看门狗应用编程-I.MX6U嵌入式Linux C应用编程学习笔记基于正点原子阿尔法开发板

news2024/11/13 9:25:54

看门狗应用编程

在这里插入图片描述

看门狗应用编程介绍

看门狗定时器的基本概念

  • 看门狗是一个可以在一定时间内被复位/重置的计数器

  • 如果在规定时间内没有复位，看门狗计时器溢出会对CPU产生复位信号使系统重启

  • 有些看门狗可以只产生中断信号而不会使系统复位

I.MX6UL/I.MX6ULL SoC 中的看门狗定时器

  • 集成了两个看门狗定时器：WDOG1 和 WDOG2

  • WDOG2 用于安全目的

  • WDOG1 是一个普通的看门狗，支持产生中断信号和复位CPU

Linux 系统中的看门狗设备节点

  • 注册的看门狗外设在 /dev/ 目录下生成设备节点，通常命名为 watchdogX（X为数字编号）

  • 例如 /dev/watchdog0、/dev/watchdog1

  • 这些设备节点用于控制看门狗外设

默认看门狗设备节点

  • /dev/watchdog0 对应 I.MX6U 的 WDOG1

  • 系统中可能注册多个看门狗设备，/dev/watchdog 是系统默认的看门狗设备节点

  • 通常 /dev/watchdog 代表系统默认的看门狗设备，即 watchdog0

应用层控制看门狗的方法

  • 通过 ioctl() 函数控制看门狗

  • 需要包含 <linux/watchdog.h> 头文件

  • 头文件中定义了多种 ioctl 指令宏，对应不同的操作

    • #define WDIOC_GETSUPPORT _IOR(WATCHDOG_IOCTL_BASE, 0, struct watchdog_info)
      #define WDIOC_GETSTATUS _IOR(WATCHDOG_IOCTL_BASE, 1, int)
      #define WDIOC_GETBOOTSTATUS _IOR(WATCHDOG_IOCTL_BASE, 2, int)
      #define WDIOC_GETTEMP _IOR(WATCHDOG_IOCTL_BASE, 3, int)
      #define WDIOC_SETOPTIONS _IOR(WATCHDOG_IOCTL_BASE, 4, int)
      #define WDIOC_KEEPALIVE _IOR(WATCHDOG_IOCTL_BASE, 5, int)
      #define WDIOC_SETTIMEOUT _IOWR(WATCHDOG_IOCTL_BASE, 6, int)
      #define WDIOC_GETTIMEOUT _IOR(WATCHDOG_IOCTL_BASE, 7, int)
      #define WDIOC_SETPRETIMEOUT _IOWR(WATCHDOG_IOCTL_BASE, 8, int)
      #define WDIOC_GETPRETIMEOUT _IOR(WATCHDOG_IOCTL_BASE, 9, int)
      #define WDIOC_GETTIMELEFT _IOR(WATCHDOG_IOCTL_BASE, 10, int

  • 常用的 ioctl 指令宏

看门狗应用编程流程

打开设备

  • 在调用 ioctl()函数之前，需要先打开看门狗设备得到文件描述符

    • int fd;

fd = open(“/dev/watchdog”, “O_RDWR”);
if (0 > fd)
fprintf(stderr, “open error: %s: %s\n”, “/dev/watchdog”, strerror(errno));

获取设备支持哪些功能：WDIOC_GETSUPPORT

  • 调用 ioctl() 函数来获取功能信息

    • ioctl(int fd, WDIOC_GETSUPPORT, struct watchdog_info *info);

    • fd：文件描述符

    • WDIOC_GETSUPPORT：指令宏，获取设备的信息

    • info：指向 struct watchdog_info 的指针

  • struct watchdog_info 结构体

    • struct watchdog_info {
      __u32 options; /* Options the card/driver supports /
      _u32 firmware_version; /       Firmware version of the card /
      __u8 identity[32]; /       Identity of the board */
      }

    • options：记录设备支持的功能或选项

      • #define WDIOF_OVERHEAT 0x0001 /* Reset due to CPU overheat /
        #define WDIOF_FANFAULT 0x0002 /         Fan failed /
        #define WDIOF_EXTERN1 0x0004 /         External relay 1 /
        #define WDIOF_EXTERN2 0x0008 /         External relay 2 /
        #define WDIOF_POWERUNDER 0x0010 /         Power bad/power fault /
        #define WDIOF_CARDRESET 0x0020 /         Card previously reset the CPU /
        #define WDIOF_POWEROVER 0x0040 /         Power over voltage /
        #define WDIOF_SETTIMEOUT 0x0080 /         Set timeout (in seconds) /
        #define WDIOF_MAGICCLOSE 0x0100 /         Supports magic close char /
        #define WDIOF_PRETIMEOUT 0x0200 /         Pretimeout (in seconds), get/set /
        #define WDIOF_ALARMONLY 0x0400 /         Watchdog triggers a management or other external alarm
        not a reboot /
        #define WDIOF_KEEPALIVEPING 0x8000 /         Keep alive ping reply */

      • 常见的 options 值

        • WDIOF_SETTIMEOUT：设备支持设置超时时间

        • WDIOF_KEEPALIVEPING：设备支持“喂狗”操作（重置看门狗计时器）

    • firmware_version：记录设备的固件版本号

    • identity：描述性的字符串

  • 使用示例

    • struct watchdog_info info;
      if (0 > ioctl(fd, WDIOC_GETSUPPORT, &info)) {
      fprintf(stderr, “ioctl error: WDIOC_GETSUPPORT: %s\n”, strerror(errno));
      return -1;
      }
      printf(“identity: %s\n”, info.identity);
      printf(“version: %u\n”, info.firmware_version);
      if (0 == (WDIOF_KEEPALIVEPING & info.options))
      printf(“设备不支持喂狗操作\n”);
      if (0 == (WDIOF_SETTIMEOUT & info.options))
      printf(“设备不支持设置超时时间\n”);

获取/设置超时时间：WDIOC_GETTIMEOUT、WDIOC_SETTIMEOUT

  • 获取超时时间

    • 使用指令：WDIOC_GETTIMEOUT

    • 功能：获取设备当前设置的超时时间

    • ioctl(int fd, WDIOC_GETTIMEOUT, int *timeout);

    • timeout：指向一个整数的指针，用于存储获取的超时时间（单位：秒）

  • 设置超时时间

    • 使用指令：WDIOC_SETTIMEOUT

    • 功能：设置看门狗的超时时间

    • ioctl(int fd, WDIOC_SETTIMEOUT, int *timeout);

    • timeout：指向一个整数的指针，包含要设置的超时时间（单位：秒）

  • 超时时间限制

    • 设置超时时间不得超过设备的最大值，否则 ioctl() 调用将失败

  • 使用示例

    • int timeout;

/* 获取超时时间 */
if (0 > ioctl(fd, WDIOC_GETTIMEOUT, &timeout)) {
fprintf(stderr, “ioctl error: WDIOC_GETTIMEOUT: %s\n”, strerror(errno));
return -1;
}

printf(“current timeout: %ds\n”, timeout);

/* 设置超时时间 */
timeout = 10; //10 秒钟
if (0 > ioctl(fd, WDIOC_SETTIMEOUT, &timeout)) {
fprintf(stderr, “ioctl error: WDIOC_SETTIMEOUT: %s\n”, strerror(errno));
return -1;
}

开启/关闭看门狗：WDIOC_SETOPTIONS

  • 开启看门狗计时

    • 设置好超时时间后，可以开启看门狗计时

    • 使用指令：WDIOC_SETOPTIONS

  • 停止看门狗计时

    • 同样使用指令：WDIOC_SETOPTIONS

  • 调用方式

    • ioctl(int fd, WDIOC_SETOPTIONS, int *option);

    • option：指向一个 int 类型变量的指针，用于控制开启或停止看门狗计时

      • #define WDIOS_DISABLECARD 0x0001 /* Turn off the watchdog timer /
        #define WDIOS_ENABLECARD 0x0002 /         Turn on the watchdog timer */

  • 使用示例

    • int option = WDIOS_ENABLECARD; // 开启看门狗计时
      // int option = WDIOS_DISABLECARD; // 停止看门狗计时
      if (0 > ioctl(fd, WDIOC_SETOPTIONS, &option)) {
      fprintf(stderr, “ioctl error: WDIOC_SETOPTIONS: %s\n”, strerror(errno));
      return -1;
      }

  • 注意事项

    • 当调用 open() 打开看门狗设备时，即使程序中没有显式开启看门狗计时器，当 close() 关闭设备时，看门狗会自动启动

    • 因此，在打开设备后，需要立即使用 WDIOC_SETOPTIONS 指令停止看门狗计时器，完成所有设置后再开启看门狗计时器

喂狗：WDIOC_KEEPALIVE

  • 看门狗计时器启动后喂狗的必要性

    • 启动看门狗计时器后，需要在设定的超时时间之前进行“喂狗”操作

    • 如果未在超时前喂狗，计时器溢出将导致系统复位或产生中断信号

  • 喂狗的指令

    • 使用指令：WDIOC_KEEPALIVE

    • 作用：重置看门狗计时器，防止系统复位或产生中断信号

  • 调用方式

    • ioctl(int fd, WDIOC_KEEPALIVE, NULL);

    • fd：看门狗设备的文件描述符

    • WDIOC_KEEPALIVE：喂狗指令宏

    • NULL：指示不需要额外的参数

  • 使用示例

    • if (0 > ioctl(fd, WDIOC_KEEPALIVE, NULL)) {
      fprintf(stderr, “ioctl error: WDIOC_KEEPALIVE: %s\n”, strerror(errno));
      }

看门狗应用编程实战

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <linux/watchdog.h>

#define  WDOG_DEV   "/dev/watchdog"

int main(int argc, char *argv[])
{
    struct watchdog_info info;   // 看门狗信息结构体
    int timeout;    // 超时时间变量
    int time;   // 喂狗间隔时间变量
    int fd; // 文件描述符
    int op; // 操作选项变量

    if (2 != argc) {
        fprintf(stderr, "usage: %s <timeout>\n", argv[0]);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    /* 打开看门狗 */
    fd = open(WDOG_DEV, O_RDWR);
    if (0 > fd) {
        fprintf(stderr, "open error: %s: %s\n", WDOG_DEV, strerror(errno));
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    /* 打开之后看门狗计时器会开启、先停止它 */
    op = WDIOS_DISABLECARD;
    if (0 > ioctl(fd, WDIOC_SETOPTIONS, &op)) {
        fprintf(stderr, "ioctl error: WDIOC_SETOPTIONS: %s\n", strerror(errno));
        close(fd);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    timeout = atoi(argv[1]);
    if (1 > timeout)
        timeout = 1;

    /* 设置超时时间 */
    printf("timeout: %ds\n", timeout);
    if (0 > ioctl(fd, WDIOC_SETTIMEOUT, &timeout)) {
        fprintf(stderr, "ioctl error: WDIOC_SETTIMEOUT: %s\n", strerror(errno));
        close(fd);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    /* 开启看门狗计时器 */
    op = WDIOS_ENABLECARD;
    if (0 > ioctl(fd, WDIOC_SETOPTIONS, &op)) {
        fprintf(stderr, "ioctl error: WDIOC_SETOPTIONS: %s\n", strerror(errno));
        close(fd);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    /* 喂狗 */
    time = (timeout * 1000 - 100) * 1000;//喂狗时间设置us微秒、在超时时间到来前100ms喂狗
    for ( ; ; ) {

        usleep(time);
        ioctl(fd, WDIOC_KEEPALIVE, NULL);
    }
}

大致流程与上一级内容一致，实现了看门狗计时器的启动、停止、超时时间设置以及喂狗操作，确保系统在正常工作时不会因为超时导致复位重启

在开发板测试

看门狗默认已经被其他功能使用，需要其手动关闭

  • 打开/etc/init.d/watchdog.sh 文件，在开头加个 exit 0 将整个文件注释掉，然后开发板重新启动，再执行程序

执行程序后，看门狗计时器自动启动，并持续进行喂狗操作。当程序被终止（如通过 Ctrl + C）而未停止看门狗计时器时，计时器会溢出导致系统重启

  • 计时器溢出系统重启

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/1975002.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

相关文章

如何减少内存碎片的产生——页

如何减少内存碎片的产生——页

文章目录 1 页的设计目的2 进程块和主存块的对应关系3 页、页框、页表3.1 页&#xff08;Page&#xff09;3.2 页框&#xff08;Page Frame&#xff09;3.3 页表&#xff08;Page Table&#xff09; 4 逻辑地址到物理地址的转换4.1 转换过程4.2 具体示例4.3 图示 参考资料封面 …
阅读更多...
C语言程序设计25

C语言程序设计25

《C程序设计教程&#xff08;第四版&#xff09;——谭浩强》 习题2.2 分析下面程序的运行结果&#xff0c;然后上机验证。 代码&#xff1a; //《C程序设计教程&#xff08;第四版&#xff09;——谭浩强》 //习题2.2 分析下面程序的运行结果&#xff0c;然后上机验证。#inc…
阅读更多...
【C语言篇】操作符详解（下篇）

【C语言篇】操作符详解（下篇）

文章目录 操作符详解&#xff08;下篇&#xff09;前言条件操作符移位操作符左移操作符右移操作符 位操作符下标引用操作符函数调用操作符 操作符的属性&#xff1a;优先级和结合性优先级结合性表达式求值整形提升算术转换 操作符详解&#xff08;下篇&#xff09; 前言 操作…
阅读更多...
JavaScript基础——JavaScript常见语句（判断语句、循环语句、控制流语句）

JavaScript基础——JavaScript常见语句（判断语句、循环语句、控制流语句）

JavaScript提供了丰富的语句来控制程序的执行流程&#xff0c;包括用于条件判断的if、switch和三元运算符&#xff0c;以及用于循环的for、while、do...while、for...in和for...of。此外&#xff0c;还有控制流语句如break、continue和return。 判断语句 if 语句 if 语句&…
阅读更多...
C/C++开发，opencv轮廓提取实现

C/C++开发，opencv轮廓提取实现

一、cv::findContours轮廓提取函数 1.1 cv::findContours函数简介 cv::findContours 函数是用于从二值图像&#xff08;灰度图&#xff09;中检索轮廓。这个函数在OpenCV的不同版本中参数可能有所不同&#xff0c;但基本概念保持一致。特别是在OpenCV 3.x和4.x版本中&#xff…
阅读更多...
贪吃蛇（使用QT）

贪吃蛇（使用QT）

贪吃蛇小游戏 一.项目介绍**[贪吃蛇项目地址](https://gitee.com/strandingzy/QT/tree/zyy/snake)**界面一&#xff1a;游戏大厅界面二&#xff1a;关卡选择界面界面三&#xff1a;游戏界面 二.项目实现2.1 游戏大厅2.2关卡选择界面2.3 游戏房间2.3.1 封装贪吃蛇数据结构2.3.2 …
阅读更多...
如何通过谷歌外链快速增加网站流量？

如何通过谷歌外链快速增加网站流量？

利用谷歌外链提升流量的方法非常直接&#xff0c;但实际上&#xff0c;外链影响的是关键词排名&#xff0c;关键词排名提升了&#xff0c;自然就会有流量&#xff0c;所以谷歌外链不是直接能提升网站流量&#xff0c;而是间接的&#xff0c;下面&#xff0c;我会详细介绍几种有…
阅读更多...
验收测试：确保软件符合业务需求和合同要求

验收测试：确保软件符合业务需求和合同要求

目录 前言1. 验收测试的概念1.1 用户验收测试&#xff08;UAT&#xff09;1.2 操作验收测试&#xff08;OAT&#xff09; 2. 验收测试的主要作用2.1 确认业务需求的满足2.2 验证合同要求的实现2.3 提升用户信心 3. 验收测试在整个测试中的地位3.1 测试的最后一道关卡3.2 用户与…
阅读更多...
niushop逻辑漏洞

niushop逻辑漏洞

niushop逻辑漏洞 安装环境 这里控制不了 抓包在数据包中可以改数据
阅读更多...
非线性系统稳定控制器设及案例仿真(s-function函数)

非线性系统稳定控制器设及案例仿真(s-function函数)

目录 前沿一、案例11. 系统模型 二、案例21. 系统模型2. 稳定性分析3. 仿真(包含代码)1. 仿真效果2. 仿真结果3. 仿真剖析4. 仿真图与代码 前沿 定义一个系统 x ˙ f ( x , u ) \dot{x} f(x,u) x˙f(x,u), 其中 x x x 为状态变量&#xff0c; u u u 为系统输入&#xff0c…
阅读更多...
跨平台终端工具Tabby安装配置与远程ssh连接Linux_ubuntu详细教程

跨平台终端工具Tabby安装配置与远程ssh连接Linux_ubuntu详细教程

文章目录 前言1. Tabby下载安装2. Tabby相关配置3. Tabby简单操作4. ssh连接Linux4.1 ubuntu系统安装ssh4.2 Tabby远程ssh连接ubuntu 5. 安装内网穿透工具5.1 创建公网地址5.2 使用公网地址远程ssh连接 6. 配置固定公网地址 前言 今天和大家分享一下如何在Windows系统使用Tabb…
阅读更多...
构建LVS负载均衡群集

构建LVS负载均衡群集

构建LVS负载均衡群集 实验环境实验环境 201：客户端 101：调度器 （需要用到2个网卡） 102：web 103：web 104：NFS存储 101:（添加一个网卡） 2 [root@localhost ~]# cd /etc/sysconfig/network-scripts/ 3 4 //查看另一个网卡的名字ens36 5 [root@localhost network-scrip…
阅读更多...
人工智能深度学习系列—深度学习中的相似性追求：Triplet Loss 全解析

人工智能深度学习系列—深度学习中的相似性追求：Triplet Loss 全解析

文章目录 1. 背景介绍2. Loss计算公式3. 使用场景4. 代码样例5. 总结 1. 背景介绍 在机器学习和模式识别领域&#xff0c;相似性度量是核心问题之一。Triplet Loss&#xff0c;作为一种特殊的损失函数&#xff0c;被设计用来学习数据的相对距离&#xff0c;从而使得相似样本更…
阅读更多...
5.C_Demo_排序

5.C_Demo_排序

冒泡排序法 原理&#xff1a; 依次比较相邻的两个元素&#xff0c;如果顺序错误就交换。 思路&#xff1a; 这种方法&#xff0c;显然需要很多轮才能完成&#xff0c;每一轮只能排序一个最大值或最小值(第一层for)&#xff0c;将全部的数据排序完成&#xff0c;需要很多轮(第…
阅读更多...
第三期书生大模型实战营之书生大模型全链路开源开放体系

第三期书生大模型实战营之书生大模型全链路开源开放体系

一. Introduction 大模型是发展通用人工智能的重要途经 二. 开源历程以及InternLM2 2024年1月17日 InternLM2 2开源 三. 书生浦语2.0的主要亮点 3.1 超长上下文 3.2 综合性能全面提升 3.3 优秀的对话和创作体验 3.4 工具调用能力整体升级 3.5 突出的数理能力和实用的…
阅读更多...
Among Us 私服的制作之路

Among Us 私服的制作之路

文章目录 Among Us 私服的制作之路这游戏通常包括以下核心元素&#xff1a;角色设定&#xff1a;游戏机制&#xff1a;游戏界面&#xff1a; 第四步&#xff1a;添加社交特性第五&#xff1a;测试与优化方面 十分基础的框架(Web)注意事项 Among Us 私服的制作之路 作者正在准备…
阅读更多...
嵌入式：简单的UI框架

嵌入式：简单的UI框架

1&#xff1a;UI框架简介 除了服务框架外&#xff0c;我们还需要对外显示UI&#xff0c;所以我们就需要一个UI的框架&#xff0c;跟服务框架一样&#xff0c;不用这个UI框架我们也是可以实现&#xff0c;但是这样每个人写的UI都会有差异&#xff0c;需要的事件&#xff0c;数据…
阅读更多...
牛客JS题（二十）判断斐波那契数组

牛客JS题（二十）判断斐波那契数组

注释很详细&#xff0c;直接上代码 涉及知识点&#xff1a; 循环判断斐波那契数列组递归判断斐波那契数列组合法性判断 题干&#xff1a; 我的答案 <!DOCTYPE html> <html><head><meta charset"utf-8" /></head><body><scrip…
阅读更多...
嵌入式数据库 sqlite3

嵌入式数据库 sqlite3

数据库文件与普通文件区别: 1.普通文件对数据管理(增删改查)效率低 2.数据库对数据管理效率高,使用方便 常用数据库: 1.关系型数据库 将复杂的数据结构简化为二维表格形式 大型:Oracle、DB2 中型:MySql、SQLServer 小型:Sqlite …
阅读更多...
c# .net core项目角色授权机制

c# .net core项目角色授权机制

前言 角色授权机制是确保应用程序安全性的重要组成部分，它允许开发者根据用户的角色来限制对应用程序中不同资源的访问。 基本概念： 角色授权基于用户角色的访问控制，即根据用户所属的角色来决定其能够访问的资源或执行的操作。在.NET Core中，这通常与身份认证（Authent…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023