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ifconfig
ifconfig enp0s3 192.168.1.110
麒麟系统查看和修改ip
news2025/1/13 7:36:40
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ROS中自定义头文件和源文件
今天分享一下如何在ROS中进行头文件和源文件的调用。案例是实现输出"Hello World" 本文的头文件(即.h文件)放在include/${project_name}路径下, 源文件和可执行文件则在src文件夹下
第一步：创建工作空间，创建包，使用vscode打开工作…
mysql高级语句的查询语句
一、排序语法，关键字排序 升序和降序
默认的排序方式就是升序
升序：ASC
降序：DESC
配合语法：order by 语法
1、升序
select * from info order by name; 根据名字升序排序，不需要加ASC select * from info order…
kubernetes prometheus 系列｜ helm 部署prometheus+grafana
一、环境准备
部署k8s集群 k8sv1.26直通车搭建 安装存储类 nfs动态供给直通车 安装helm工具 https://github.com/helm/helm/releases
tar -zxvf helm-v3.5.4-linux-amd64.tar.gz
sudo mv linux-amd64/helm /usr/local/bin/helm
chmod ox /usr/local/bin/helm
helm version二、…
day05 1.多线程基本概念 2.线程支持函数（多线程编程）
1、使用两个线程完成两个文件的拷贝，分支线程1拷贝前一半，分支线程2拷贝后一半，主线程回收两个分支线程的资源
#include <myhead.h>int copy_file(const char *srcfile,const char *destfile,int start,int len);struct Buff
{const c…
TMGM官网中国大陆地区客户
仅限TMGM官网中国大陆地区客户且每位客户每月仅限参与一次
申请限制：客户完成某一档位并点击兑换礼物后，该活动结束。若客户继续入金达到下一个档位，可以获得多份该档位礼物，此时无法通过活动板块继续申请，需要联系客…
案例 —— 怪物出水
一，Ocean Setup 设置海洋Surface Grid（使用Large Ocean工具架） 调节默认Grid的大小尺寸及细分（使用非常小尺寸来测试）；调整频谱输入点的多少，频谱Grid Size，波浪方向，速度…
Python基础教程（三）类和对象、异常处理和模块
8.类与对象
8.1 面向对象
面向对象的三大基本特征: 封装、继承、多态。
在面向对象编程中，封装（Encapsulation）是一种将数据和操作（方法）组合在一起的机制。通过封装，我们可以隐藏数据的具体实现细节&am…
鸿蒙系统开发【设备安全服务-应用设备状态检测】安全
设备安全服务-应用设备状态检测
介绍
本示例向您介绍如何在应用中获取DeviceToken用于对应用的设备状态进行检测。
需要使用设备安全服务接口 kit.DeviceSecurityKit。
效果预览 Sample工程的配置与使用
在DevEco中配置Sample工程的步骤如下
[创建项目]及[应用]。打开Sam…
专业知识 | 操作系统与网络 | 3. Linux 环境基础开发工具使用
知足知不足，有为有不为！——《心安即是归处》 目录 专业知识 | 操作系统与网络 | 3. Linux 环境基础开发工具使用 专业知识 | 操作系统与网络 | 3. Linux 环境基础开发工具使用
SpringDataJPA（三）：多表操作，复杂查询
一、Specifications动态查询
有时我们在查询某个实体的时候，给定的条件是不固定的，这时就需要动态构建相应的查询语句，在Spring Data JPA中可以通过JpaSpecificationExecutor接口查询。相比JPQL,其优势是类型安全,更加的面向对象。
import …
Spring Boot 整合 Dubbo3 + Nacos 2.4.0
准备工作：Nacos 一、前置工作
安装Nacos，参考：Nacos 快速开始 此次安装 Nacos 最新版本：2.4.0 单机版 安装教程：Linux 安装 nacos 2.4.0-CSDN博客
二、创建配置文件
创建命名空间 新增配置文件 dubbo:application:i…
关于uniapp的vue2.x版本的路由守卫拦截方案
使用uni-read-pages和uni-simple-router实现，方案思路如下
首先在packge.json把下面两个依赖npm install 一下，我目前是这两个版本，别的版本号没有测试过
"dependencies": {"uni-read-pages": "^1.0.5",&quo…
matplotLib在图中标出最后一个点的值
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np# 生成100个随机数据
data np.random.rand(100)# 绘制数据
plt.plot(data, labelData Points)# 获取最后一个数据点的位置和值
last_x len(data) - 1
last_y data[-1]# 用红圈标出最后一个点
plt.plot(last_x, last_y, r…
《动手做科研》09. 万事具备，只欠行动
地址链接:《动手做科研》09. 万事具备，只欠行动 欢迎加入我的知识星球，定期分享AI论文干货知识！ 导读: 当你坚持学习到这一步，并且之前的内容都有跟着操作，那么恭喜你，你已经在脑力层面消化了最难的知识&am…
AI表情神同步！LivePortrait安装配置，一键包，使用教程
快手在AI视频这领域还真有点东西，视频生成工具“可灵”让大家玩得不亦乐乎。
现在又开源了一款超好玩的表情同步（表情控制）项目。 一看这图片，就知道是小视频平台出的，充满了娱乐性。发布没几天就已经有8000Star。 项…
7月Langchain-Chatchat 0.3.1最新 win系统-安装教程，踩坑2小时，5分钟拿去！
Win11安装 langchain-chatchat 0.3.1最新版
1. 虚拟环境安装和python包安装 conda create -n chat310 python3.10#这里很重要 需要先安装cuda版本的torch
pip install torch2.3.1 torchvision0.18.1 torchaudio2.3.1 --index-url https://download.pytorch.org/whl/cu121pip…
六种方法实现Python文件之间的互动！
一、exec()
首先，我们生成一个名为**“file1.py”的python文件**：
# file1.py
print("Hello from file1!")然后，再生成一个名为“main.py”的python文件：
# main.py
filename file1.py
with open(filename) a…
vlunstack-1（横向，phpmyadmin拿shell，xycms拿shell，cs和msf联动）
Vulnstack-1
内网环境搭建
环境配置： 靶机介绍 包括win7的web端，还有win2003为域成员，域控为win2008 win7内网ip：192.168.157.153 外网ip：192.168.52.143 域成员 win2003 ip 192.168.52.141 域控 win2008 ip 192.168…