培训第二十二天(mysql数据库主从搭建)

news2024/9/19 10:50:46

上午

1、为mysql添加开机启动chkconfig

 [root@mysql1 ~]# chkconfig --list     //列出系统服务在不同运行级别下的启动状态
 注:该输出结果只显示 SysV 服务,并不包含
 原生 systemd 服务。SysV 配置数据
 可能被原生 systemd 配置覆盖。 
       要列出 systemd 服务,请执行 'systemctl list-unit-files'。
       查看在具体 target 启用的服务请执行
       'systemctl list-dependencies [target]'。
 netconsole      0:关 1:关 2:关 3:关 4:关 5:关 6:关
 network         0:关 1:关 2:开 3:开 4:开 5:开 6:关
 [root@mysql1 ~]# chkconfig --add mysql8   //将名为 mysql8 的服务添加到系统的服务管理列表中,以便通过 chkconfig 工具来管理它在不同运行级别的启动状态
 [root@mysql ~]# chkconfig mysql8 on   //设置 mysql8 服务在特定运行级别(或多个运行级别)自动启动

2、编辑配置文件my.cnf

 [root@mysql1 ~]# vim /usr/local/mysql/my.cnf
 [mysqld]
 basedir=/usr/local/mysql/      #指明了 MySQL 的安装根目录
 datadir=/usr/local/mysql/data  #指明了数据文件的存储目录
 socket=/tmp/mysql.sock         #定义了 MySQL 服务器用于本地连接的套接字文件路径
 [root@mysql1 ~]# service mysql8 restart
 [root@mysql1 ~]# /usr/local/mysql/bin/mysql_secure_installation   //增强 MySQL 服务器安全性

3、修改环境变量

 将mysql的bin也添加到$PATH
 [root@mysql1 ~]# sed -i '$a export PATH=/usr/local/mysql/bin/:$PATH' /etc/profile
 [root@mysql1 ~]# source /etc/profile

4、mysql角色授权

 [root@mysql1 ~]# mysql -uroot -p'Root@123456'
 mysql> select host,user from mysql.user;
 +-----------+------------------+
 | host      | user             |
 +-----------+------------------+
 | localhost | mysql.infoschema |
 | localhost | mysql.session    |
 | localhost | mysql.sys        |
 | localhost | root             |
 +-----------+------------------+
 4 rows in set (0.01 sec)
 mysql> create user 'aaa'@'%' identified by 'aaa';
 Query OK, 0 rows affected (0.11 sec)
 [root@mysql1 ~]# firewall-cmd --zone=public --add-port=3306/tcp --permanent     //防火墙打开3306端口
 success
 [root@mysql1 ~]# firewall-cmd --reload      //重新加载防火墙
 success
 mysql> create role a;
 Query OK, 0 rows affected (0.06 sec)
 mysql> select host,user from mysql.user;
 +-----------+------------------+
 | host      | user             |
 +-----------+------------------+
 | %         | a                |
 | %         | aaa              |
 | localhost | mysql.infoschema |
 | localhost | mysql.session    |
 | localhost | mysql.sys        |
 | localhost | root             |
 +-----------+------------------+
 6 rows in set (0.00 sec)
 mysql> show grants for a;
 +-------------------------------+
 | Grants for a@%                |
 +-------------------------------+
 | GRANT USAGE ON *.* TO `a`@`%` |
 +-------------------------------+
 1 row in set (0.00 sec)
 mysql> grant all on *.* to a;
 Query OK, 0 rows affected (0.02 sec)
 mysql> grant a to aaa;
 Query OK, 0 rows affected (0.01 sec)
 mysql> show grants for aaa;
 +---------------------------------+
 | Grants for aaa@%                |
 +---------------------------------+
 | GRANT USAGE ON *.* TO `aaa`@`%` |
 | GRANT `a`@`%` TO `aaa`@`%`      |
 +---------------------------------+
 2 rows in set (0.00 sec)

角色不生效

在配置文件中不添加activate_all_roles_on_login=on

glibc安装,my.cnf在项目目录之下

rpm安装,my.cnf文件在/etc/my.cnf

 [root@mysql1 ~]# vim /usr/local/mysql/my.cnf
 activate_all_roles_on_login=on       #在登录时激活所有的角色
 [root@mysql1 ~]# service mysql8 restart
 Shutting down MySQL... SUCCESS! 
 Starting MySQL........ SUCCESS! 

5、自动安装mysql脚本(主)

 #!/bin/bash
 yum list installed |grep libaio     #在已安装的软件包列表中搜索包含 libaio 字样的软件包
 if [ $? -ne 0 ]; then
     yum -y install libaio      #如果没有安装这个软件包就安装这个软件
 fi
 echo libaio yes
 rm -rf /etc/my.cnf        #删除/etc/my.cnf文件,后续要创建到项目中(/usr/local/mysql/)
 echo remo my.cnf yes
 ​
 #tar -xf mysql-8.0.33-linux-glibc2.12-x86_64.tar
 #echo tar yes
 tar -xf mysql-8.0.33-linux-glibc2.12-x86_64.tar.xz       #解压软件包
 echo tar xz yes
 ​
 cp -r ~/mysql-8.0.33-linux-glibc2.12-x86_64 /usr/local/mysql      #将root家目录下的已经解压过的软件包下的内容复制到/usr/local/mysql目录下
 echo copy file to /usr/local/mysql   yes
 ​
 mkdir /usr/local/mysql/mysql-files       #在/usr/local/mysql目录下创建mysql-files目录
 echo mysql-files yes
 ​
 grep mysql /etc/passwd      #查看是否有mysql用户       
 useradd -r -s /sbin/nologin mysql     #创建mysql用户(-r 选项表示创建一个系统用户(通常系统用户的 UID 范围在 1 到 499 之间))
     
 chown mysql:mysql /usr/local/mysql/mysql-files     #使mysql-files目录的所属主和所属组都为mysql
 chmod 750 /usr/local/mysql/mysql-files     #设置mysql-files目录的权限为750
 ​
 /usr/local/mysql/bin/mysqld --initialize --user=mysql --basedir=/usr/local/mysql/       #初始化 MySQL 数据库服务器
 /usr/local/mysql/bin/mysql_ssl_rsa_setup --datadir=/usr/local/mysql/data      #为 MySQL 服务器设置 SSL(Secure Sockets Layer,安全套接层)和 RSA(Rivest–Shamir–Adleman,一种非对称加密算法)相关的配置
 cp /usr/local/mysql/support-files/mysql.server /etc/init.d/mysql8    #将/usr/local/mysql/support-files/mysql.server文件复制到/etc/init.d/目录下并改名为mysql8,方便后续启服务
 ​
 sed -i '$aexport PATH=/usr/local/mysql/bin:$PATH' /etc/profile     #修改环境变量,方便后续进入mysql
 source /etc/profile    #激活配置

--initialize 选项会执行初始化操作,包括生成随机的初始密码、创建必要的数据库结构等。

--user=mysql 指定以 mysql 用户来运行数据库服务。

--basedir=/usr/local/mysql/ 指明了 MySQL 的安装根目录。

执行此命令后,您可以在输出中找到生成的初始密码,请注意记录好这个密码,以便后续登录和修改密码使用。

--datadir=/usr/local/mysql/data 选项指定了 MySQL 数据文件的存储目录。

执行此命令可以帮助确保 MySQL 服务器在通信过程中的安全性,通过使用 SSL 加密连接来保护数据传输。

6、数据库时间同步

 [root@slave-mysql ~]# yum -y install ntpdate.x86_64 
 [root@slave-mysql ~]# ntpdate cn.ntp.org.cn
  6 Aug 11:21:15 ntpdate[1165]: adjust time server 203.107.6.88 offset 0.000143 sec
 [root@mysql ~]# yum -y install ntpdate.x86_64 
 [root@mysql ~]# ntpdate cn.ntp.org.cn
  6 Aug 11:21:15 ntpdate[1165]: adjust time server 203.107.6.88 offset 0.000143 sec

下午

环境准备:主从服务器关闭防火墙和selinux,时间同步

1、使用脚本重新搭建主服务器

 [root@mysql ~]# sh mysql.sh
 [root@mysql ~]# vim /usr/local/mysql/my.cnf 
 [mysqld]
 basedir=/usr/local/mysql/
 datadir=/usr/local/mysql/data
 socket=/tmp/mysql.sock
 activate_all_roles_on_login=on
 port=3306                          #指定了 MySQL 服务器监听的端口为 3306,这是 MySQL 的默认端口,客户端连接时将使用这个端口进行通信
 log-error=/usr/local/mysql/data/db01-master.err  #定义了错误日志的存储路径为 /usr/local/mysql/data/db01-master.err,服务器运行过程中的错误信息将被记录到这个文件中
 log-bin=/usr/local/mysql/data/binlog  #启用了二进制日志,并指定其存储位置为 /usr/local/mysql/data/binlog,二进制日志可用于数据备份、主从复制等场景
 server-id=10        #为服务器分配了一个唯一的标识符 10,在主从复制架构中用于区分不同的服务器
 character_set_server=utf8mb4    #设置了服务器的默认字符集为 utf8mb4,确保在处理数据时使用这种更广泛支持 Unicode 字符的字符集
 [root@mysql ~]# service mysql8 restart
 Shutting down MySQL. SUCCESS! 
 Starting MySQL... SUCCESS! 
 [root@mysql-zhu ~]# mysql -uroot -p'y-Hqum4J)X!='
 mysql> alter user 'root'@'localhost' identified by '123';    //修改root密码
 Query OK, 0 rows affected (0.07 sec)

2、使用脚本重新搭建从服务器

 [root@mysql-slave ~]# vim mysql.sh 
 #!/bin/bash
 yum list installed |grep libaio
 if [ $? -ne 0 ]; then
     yum -y install libaio
 fi
 echo libaio yes
 rm -rf /etc/my.cnf
 echo remo my.cnf yes
 #tar -xf mysql-8.0.33-linux-glibc2.12-x86_64.tar
 #echo tar yes
 tar -xf mysql-8.0.33-linux-glibc2.12-x86_64.tar.xz
 echo tar xz yes
 ​
 cp -r ~/mysql-8.0.33-linux-glibc2.12-x86_64 /usr/local/mysql
 echo copy file to /usr/local/mysql   yes
 ​
 mkdir /usr/local/mysql/mysql-files
 echo mysql-files yes
 ​
 grep mysql /etc/passwd
 useradd -r -s /sbin/nologin mysql
 ​
 chown mysql:mysql /usr/local/mysql/mysql-files
 chmod 750 /usr/local/mysql/mysql-files
 ​
 #/usr/local/mysql/bin/mysqld --initialize --user=mysql --basedir=/usr/local/mysql/     从服务器不初始化mysql
 #/usr/local/mysql/bin/mysql_ssl_rsa_setup --datadir=/usr/local/mysql/data              也就没有data目录
 cp /usr/local/mysql/support-files/mysql.server /etc/init.d/mysql8
 ​
 sed -i '$aexport PATH=/usr/local/mysql/bin:$PATH' /etc/profile
 source /etc/profile
 [root@mysql-slave ~]# source mysql.sh
 [root@mysql-slave ~]# vim /usr/local/mysql/my.cnf
 [mysqld]
 basedir=/usr/local/mysql
 datadir=/usr/local/mysql/data
 socket=/tmp/mysql.sock
 port=3310                 #指定了 MySQL 服务器监听的端口为 3310
 log-error=/usr/local/mysql/data/db01-slave.err
 relay-log=/usr/local/mysql/data/relaylog
 server-id=11               #为服务器分配了一个唯一的标识符 11,在主从复制架构中用于区分不同的服务器
 character_set_server=utf8mb4

3、数据同步

 [root@mysql-zhu ~]# service mysql8 stop    //停止主mysql服务
 Shutting down MySQL. SUCCESS! 
 [root@mysql-zhu ~]# ls /usr/local/mysql/data/
 auto.cnf     //主要用于存储一些服务器自动生成的配置信息,其中可能包括服务器的 UUID(Universally Unique Identifier,通用唯一标识符)等重要的标识信息
 [root@mysql-zhu ~]# rm -rf /usr/local/mysql/data/auto.cnf
 [root@mysql-zhu ~]# yum -y install rsync    //下载同步软件
 [root@mysql-slave ~]# yum -y install rsync    //下载同步软件
 [root@mysql-zhu ~]# rsync -av /usr/local/mysql/data root@10.0.0.60:/usr/local/mysql/  //将主中的data目录同步到从中
 [root@mysql-slave ~]# ls /usr/local/mysql/data/
 binlog.000001    client-key.pem     #innodb_redo        public_key.pem
 binlog.000002    db01-master.err    #innodb_temp        server-cert.pem
 binlog.index     #ib_16384_0.dblwr  mysql               server-key.pem
 ca-key.pem       #ib_16384_1.dblwr  mysql.ibd           sys
 ca.pem           ib_buffer_pool     performance_schema  undo_001
 client-cert.pem  ibdata1            private_key.pem     undo_002
 [root@mysql-slave ~]# service mysql8 start   //启动从的mysql服务
 Starting MySQL.... SUCCESS! 
 [root@mysql-slave ~]# mysql -P3310 -p123     //可以登录到从的mysql中了

4、主从复制实现

replication slave:指定授予的权限类型为复制从服务器的权限

 [root@mysql-zhu ~]# service mysql8 start   //启动主的mysql服务
 Starting MySQL.... SUCCESS! 
 [root@mysql-zhu ~]# mysql -uroot -p'123'      //登录到主的mysql中
 mysql> create user 'slave'@'%' identified by '123';     //创建一个slave用户,%表示在每个主机上都可以使用slave登录到该主机上的mysql
 Query OK, 0 rows affected (0.06 sec)
 mysql> grant replication slave on *.* to 'slave'@'%';    //将所有的数据库的所有表的replication slave操作权限给到slave用户
 Query OK, 0 rows affected (0.01 sec)
 mysql> flush privileges;     //重新加载权限表
 Query OK, 0 rows affected (0.00 sec)
 mysql> flush tables with read lock;      //刷新所有表并施加一个全局读锁
 Query OK, 0 rows affected (0.00 sec)
 mysql> create database if not exists abc charset utf8;
 ERROR 1223 (HY000): Can't execute the query because you have a conflicting read lock
 mysql> show master status;           //显示主服务器当前二进制日志的状态信息,
 +---------------+----------+--------------+------------------+-------------------+
 | File          | Position | Binlog_Do_DB | Binlog_Ignore_DB | Executed_Gtid_Set |
 +---------------+----------+--------------+------------------+-------------------+
 | binlog.000003 |     1067 |              |                  |                   |
 +---------------+----------+--------------+------------------+-------------------+
 1 row in set (0.01 sec)
 File:当前正在写入的二进制日志文件的名称。
 Position:当前写入的位置(偏移量)在二进制日志文件中的位置。
 [root@mysql-slave ~]# mysql -uslave -p123 -h10.0.0.51 -P3306 --get-server-public-key   //用于以指定的用户 slave 和密码 123 连接到主机地址为 10.0.0.51 、端口为 3306 的 MySQL 服务器,并获取服务器的公共密钥
 [root@mysql-slave ~]# mysql -P3310 -p123    //登录到从的数据库中
 mysql> change master to
     -> master_host='10.0.0.51',      //指定主服务器的主机地址
     -> master_user='slave',          //指定用于连接主服务器进行复制的用户名
     -> master_password='123',        //指定对应的密码
     -> master_port=3306,             //指定主服务器的端口
     -> master_log_file='binlog.000003',   //指定从哪个二进制日志文件开始复制
     -> master_log_pos=1067;          //指定在指定的二进制日志文件中的起始位置
 Query OK, 0 rows affected, 9 warnings (0.01 sec)
 mysql> start slave;      //启动从服务器的复制进程
 Query OK, 0 rows affected, 1 warning (0.03 sec)
 mysql> show slave status\G    //查看从服务器的复制状态详细信息

5、同步测试

主服务器

 mysql> unlock tables;    //释放之前通过 LOCK TABLES 命令施加的表锁
 Query OK, 0 rows affected (0.00 sec)
 mysql> create database if not exists test charset utf8mb4;   //创建数据库test
 Query OK, 1 row affected (0.02 sec)
 mysql> use test;     //使用test数据库
 Database changed
 mysql> create table user(id int primary key,username varchar(45) not null,passwordvarchar(45) not null);    //创建user表
 Query OK, 0 rows affected (0.03 sec)
 mysql> insert into user values(1,'zhangsan','abc');   //向user表中插入数据
 Query OK, 1 row affected (0.03 sec)

从服务器

 mysql> show databases;      //查看数据库
 +--------------------+
 | Database           |
 +--------------------+
 | information_schema |
 | mysql              |
 | performance_schema |
 | sys                |
 | test               |
 +--------------------+
 5 rows in set (0.02 sec)
 mysql> use test;           //使用test数据库
 Reading table information for completion of table and column names
 You can turn off this feature to get a quicker startup with -A
 Database changed
 mysql> show tables;      //查看所有表
 +----------------+
 | Tables_in_test |
 +----------------+
 | user           |
 +----------------+
 1 row in set (0.00 sec)
 mysql> select * from user;    //查看user表的内容
 +----+----------+----------+
 | id | username | password |
 +----+----------+----------+
 |  1 | zhangsan | abc      |
 +----+----------+----------+
 1 row in set (0.00 sec)

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/1987342.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

2024.8.2(MySQL)

一、mysql 1、下载mysql软件包 [rootmysql ~]# yum -y install wget [rootmysql ~]# wget https://downloads.mysql.com/archives/get/p/23/file/mysql-8.0.33-1.el7.x86_64.rpm-bundle.tar 2、解压 [rootmysql ~]# tar -xf mysql-8.0.33-1.el7.x86_64.rpm-bundle.tar 3、安装…

完美解决浏览器的输入框自动填入时,黄色背景问题,以及图标被遮住问题(最新)

用图说话↓↓↓ 首先用代码解决黄色背景问题,box-shadow颜色设置透明即可 :deep(input:-webkit-autofill) {box-shadow: 0 0 0 1000px transparent !important;/* 浏览器记住密码的底色的颜色 */-webkit-text-fill-color: #fff !important;/* 浏览器记住密码的字的…

【Linux 驱动】IMX6ULL input驱动

1. input子系统介绍 input 子系统分为 input 驱动层、input 核心层、input 事件处理层,最终给用户空间提供可访问的设备节点。 驱动层:输入设备的具体驱动程序,比如按键驱动程序,向内核层报告输入内容核心层:承上启下…

【docker】docker和镜像仓库

阿里云镜像仓库(Aliyun Container Registry)是阿里云提供的容器镜像存储和管理服务。它以Docker Registry协议为基础,为容器开发者提供了稳定可靠的镜像存储和分发服务。 使用阿里云镜像仓库,您可以将自己的Docker镜像推送到阿里…

lc209. 长度最小的子数组

题目: 给定一个含有 n 个正整数的数组和一个正整数 target 。 找出该数组中满足其总和大于等于 target 的长度最小的 子数组 [numsl, numsl1, ..., numsr-1, numsr] ,并返回其长度。如果不存在符合条件的子数组,返回 0 。 思路:…

非刚性ICP算法

非刚性ICP配准通过对V上的每个顶点v_i,利用仿射变换X_i来对模板网格进行变形。由此将V形变成为一个形变模板网格V^′,使得V^′与目标数据T的形状越接近越好,即V^′上的每个顶点在T上的对应点为该顶点在T中的最近点。该过程的目标函数如下&…

原生js: AI聊天功能, 仿照chatGPT问答功能

问: 现在我们需要一个ai聊天功能, 接口已经给出: 只要是message就是我们的数据, 是message_end就是结束信息, 其他的我们不需要管. 回答: 我们不使用传统的fetch请求这个接口, 而是使用sse, eventSource去请求, 当我们输入框回车 或者 点击元素, 获取到输入框中用户输入的值…

stm32入门学习10-软件I2C和陀螺仪模块

(一)I2C通信 (1)通信方式 I2C是一种同步半双工的通信方式,同步指的是通信双方时钟为一个时钟,半双工指的是在同一时间只能进行接收数据或发送数据,其有一条时钟线(SCL)…

MyBatis补充

控制类和dao层接口以及mapper中的xml是怎样的关联的? 在Mybatis中,控制类和dao层接口是通过mapper的xml文件进行连接的。 控制类调用dao层接口中的方法,通过接口实现进行访问数据库操作。dao层接口定义数据库操作的方法,提供给控制…

第6章>>实验7:PS(ARM)端Linux RT与PL端FPGA之间(通过Memory存储器进行通信和交互)《LabVIEW ZYNQ FPGA宝典》

1、实验内容 上一节实验里面介绍的Reg寄存器通道比较适合在PS端和PL端之间传递标量数据,也就是单个元素,如果要传递多个元素的数组或者连续数据流的话,Reg寄存器通道就不是很合适了。 本节实验我们向大家讲解如何借助Memory存储器通道在PS&am…

【Mind+】掌控板入门教程06 多彩呼吸灯

呼吸灯是指模仿动物一呼一吸使灯光由亮到暗逐渐变化,给人以安静沉稳的感觉。电子产品中经常会使用不同色彩的呼吸灯,起到很好的视觉提醒效果。 这个项目中我们将带领大家用掌控板制作一个颜色和亮度一起变化的多彩呼吸灯! 项目示例 …

编程深水区之并发④:Web多线程

Node的灵感来源于Chrome,更是移植了V8引擎。在Node中能够实现的多线程,在Web环境中自然也可以。 一、浏览器是多进程和多线程的复杂应用 在本系列的第二章节,有提到现代浏览器是一个多进程和多线程的复杂应用。浏览器主进程统管全局&#xf…

vue动态规则

vue动态规则 在Vue中&#xff0c;可以使用动态规则来实现灵活的表单验证和输入限制。动态规则允许你根据特定条件或动态数据来定义验证规则。 以下是一个示例&#xff0c;展示如何在Vue中使用动态规则&#xff1a; <template><div><input v-model"inputVa…

LVS--DR模式

目录 1 DR模式原理 2 DR模式请求回复过程 3 实验环境 4 开始实验 4.1 配置实验环境 4.2 Router 配置路由转发 4.3 LVS 设置转发规则 4.4 解决vip响应问题 4.5 Web1配置 4.6 Web2配置 5 测试效果 1 DR模式原理 当用户向负载均衡调度器&#xff08;Director Server&#xff09;发…

如何用数字便签管理工作任务?

在快节奏的工作环境中&#xff0c;我们每天都需要处理大量的工作任务。如果仅仅依靠个人的记忆力和精力&#xff0c;很容易导致任务遗漏或者延误。随着数字化技术的发展&#xff0c;选择一款功能强大的数字便签软件已经成为我们管理工作任务的更好选择。 在众多的数字便签软件…

Java零基础之多线程篇:讲解并发集合

哈喽&#xff0c;各位小伙伴们&#xff0c;你们好呀&#xff0c;我是喵手。运营社区&#xff1a;C站/掘金/腾讯云&#xff1b;欢迎大家常来逛逛 今天我要给大家分享一些自己日常学习到的一些知识点&#xff0c;并以文字的形式跟大家一起交流&#xff0c;互相学习&#xff0c;一…

c语言11天笔记

函数的概述 函数&#xff1a;实现一定功能的&#xff0c;独立的代码模块。我们的函数一定是先定义&#xff0c;后使用。 使用函数的优势&#xff1a; 1. 我们可以通过函数提供功能给别人使用。当然我们也可以使用别人提供的函数&#xff0c;减少代码量。 2. 借助函数可以减…

4.6.长短期记忆网络(LSTM)

长短期记忆网络(LSTM) ​ 长短期记忆网络的设计灵感来自于计算机的逻辑门。 长短期记忆网络引入了记忆元&#xff08;memory cell&#xff09;&#xff0c;或简称为单元&#xff08;cell&#xff09;。 有些文献认为记忆元是隐状态的一种特殊类型&#xff0c; 它们与隐状态具有…

萱仔求职系列——1.1 机器学习基础知识复习

由于我最近拿到offer还是想再找找更好的机会&#xff0c;目前有很多的面试&#xff0c;面试的时候很多面试官会问一些机器学习的基础知识&#xff0c;由于我上一段实习的时候主要是机器学习和部分深度学习的内容&#xff0c;为了避免在面试的时候想不起来自己学习的内容&#x…

MPU6050的STM32数据读取

目录 1. 概述2. STM32G030对MPU6050的读取3. STM32F1xx对MPU6050的读取 1. 概述 项目中&#xff0c;往往需要根据不同的环境使用不同的芯片处理某些数据&#xff0c;当使用不同的芯片对六轴陀螺仪芯片MPU6050进行数据处理中&#xff0c;硬件的连接、I/O口的设置往往需要根据相…