doxygen是API文档生成工具

安装和使用：

下载地址：https://www.doxygen.nl/download.html

安装一直next就可以。

打开后的界面：

使用：

选择好文件夹，然后 “Run dexygen”，就在选择的文件夹下生成html和latex文件夹。

html文件夹下，找到 index.html 文件打开。

latex文件夹没有看。

程序文件使用的是gb2312格式，输出后汉字会变成乱码。

没找到.c文件的在哪里，可能是没有配置完整，所以没有对.c文件进行处理，先不管了。

记录第一次使用，暂时用不到这个工具，也不知道用在什么地方。

样例：

opencv源码的说明文档 

OpenCV: OpenCV modules

 ROS源码说明：

actionlib: Main Page

参考资料： 文档生成神器---doxygen的使用和代码注释规范  文档生成神器---doxygen的使用和代码注释规范 - 古月居