（24）(24.1) FPV和仿真的机载OSD（一）

news2024/9/19 23:55:51

文章目录

前言

1 参数

2 第二OSD

3 屏幕和屏幕切换

4 面板项目

5 呼号面板

6 用户可编程警告

7 使用SITL测试OSD

8 OSD面板列表

前言

使用 MAX7456 型芯片的板载操作系统和基于 MSP 的外部操作系统（包括 DJI 护目镜和使用DisplayPort 的护目镜）提供 OSD 功能。

使用 MAX7456 型芯片的板载操作系统和基于 MSP 的外部操作系统（包括 DJI 护目镜和使用DisplayPort 的护目镜）提供 OSD 功能。这使得 FC 数据能够叠加在视频上。启用后，它使用各种面板项目，这些项目可以单独设置为活动状态，并使用相应的参数在屏幕上定位。它允许设置多个屏幕布局，并使用备用 RC 通道在这些布局之间切换。在某些情况下，它还允许使用摇杆手势或RC 发射器显示和更改参数集。

！Note

作为 ArduPilot 固件的集成库，OSD 代码提供了重定向到 MAX 型芯片组以外的各种后端的先决条件，包括在不需要实际自动驾驶仪或视频硬件的情况下在 SITL 设置上进行测试。

1 参数

要在 MAX7456 型芯片上启用 OSD 覆盖，请将参数 OSD_type 设置为 1，重新启动并重新加载参数。这将显示整个 OSD 参数组。

要设置屏幕切换的RC通道，请使用参数 OSD_CHAN。

要设置用于显示的单位，请使用参数 OSD_units：

0=公制（米、公里、米/秒、公里/小时、摄氏度）；
1=英制（英尺、英里、英尺/秒、英里/小时、华氏度）；
2=ArduPilot原始值（米、公里、米/秒、摄氏度）；
3=航空（英尺、海里、英尺/分钟、节、摄氏度）。

要设置垂直和水平显示偏移（屏幕顶部和左侧的空间），请使用参数OSD_H_offset、OSD_V_offset。

可以使用 OSD_OPTIONS（位掩码选择）设置几个选项：

bit0=启用紧凑数字+小数点字体；
bit1=反转风向指示器（指向其吹出的方向，而不是朝向）；
bit2=反转水平滚动方向；
bit3=在 5280 英尺而不是 10000 英尺处将英尺转换为英里；
bit4=不显示十字准线；
bit5=使用 BF 字体集时转换箭头方向；
bit6=倒置时的航空式水平仪（水平仪朝相反方向移动）。

包括几个字体集，可以在运行时更改（可以构建软件的人可以自定义或添加其他字体集……请参阅libraries/AP_OSD/fonts/README.md）

OSD_FONT：

0=清晰度（默认）。清晰可见的大字体；
1=澄清度中等。可见性好，不如清晰度默认值占主导地位；
2=Betaflight。bf-/inav osd 默认样式；
3=粗体。Betaflight 的大胆版本；
4=数字。80 年代的 LED 时钟收音机风格。

！Note

在固件 4.1 及以上版本中，板载字体选项可能限制在 1 MB 板上，以节省其他功能的内存。但是，支持从SD卡上传字体。这允许用户从SD卡根目录中最多10个字体文件（名为“font0.bin”-“font9.bin”）中进行选择。此外，这允许用户轻松地为板载 OSD 添加个性化和/或定制的语言字符集，而无需编译单个固件。使用参数OSD_FONT更改运行时字体不受影响。

MAVftp 可能是一个方便的选择，可以将文件上传到 SD 卡，而无需将其从自动驾驶仪中物理删除。字体文件、字体编辑器和从 .mcm 转换为 .bin 文件的实用程序都在这里(here)。如果从本网站下载编辑器或字体的.bin文件，请务必使用“下载”按钮，而不是选择“原始”(Download` button, rather than selecting ``Raw)，然后右键单击保存，就像你下载 .mcm 或 .py 文件一样。