本篇博客重点在于标准库函数的理解与使用，搭建一个框架便于快速开发
目录
GPIO简介
GPIO时钟使能
GPIO初始化
工作模式
选择引脚
输出速度
函数应用
GPIO初始化框架
8个电平读写函数
写端口电平
读端口电平
GPIO框架汇总
AFIO简介
AFIO时钟使能
函数应用
1.引脚重映射
AFIO引脚重映射框架
2.中断引脚选择
AFIO中断配置框架
GPIO简介
GPIO（General Purpose Input Output），通用输入输出口
引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V
输出模式下可控制端口输出高低电平，可以模拟通信协议输出时序等
输入模式下可读取端口的高低电平，可以模拟通信协议接收数据等
GPIO时钟使能
已知所有GPIO都在APB2总线（如图）
再由RCC时钟树，需要使能APB2外设的GPIO时钟
故
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);第一个参数选择 RCC_APB2Periph_GPIOX（X为A,B,C...）
第二个参数 为 ENABLE
在每一次复位以后，所有除SRAM和 FLITF以外的外设都被关闭，在使用一个外设之前，必须设置寄存器RCC_AHBENR来打开该外设的时钟。
RCC时钟开启后就开始初始化GPIO了
GPIO初始化
工作模式
复位后，I/O端口被配置成浮空输入模式
GPIO有8种工作模式
输入模式
| 输入模式 | 标准库枚举定义 |
| 浮空输入 | GPIO_Mode_IN_FLOATING |
| 上拉输入 | GPIO_Mode_IPU |
| 下拉输入 | GPIO_Mode_IPD |
| 模拟输入 | GPIO_Mode_AIN |
输出模式
| 输出模式 | 标准库枚举定义 |
| 推挽输出 | GPIO_Mode_Out_PP |
| 开漏输出 | GPIO_Mode_Out_OD |
| 复用推挽输出 | GPIO_Mode_AF_PP |
| 复用开漏输出 | GPIO_Mode_AF_OD |
推挽输出默认输出低电平
1.如果把端口配置成复用输出功能，则引脚和输出寄存器断开，并和片上外设的输出信号连接。
2.如果软件把一个GPIO脚配置成复用输出功能，但是外设没有被激活，它的输出将不确定
3.外设可以读取输入模式下GPIO值，例如定时器输入捕获和编码器模式等
GPIO中每一位的具体电路结构：
图片来源：STM32入门教程-2023版 细致讲解 中文字幕_哔哩哔哩_bilibili
选择引脚
选择你需要的引脚：GPIO_Pin_X X为0，1，2 ...
输出速度
GPIO的输出速度可以限制输出引脚的最大翻转速度（为了低功耗和稳定性）
有三个选择：
最大输出速度为2MHz
最大输出速度为10MHz
最大输出速度为50MHz
（输出速度，输入模式下无作用）
函数应用
GPIO初始化框架
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);8个电平读写函数
实际是读写寄存器
写端口电平
即写输出模式下输出的电平
设置高电平
通过 | 可以设置多个端口
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_1);
设置低电平
通过 | 可以设置多个端口
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_13);一位写入
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_RESET);
//GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (BitAction)0);也可十六位整体写入
GPIO_Write(GPIOA, ~0x0001);读端口电平
读取一位输入端口电平
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
读取十六位输入端口电平
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
读取一位输出端口电平
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
读取十六位输出端口电平
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);GPIO框架汇总
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//8个读写函数
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);默认复用功能不需要AFIO，设置复用输出模式即可
AFIO简介
AFIO（Alternate Function I/O），复用IO口。即一个IO口用在多个外设上，以节省IO资源，提高IO利用率。
作用：复用功能引脚重映射；中断引脚选择
AFIO时钟使能
同GPIO一样，AFIO在APB2总线。
再由RCC时钟树，需要使能APB2外设的AFIO时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);函数应用
1.引脚重映射
调用一个函数即可，该函数将默认复用功能改为引脚定义表指定的复用功能
示例代码不与上示图片对应，图片只是举个例子
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2, ENABLE);部分引脚复位后有已经开启默认复用功能（如：调试端口），需要先解除复用变为普通的GPIO，再使用 引脚重映射函数。例如：
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2, ENABLE);复位期间和刚复位后，复用功能未开启，I/O端口被配置成浮空输入模式
来自：参考手册
AFIO引脚重映射框架
//选择重映射的IO口为普通GPIO口
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2, ENABLE);
//选择重映射的IO口不是普通GPIO口
//需要解除复用功能，变为普通GPIO口
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2, ENABLE);
2.中断引脚选择
事件控制寄存器(AFIO_EVCR)
将Cortex的EVENTOUT连接到指定IO口，中断能得到响应，内核及时处理
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource12);AFIO中断配置框架
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//输出速度，输入无用
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource12);
