gnss_preprocessor部分的理解，这是简单的几张流程图截图，自己的分析总结pdf在资源里，免费的，如果不占用大家资源可以下载，交流




整体的逻辑详见资源 ，我承诺这是自己系统分析RTKLIB后，进行的针对于自己对于RTKLib代码逻辑框架的理解。资源免费，欢迎交流以及指出错误，但是勿喷。