdog0
crw-rw-rw- 1 root root      1,   5 Jan  1 08:00 zero
brw-rw---- 1 root disk    254,   0 Jan  1 08:00 zram0
root@ok3588:/dev# v4l
v4l              v4l2-ctl         v4l2-sysfs-path  
v4l2-compliance  v4l2-dbg         
root@ok3588:/dev# v4l
v4l              v4l2-ctl         v4l2-sysfs-path  
v4l2-compliance  v4l2-dbg         
root@ok3588:/dev# v4l-^C
root@ok3588:/dev# 
root@ok3588:/dev# 
root@ok3588:/dev# cd /
root@ok3588:/# 
root@ok3588:/# 
root@ok3588:/# 
root@ok3588:/# v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdevX --list-ctrls-menu 
Cannot open device /dev/v4l-subdevX, exiting.
root@ok3588:/# 
root@ok3588:/# cd /dev
root@ok3588:/dev# 
root@ok3588:/dev# ls -l v4l*
crw-rw---- 1 root video 81,  8 Jan  1 08:00 v4l-subdev0
crw-rw---- 1 root video 81,  9 Jan  1 08:00 v4l-subdev1
crw-rw---- 1 root video 81, 10 Jan  1 08:00 v4l-subdev2

v4l:
total 0
drwxr-xr-x 2 root root 220 Jan  1 08:00 by-path
root@ok3588:/dev# 
root@ok3588:/dev# 
root@ok3588:/dev# 
root@ok3588:/dev# v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev0 --list-ctrls-menu 
root@ok3588:/dev# 
root@ok3588:/dev# v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev1 --list-ctrls-menu 
root@ok3588:/dev# 
root@ok3588:/dev# v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev2 --list-ctrls-menu 

User Controls

                     saturation 0x00980902 (int)    : min=-4 max=4 step=1 default=0 value=0 flags=slider
        white_balance_automatic 0x0098090c (bool)   : default=1 value=1
                 gain_automatic 0x00980912 (bool)   : default=1 value=1
                horizontal_flip 0x00980914 (bool)   : default=0 value=0
                  vertical_flip 0x00980915 (bool)   : default=0 value=0

Camera Controls

                  auto_exposure 0x009a0901 (menu)   : min=0 max=1 default=0 value=0
                0: Auto Mode
                1: Manual Mode

Image Processing Controls

                 link_frequency 0x009f0901 (intmenu): min=0 max=2 default=0 value=1 flags=read-only
                0: 224000000 (0xd59f800)
                1: 500000000 (0x1dcd6500)
                2: 336000000 (0x1406f400)
                     pixel_rate 0x009f0902 (int64)  : min=1 max=2147483647 step=1 default=1 value=168000000 flags=read-only
                   test_pattern 0x009f0903 (menu)   : min=0 max=4 default=0 value=0
                0: Disabled
                1: Vertical Color Bars
                2: Pseudo-Random Data
                3: Color Square
                4: Black Image
root@ok3588:/dev# 
root@ok3588:/dev# 


参考资料：
https://www.cnblogs.com/jzcn/p/17823309.html
Linux MIPI 摄像头驱动框架编写（RN6752解码芯片）

注意：?此函数的作用是绑定硬件部分的控制功能，也就是或可以通过相应的设备节点更改设备的引荐参数，比如亮度、对比度、饱和度、色调等。
可以通过命令?v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdevX --list-ctrls?查看，如下图所示：


[08:00:13.543] Chosen EGL config details: id:   9 rgba: 8 8 8 0 buf: 24 dep:  0 stcl: 0 int: 0-1 type: win|pbf|swap_preserved vis_id: XRGB8888 (0x34325258)
[08:00:13.543] Output DSI-1 (crtc 102) video modes:
               1024x600@56.1, preferred, current, 45.0 MHz
[08:00:13.544] associating input device event2 with output DSI-1 (none by udev)
[08:00:13.544] associating input device event0 with output DSI-1 (none by udev)
[08:00:13.544] Output 'DSI-1' enabled with head(s) DSI-1
[08:00:13.544] Output 'DSI-2' using color profile: built-in default sRGB SDR profile
[08:00:13.544] Chosen EGL config details: id:   9 rgba: 8 8 8 0 buf: 24 dep:  0 stcl: 0 int: 0-1 type: win|pbf|swap_preserved vis_id: XRGB8888 (0x34325258)
[08:00:13.544] Output DSI-2 (crtc 119) video modes:
               1024x600@56.1, preferred, current, 45.0 MHz
[08:00:13.544] Output DSI-2 changed to mirror output
[08:00:13.544] Output 'DSI-2' enabled with head(s) DSI-2
[08:00:13.545] Compositor capabilities:
               arbitrary surface rotation: yes
               screen capture uses y-flip: yes
               cursor planes: yes
               arbitrary resolutions: no
               view mask clipping: yes
               explicit sync: no
               color operations: yes
               presentation clock: CLOCK_MONOTONIC, id 1
               presentation clock resolution: 0.000000001 s
[08:00:13.545] Loading module '/usr/lib/weston/desktop-shell.so'
[08:00:13.549] launching '/usr/libexec/weston-keyboard'
[08:00:13.551] Note: support for the deprecated wl_shell interface is disabled. If a legacy client still needs it, it can be re-enabled by passing -Ddeprecated-wl-shell=true to Meson when building Weston.
[08:00:13.552] launching '/usr/libexec/weston-desktop-shell'
could not load cursor 'dnd-move'
could not load cursor 'dnd-move'
could not load cursor 'dnd-copy'
could not load cursor 'dnd-copy'
could not load cursor 'dnd-none'
could not load cursor 'dnd-none'
xkbcommon: ERROR: couldn't find a Compose file for locale "C" (mapped to "C")
could not create XKB compose table for locale 'C'.  Disabiling compose
QStandardPaths: runtime directory '/var/run' is not a directory, but a symbolic link to a directory permissions 0755 owned by UID 0 GID 0
Failure: No such entity
OK
Starting sshd: xkbcommon: ERROR: couldn't find a Compose file for locale "C" (mapped to "C")
could not create XKB compose table for locale 'C'.  Disabiling compose
OK
Debug: configfs_init
mkdir: cannot create directory '/sys/kernel/config/usb_gadget/rockchip/functions/uac1.gs0': No such file or directory
mkdir: cannot create directory '/sys/kernel/config/usb_gadget/rockchip/functions/uac2.gs0': No such file or directory
mkdir: cannot create directory '/sys/kernel/config/usb_gadget/rockchip/functions/mtp.gs0': No such file or directory
mkdir: cannot create directory '/sys/kernel/config/usb_gadget/rockchip/functions/rndis.gs0': No such file or directory
mkdir: cannot create directory '/sys/kernel/config/usb_gadget/rockchip/functions/acm.gs6': No such file or directory
mkdir: cannot create directory '/sys/kernel/config/usb_gadget/rockchip/functions/hid.usb0': No such file or directory
Starting vsftpd: OK
Starting dnsmasq: 
dnsmasq: unknown interface uap0
FAIL
Starting input-event-daemon: input-event-daemon: Start parsing /etc/input-event-daemon.conf...
input-event-daemon: Adding device: /dev/input/event0...
input-event-daemon: Adding device: /dev/input/event1...
input-event-daemon: Adding device: /dev/input/event2...
input-event-daemon: Adding device: /dev/input/event3...
input-event-daemon: Start listening on 4 devices...
done
root@ok3588:/# [08:00:16.867] Detected a monitor change on head 'HDMI-A-1', not bothering to do anything about it.
[08:00:16.868] Detected a monitor change on head 'DSI-1', not bothering to do anything about it.
[08:00:16.868] Detected a monitor change on head 'DSI-2', not bothering to do anything about it.

root@ok3588:/# 
root@ok3588:/# 
root@ok3588:/# 
Display all 939 possibilities? (y or n)^C
root@ok3588:/# 
root@ok3588:/# 
root@ok3588:/# 
root@ok3588:/# ls -l
total 4067996
-rw-r--r--   1 root root          0 Jan  1  1970 RED110000_1280x1024IR.mp4
drwxr-xr-x   2 root root       4096 Mar  9  2023 bin
-rw-r--r--   1 root root        351 Mar  9  2023 busybox.fragment
lrwxrwxrwx   1 root root          8 Mar  9  2023 data -> userdata
drwxr-xr-x  14 root root       3840 Jan  1 08:00 dev
drwxr-xr-x  23 root root       4096 Jan  1 08:00 etc
-rw-r--r--   1 root root 3581044195 Jan  1  1970 fpga110000-405-1080p60.mp4
-rw-r--r--   1 root root  584495534 Jan  1  1970 fpga18000-405-1080p60.mp4
drwxr-xr-x   4 root root       4096 Jan  1 08:00 home
drwxr-xr-x   6 root root       4096 Aug 17  2023 lib
lrwxrwxrwx   1 root root          3 Mar  9  2023 lib64 -> lib
lrwxrwxrwx   1 root root         11 Mar  9  2023 linuxrc -> bin/busybox
drwx------   2 root root      16384 Mar  9  2023 lost+found
drwxr-xr-x  14 root root       4096 Mar  9  2023 media
lrwxrwxrwx   1 root root         23 Mar  9  2023 misc -> /dev/block/by-name/misc
drwxr-xr-x   4 root root       4096 Mar  9  2023 mnt
drwxr-xr-x   3 root root       4096 Jul  4  2024 oem
drwxr-xr-x   2 root root       4096 Mar  9  2023 opt
dr-xr-xr-x 252 root root          0 Jan  1 08:00 proc
drwx------   2 root root       4096 Mar  9  2023 root
drwxr-xr-x   7 root root        340 Jan  1 08:00 run
drwxr-xr-x   2 root root       4096 Sep 14  2023 sbin
lrwxrwxrwx   1 root root         10 Mar  9  2023 sdcard -> mnt/sdcard
dr-xr-xr-x  14 root root          0 Jan  1 08:00 sys
drwxrwxrwt   7 root root        400 Jan  1 08:00 tmp
lrwxrwxrwx   1 root root          9 Mar  9  2023 udisk -> mnt/udisk
drwxr-xr-x   5 root root       4096 Jan  1 08:00 userdata
drwxr-xr-x  11 root root       4096 Sep 14  2023 usr
drwxr-xr-x   5 root root       4096 Mar  9  2023 var
root@ok3588:/# 
root@ok3588:/# 
root@ok3588:/# 
root@ok3588:/# 
root@ok3588:/# cd /dev
root@ok3588:/dev# 
root@ok3588:/dev# 
root@ok3588:/dev# ls -l v4l*
crw-rw---- 1 root video 81,  8 Jan  1 08:00 v4l-subdev0
crw-rw---- 1 root video 81,  9 Jan  1 08:00 v4l-subdev1
crw-rw---- 1 root video 81, 10 Jan  1 08:00 v4l-subdev2

v4l:
total 0
drwxr-xr-x 2 root root 220 Jan  1 08:00 by-path
root@ok3588:/dev# 
root@ok3588:/dev# 
root@ok3588:/dev# 
root@ok3588:/dev# v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev2 --list-ctrls-menu 

User Controls

                     saturation 0x00980902 (int)    : min=-4 max=4 step=1 default=0 value=0 flags=slider
        white_balance_automatic 0x0098090c (bool)   : default=1 value=1
                 gain_automatic 0x00980912 (bool)   : default=1 value=1
                horizontal_flip 0x00980914 (bool)   : default=0 value=0
                  vertical_flip 0x00980915 (bool)   : default=0 value=0

Camera Controls

                  auto_exposure 0x009a0901 (menu)   : min=0 max=1 default=0 value=0
                0: Auto Mode
                1: Manual Mode

Image Processing Controls

                 link_frequency 0x009f0901 (intmenu): min=0 max=1 default=0 value=1 flags=read-only
                0: 240000000 (0xe4e1c00)
                1: 450000000 (0x1ad27480)
                     pixel_rate 0x009f0902 (int64)  : min=1 max=2147483647 step=1 default=1 value=120000000 flags=read-only
                   test_pattern 0x009f0903 (menu)   : min=0 max=4 default=0 value=0
                0: Disabled
                1: Vertical Color Bars
                2: Pseudo-Random Data
                3: Color Square
                4: Black Image
root@ok3588:/dev# 
root@ok3588:/dev# cd /
root@ok3588:/# 
root@ok3588:/# ls -l
total 4067996
-rw-r--r--   1 root root          0 Jan  1 08:01 RED110000_1280x1024IR.mp4
drwxr-xr-x   2 root root       4096 Mar  9  2023 bin
-rw-r--r--   1 root root        351 Mar  9  2023 busybox.fragment
lrwxrwxrwx   1 root root          8 Mar  9  2023 data -> userdata
drwxr-xr-x  14 root root       3840 Jan  1 08:00 dev
drwxr-xr-x  23 root root       4096 Jan  1 08:00 etc
-rw-r--r--   1 root root 3581044195 Jan  1  1970 fpga110000-405-1080p60.mp4
-rw-r--r--   1 root root  584495534 Jan  1  1970 fpga18000-405-1080p60.mp4
drwxr-xr-x   4 root root       4096 Jan  1 08:00 home
drwxr-xr-x   6 root root       4096 Aug 17  2023 lib
lrwxrwxrwx   1 root root          3 Mar  9  2023 lib64 -> lib
lrwxrwxrwx   1 root root         11 Mar  9  2023 linuxrc -> bin/busybox
drwx------   2 root root      16384 Mar  9  2023 lost+found
drwxr-xr-x  14 root root       4096 Mar  9  2023 media
lrwxrwxrwx   1 root root         23 Mar  9  2023 misc -> /dev/block/by-name/misc
drwxr-xr-x   4 root root       4096 Mar  9  2023 mnt
drwxr-xr-x   3 root root       4096 Jul  4  2024 oem
drwxr-xr-x   2 root root       4096 Mar  9  2023 opt
dr-xr-xr-x 252 root root          0 Jan  1 08:00 proc
drwx------   2 root root       4096 Mar  9  2023 root
drwxr-xr-x   7 root root        340 Jan  1 08:00 run
drwxr-xr-x   2 root root       4096 Sep 14  2023 sbin
lrwxrwxrwx   1 root root         10 Mar  9  2023 sdcard -> mnt/sdcard
dr-xr-xr-x  14 root root          0 Jan  1 08:00 sys
drwxrwxrwt   7 root root        400 Jan  1 08:00 tmp
lrwxrwxrwx   1 root root          9 Mar  9  2023 udisk -> mnt/udisk
drwxr-xr-x   5 root root       4096 Jan  1 08:00 userdata
drwxr-xr-x  11 root root       4096 Sep 14  2023 usr
drwxr-xr-x   5 root root       4096 Mar  9  2023 var
root@ok3588:/# 
root@ok3588:/# 
root@ok3588:/# uname -a
Linux ok3588 5.10.66 #19 SMP Thu Jul 4 17:34:29 CST 2024 aarch64 GNU/Linux
root@ok3588:/# 
root@ok3588:/# 
 

Z:\OK3588_Linux_fs\kernel\drivers\media\i2c\ov5645.c
static const s64 link_freq[] = {
    224000000,
    500000000,
    336000000
};

static const struct ov5645_mode_info ov5645_mode_info_data[] = {
    
    {
        .width = 2560,
        .height = 1440,
        .max_fps = {
        .numerator = 10000,
        .denominator = 300000,
        },
        .data = ov5645_setting_full,
        .data_size = ARRAY_SIZE(ov5645_setting_full),
        //.pixel_clock = 120000000,
        .pixel_clock = 168000000,
        .link_freq = 1 /* an index in link_freq[] */
    },
    
    //{
    //    .width = 2592,
    //    .height = 1944,
    //    .max_fps = {
    //    .numerator = 10000,
    //    .denominator = 300000,
        //},
    //    .data = ov5645_setting_full,
    //    .data_size = ARRAY_SIZE(ov5645_setting_full),
    //    .pixel_clock = 168000000,
    //    .link_freq = 1 /* an index in link_freq[] */
    //},
};

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