如果你参加过我的《CAPL编程系统性课程》，你就结构体类型天然就能表示报文结构，用结构体表示报文虽然麻烦，但灵活度更高。
我们今天试着用结构体类型表示DoIP车辆声明消息的DoIP报头，然后组装一条DoIP消息发送出去。
DoIP消息结构如下：
DoIP车辆声明消息结构如下：
/********************************************************
+--------+--------+--------+--------+
|version | inVer | type |
+--------+--------+--------+--------+
| length |
+--------+--------+--------+--------+
| vin |
+--------+--------+--------+--------+
| vin |
+--------+--------+--------+--------+
| vin |
+--------+--------+--------+--------+
| vin |
+--------+------
