在idea配置按以下配置：

父工程：

<dependency>
	 <groupId>com.alibaba.cloud</groupId>
     <artifactId>spring-cloud-alibaba-dependencies</artifactId>
     <version>2021.0.1.0</version>
     <type>pom</type>
     <scope>import</scope>
 </dependency>

子工程：

<dependency>
    <groupId>com.alibaba.cloud</groupId>
    <artifactId>spring-cloud-starter-alibaba-nacos-discovery</artifactId>
</dependency>

子工程的application.yml

spring:
  servlet:
    multipart:
      # 上传文件允许的最大大小
      max-file-size: 10MB
      max-request-size: 10MB
  application:
    name: gcv-article
  cloud:
    nacos:
      server-addr: 127.0.0.1:8848
      discovery:
        namespace: dev
        group: gcv-project

idea控制台显示：nacos registry register finished

在nacos页面查看不到服务

解决方法：namespace 要配置对应的id， 而不是名称：
idea：

nacos：

namespace: d13fabde-8491-411a-b20d-9ab97d4d3e30

配置成功：