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前言
本文分享imstk的配置和使用过程,希望对各位小伙伴有所帮助!
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目录
前言
1. imstk介绍
2. imstk配置
2.1 下载imstk源码
2.2 CMake编译
3. 打开iMSTK工程
结论:
1. imstk介绍
iMSTK,全称Interactive Medical Simulation Toolkit(交互式医疗模拟工具包)。一个用c++编写的免费开源软件工具包,帮助交互式多模态手术模拟的快速原型。
已经实现的案例有:
相机导航:相机导航是腹腔镜手术虚拟模拟的组成部分。用于测试用户在腹腔镜手术环境中保持稳定图像、保持水平轴、平稳跟踪运动中的器械以及空间感知的能力。
虚拟气道技能训练器:为临床医生提供了一个安全的培训环境,以学习气道管理技术,而不会对实际患者造成风险。它有助于标准化技能培训过程,并允许自动量化绩效。虚拟模拟器配备了视觉和触觉界面,提供了一个身临其境的环境,使用户能够触摸、感受和操作虚拟解剖结构。
https://www.imstk.org/
2. imstk配置
2.1 下载imstk源码
Download | iMSTK
2.2 CMake编译
首先建立编译目录Build;
然后打开CMake,分别将源码和编译路径填好。
点击“Configure”,
注意勾选“iMSTK_BUILD_EXAMPLES” & "iMSTK_BUILD_TESTING" & "iMSTK_BUILD_VISUAL_TESING"。
注意,USE下的选项不需要勾选。USE下为iMSTK所依赖的第三方库。若勾选表示使用本地的库。不勾选的话,编译时会自行下载。(配置写的好,我们动手少,哈哈~~~)
点击“Generate”,生成工程。
3. 打开iMSTK工程
需要先打开Build编译路径下的imstk.sln,进行生成。
相关的Examples的解决方案在Build/Innerbuild路径下。
结论:
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