2.11 PID控制算法（四）补充

news2025/1/17 13:52:05

文章目录

1、理论
1、代码
3、分析
- 3.1 比例项：
- 3.2 比例+积分
- 3.3 比例+积分+微分

1、理论

在这里插入图片描述

1、代码

typedef struct
{
     
    s32 Uplimit;        //输出限幅
    s32 Downlimit;        //输出限幅
    s32 target;       // 目标输出量
    s3

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