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一、单工和双工

二、半双工和全双工

三、波特率

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一、单工和双工

        单工：指数据传输只支持数据在一个方向上传输。

双工：指数据传输支持双向传输，分为全双工和半双工。

二、全双工和半双工

        全双工：是指在发送数据的同时也能够接收数据，两者同步进行，这好像我们平时打电话一样，说话的同时也能够听到对方的声音。如SPI和UART采用的就是全双工的通信模式。

 

        半双工：是指在发送数据的同时不能进行接受数据，相反在接收数据的同时也不能进行发送数据，两者异步进行。例如一条窄路，而只有一辆车可以通行，当当前有两辆车相对时，在这种情况下，只有一辆车先开，等到另一辆车的头部再开，这个例子生动地说明了原始半双工。如IIC采用的就是半双工的通信模式。

三、波特率

        从宏观上讲，波特率表示SPI、IIC、URAT等通信驱动的传输速度。从微观上讲，波特率是指在系统当中单位时间内传输的bit数量。其单位为bps（bit per second）。

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