URDF在线可视化网站

news2024/12/26 21:11:17

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URDF全称（United Robotics Description Format）统一机器人描述格式，是一个XML语法框架下用来描述机器人的语言格式，URDF在ROS界很流行。

关于URDF的详细介绍，请参考博文URDF学习（一）什么是URDF以及怎么理解一个URDF文件-CSDN博客​​​​​​​​​​​​​​

编写完成URDF之后，可以使用在线网站进行可视化检查。
并且可以在右侧面板上控制关节运动。
是检查URDF文件的在线工具，能够解析URDF文件，并可视化出来，在理解URDF时对你或许会有帮助。
在这里插入图片描述
网址为：Model your robots in URDF and show them here!
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